Настройка на FLIR BlackFly S GigE в Swing Catalyst

Тази статия описва как да използвате GigE Vision камери, съвместими с Spinnaker, в Swing Catalyst.

Някои по-стари модели също се поддържат, като например Blackfly GigE (варианти без S) — тази статия може да служи като справочно ръководство и за тях. Съществуват разлики между моделите по отношение на наличните настройки и функции, поради което тази статия може да не съответства точно на това, което виждате на екрана си.

Note: Spinnaker се поддържа само в Swing Catalyst версия 9.4 и по-нови.

Свързани теми и препоръки:

Силно препоръчваме да се запознаете с нашите препоръки, преди да закупите камери или компютърна система. Препоръчва се използването на dedicated мрежова карта за вашата камерна система.

• Препоръки за Gigabit Ethernet и GigE Vision

• Препоръчителни компютърни конфигурации

• Настройка на FLiR Blackfly S USB в Swing Catalyst

• Коя версия на Swing Catalyst използвам?

• Как да зададете статичен IP на Blackfly / Blackfly S GigE

Тази статия е разделена на различни раздели

Физическа хардуерна настройка (камера и обектив).

Софтуерна конфигурация (IP конфигурация).

Софтуерна конфигурация (конфигурация на камерата).

Как да подобрите качеството на изображението.

Съвети за отстраняване на проблеми.

Свързани теми и препоръки:

Силно препоръчваме да се запознаете с нашите препоръки, преди да закупите камери или компютърна система. USB 3.0 може да има проблеми със стабилността и като цяло не е нещо, което ние (Swing Catalyst) препоръчваме за стационарни камерни инсталации.

• Препоръчителни USB 3.0 компоненти

• Препоръчителни компютърни конфигурации

Настройка на FLIR Blackfly S GigE в Swing Catalyst

Архивни статии: Point Grey Blackfly GigE в Swing Catalyst (за по-стари версии на Swing Catalyst)

Първи стъпки: Хардуерна настройка

Прикрепете адаптера за статив към корпуса на камерата, като използвате 4-те черни Phillips винта, включени в комплекта с камерата.

Разопаковайте обектива и се уверете, че сте премахнали пластмасовите предпазители на обектива.

Отