إعداد كاميرا FLIR BlackFly S GigE في Swing Catalyst
تغطي هذه المقالة كيفية استخدام كاميرات GigE Vision المتوافقة مع Spinnaker في Swing Catalyst.
بعض الطرز الأقدم مدعومة أيضاً مثل Blackfly GigE (المتغيرات غير S) والتي يمكن استخدامها كدليل مرجعي لتلك الكاميرات الخاصة بك. هناك اختلافات بين الطرز فيما يتعلق بالإعدادات والميزات المتاحة، وبالتالي قد تختلف هذه المقالة قليلاً عما تراه على شاشتك.
ملاحظة: Spinnaker مدعوم فقط في إصدارات Swing Catalyst 9.4 والإصدارات الأحدث.
الموضوعات والتوصيات ذات الصلة:
نوصي بشدة بأن تتعرف على توصياتنا قبل شراء الكاميرات أو نظام الكمبيوتر. يُنصح به وجود بطاقة شبكة مخصصة لنظام الكاميرا الخاص بك.
تم تقسيم هذه المقالة إلى أقسام مختلفة
إعداد الأجهزة المادية (الكاميرا والعدسة).
تكوين البرنامج (تكوين عنوان IP).
تكوين البرنامج (تكوين الكاميرا).
المواضيع ذات الصلة والتوصيات:
نوصي بشدة بأن تتعرف على توصياتنا قبل شراء الكاميرات أو نظام الكمبيوتر. يمكن لـ USB 3.0 أن يواجه مشاكل في الاستقرار، وعموماً ليس شيئاً نوصي به (Swing Catalyst) للتثبيتات الثابتة للكاميرات.
إعداد FLIR Blackfly S GigE في Swing Catalyst
المقالات القديمة: Point Grey Blackfly GigE في Swing Catalyst (للإصدارات الأقدم من Swing Catalyst)
البدء: إعداد الأجهزة
قم بتثبيت محول الحامل ثلاثي القوائم على جسم الكاميرا باستخدام مسامير Phillips السوداء الأربعة المرفقة مع الكاميرا.
قم بفتح العدسة والتأكد من إزالة أغطية العدسة البلاستيكية
قم بإزالة غطاء المستشعر من الكاميرا:
توصيل العدسة بالكاميرا
تعديل عدسة الكاميرا:
تحتوي هذه العدسة على ثلاثة تعديلات، من الأعلى إلى الأسفل:
التركيز (التعديل باتجاه رمز ∞ سيجعل الأشياء البعيدة في الخلفية في التركيز)
فتحة العدسة (تعديل الفتحة، سيتحكم في كمية الضوء التي تمر عبر العدسة، فتحة أكثر إغلاقاً ستسفر عن صورة أكثر حدة).
التكبير/التصغير (يضبط تكبير العدسة من الزاوية الواسعة إلى الزاوية الضيقة).
تثبيت بطاقة الشبكة ثنائية المنفذ
مهم: من المهم تكوين بطاقة الشبكة وفقاً للتوصيات.
البدء: تثبيت التعريف
انقر لتنزيل التعريفات(إذا كنت تستخدم Chrome، انقر بزر الماوس الأيمن واختر “حفظ الرابط باسم”)
بعد التنزيل، انقر على الملف القابل للتنفيذ واتبع معالج الإعداد.
اختر “Camera Evaluation”.
اترك صندوق “استخدام كاميرات GigE” مختاراً.
تكوين IP
بعد تثبيت برنامج التشغيل، يجب أن تظهر لك رسالة لتشغيل AdapterConfigGUI. إن لم تظهر، يمكنك العثور عليها في C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities
ستبدو أداة إعدادات المحول بهذا الشكل
انقر على “بدء” وحدد أي محولات “Intel(R) 82574L”.
انقر على “التكوين الذكي” وستقوم الأداة بالباقي.
تكوين الكاميرا في إعدادات Swing Catalyst
تأكد من توصيل الكاميرا بجهاز الكمبيوتر الخاص بك وأن مصباح LED الموجود في الجزء الخلفي من الكاميرا يومض باللون الأخضر.
شغّل Swing Catalyst وانقر على الإعدادات، -> الكاميرات.
يتم الإشارة إلى كاميرات Spinnaker بكلمة Spinnaker في قائمة الكاميرات.
انقر على خيارات متقدمة…
تعرض نافذة إعدادات الكاميرا المتقدمة جميع الإعدادات التي قد تكون مفيدة، دعنا نلقي نظرة على كل إعداد على حدة.
الإعدادات التي تراها أعلاه هي إعدادات الكاميرا الافتراضية، لاحظ أن معظم الإعدادات مضبوطة على تلقائي، يمكننا تغيير هذه الإعدادات للحصول على تحكم أفضل في جودة صورة الفيديو لتحليل الرياضة.
تغيير معدل الإطارات:
بتفعيل صندوق التحكم في معدل الإطارات سيسمح لك بضبط معدل الإطارات يدويًا، إذا كان هذا الصندوق غير مفعّل فإن معدل الإطارات يكون مضبوطًا على الوضع التلقائي بشكل أساسي (ملاحظة: الحد الأقصى لمعدل الإطارات لهذه الكاميرا هو 78 FPS. لتحقيق أقصى معدل إطارات يجب ضبط جميع الإعدادات على اليدوي).
يمكن تحديد معدل الإطارات من خلال سرعة الغالق وإعدادات عرض النطاق الترددي لاتصال الجهاز. في هذه الحالة، لكي نحقق معدل الإطارات الكامل نحتاج إلى زيادة عرض النطاق الترددي (المزيد عن ذلك لاحقًا).
تغيير سرعة الغالق:
ما لم نكن في الخارج تحت أشعة الشمس فمن الأفضل استخدام سرعة غالق يدوية، وإلا فمن المحتمل أن يكون الفيديو ضبابيًا جدًا لتحليل الرياضة. لتقليل الضبابية نوصي بسرعة غالق أقل من 2ms (2000μs)، وبإضاءة كافية يمكن أن تكون سرعة الغالق أقل من 1ms (1000μs).
مدى إضاءة صورة الفيديو هو مزيج من سرعة الغالق وإعدادات الحساسية وفتحة عدسة الكاميرا وكمية الضوء المتاحة.
تغيير حساسية الكاميرا:
وضع الحساسية على التلقائي مفضل في ظروف الإضاءة المتغيرة، ولكن إذا كان لديك بيئة داخلية فتعيين الحساسية على اليدوي هو الطريقة الأفضل.
كلما زادت قيمة dB، كانت الصورة أفتح، لكن سيكون هناك أيضًا ضوضاء أكثر نتيجة لذلك قد تجعل جودة الفيديو الإجمالية تبدو سيئة. أحيانًا يستحق الأمر وجود حساسية أعلى قليلاً على حساب الضوضاء من أجل خفض سرعة الغالق للحصول على فيديو حاد إطار تلو الإطار لجسم ما (على سبيل المثال رأس النادي عند الاصطدام، عصا البيسبول وما إلى ذلك).
تغيير قيم جاما والمستويات السوداء:
يمكن اعتبار المستوى الأسود شكلاً من أشكال ضبط السطوع، حيث يتوافق المستوى الأسود مع القيمة الدنيا التي ستعود بها أي بكسل على مستشعر الكاميرا.
من خلال زيادة قيمة المستوى الأسود يمكننا جعل الصورة أفتح.
توصيتنا هي الاحتفاظ بهذا على القيم الافتراضية.
للمزيد من التفاصيل حول تحسين صورة الفيديو الخاصة بك، يرجى الاطلاع على مقالة الدعم هذه التي تحتوي على صور مقارنة: improving-image-quality.md
تغيير توازن اللون الأبيض للكاميرا:
عادة نوصي بترك هذا الإعداد على وضع تلقائي (مستمر) ولكن لتحقيق أقصى معدل إطارات، يجب أيضاً إيقاف هذا الخيار.
سيؤثر توازن اللون الأبيض على درجة حرارة اللون في صورة الفيديو، وإذا كان توازن اللون الأبيض خاطئاً جداً فإن الصورة لن تبدو جيدة جداً، غالباً ما تترك الصورة تبدو حمراء أو خضراء جداً.
من خلال تفعيل توازن اللون الأبيض التلقائي نضحي ببعض معدل الإطارات ما يتركنا عند 200 FPS بدلاً من الحد الأقصى للكاميرا وهو 226 FPS.
إنتاجية ارتباط الجهاز:
على كاميرات GigE، ترتبط إنتاجية ارتباط الجهاز وحجم الحزمة ببعضها البعض بمعنى أنه لاستخدام أكبر إنتاجية، يجب ضبط حجم الحزمة على 9000. وللتحقيق في معدل الإطارات الكامل، يجب القيام بذلك.
تطبيق منطقة الاهتمام (ROI):
منطقة الاهتمام هي طريقة لتقليل حجم الصورة وبالتالي تقليل عرض النطاق الترددي المطلوب لكل صورة. بتقليل حجم الصورة يمكننا زيادة معدل الإطارات حيث أن متطلبات قراءة البكسل الإجمالية أصغر.
تقليل الارتفاع والعرض يمكن أن يكون له تأثير إيجابي على معدل الإطارات وتقليل متطلبات عرض النطاق الترددي.
لتغيير منطقة الاهتمام يمكننا سحب منزلق الارتفاع إلى اليسار لتقليل ارتفاع الصورة.
بما أننا غيرنا ارتفاع الصورة، يمكننا الآن أيضاً تغيير إزاحة المحور Y وهو ما قد يكون مفيداً كبديل لتحريك الكاميرا فيزيائياً بسبب حجم الصورة المُقلل.
إذا عدنا إلى تبويب الكاميرا ونظرنا تحت معدل الإطارات، نرى الآن أن الحد الأقصى لمعدل الإطارات يمكن زيادته، وهذا لأننا طبقنا منطقة اهتمام بتقليل ارتفاع مستشعر الكاميرا.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها
يرجى الاطلاع على توصياتنا بخصوص GigE Vision / Gigabit Ethernet:
ملاحظة: نوصي جميع مستخدمي طراز Blackfly BFS-PGE-04S2C بتحديث البرنامج الثابت على كل كاميرا:
تعليمات من FLIR حول كيفية تحديث البرنامج الثابت: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm
ملف البرنامج الثابت للتحميل: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k
الإطارات المفقودة:
على الرغم من أن معظم كاميرات GigE موثوقة جداً، إلا أنه قد يكون من الضروري تعديل الإعدادات لتجنب فقدان الإطارات حسب إعداد الشبكة وإعداد الكاميرا.
تأكد من ضبط حجم الحزمة على 9000، وهذا أمر حاسم لتحقيق أداء جيدة، وإلا فهناك احتمال حقيقي لفقدان الإطارات. من المهم أيضاً أن يكون محول الشبكة معداً لاستخدام إطارات Jumbo بحجم 9 كيلوبايت، بحيث تتطابق الكاميرا ومحول الشبكة.
كاميرا GigE واحدة بدقة 1440 × 1200 عند 78 FPS ستستخدم تقريباً 134 ميجابايت/ثانية لكل كاميرا. لذلك من المهم جداً أن يكون لديك بطاقة وحدة تحكم شبكة مخصصة وفقاً لتوصياتنا لإعدادات متعددة الكاميرات (في معظم الحالات). إذا قمت بشراء كاميرا GigE منا، فستحصل على بطاقة شبكة ثنائية المنافذ PCI Express لتثبيتها.
نحن عادة لا نوصي بتشغيل أكثر من كاميرا واحدة على محول شبكة واحد.
برنامج تشغيل المرشح:
..
Region Of Interest (ROI):
استخدام منطقة الاهتمام (أو منطقة الفائدة) سيقلل من حجم الصورة الإجمالي ويعزز FPS، كما يمكنه المساعدة في خفض استخدام النطاق الترددي الذي يمكن بدوره أن يقلل من فقدان الإطارات (انظر أعلاه حول كيفية استخدام ROI).
مشاكل أخرى:
اعتماداً على أجهزتك، قد لا يكون من الأفضل أن تكون مرشحات الشحذ وإزالة الضوضاء مُفعّلة، وإيقاف تشغيل هذه المرشحات سيقلل من استخدام بعض وحدة المعالجة المركزية و GPU. يمكنك العثور على مرشحات الكاميرا في علامة تبويب المرشحات في إعدادات الكاميرا المتقدمة. المزيد من المعلومات عن المرشحات هنا: improving-image-quality.md
شرح مؤشر الحالة
| LED | المعنى | التوصية |
| — | — | — |
| لا يوجد ضوء | لا يوجد طاقة أو مؤشر LED في حالة غير نشطة أو مؤشر LED في حالة خطأ بدون رسالة خطأ | حاول فصل الكاميرا وإعادة توصيلها، إذا استمرت المشكلة تحقق من الكبل أو مصدر الطاقة |
| مؤشر LED أخضر وامض (1 وميض) | تم تكوين الجهاز لاستخدام عنوان Link-Local (LLA) | لا توجد مشكلة |
| أخضر وامض (وميضان) | عنوان IP دائم | تم تكوين الجهاز لعنوان IP دائم |
| أخضر وامض (3 وميضات) | عنوان IP من DHCP | تم تكوين الجهاز للاستخدام مع DHCP (غير موصى به عموماً، نوصي بتعيين عنوان IP ثابت/دائم) |
| أخضر ثابت | بدء الاستحواذ | الكاميرا تبث الفيديو |
| أخضر وامض بسرعة | تحديث البرامج الثابتة | جاري تحديث البرامج الثابتة |
| أخضر وأحمر وامض | خطأ عام | الكاميرا في حالة خطأ، حاول إعادة تشغيل الكاميرا |
آخر تحديث: 2025-05-07 | عرض على موقع الدعم الرسمي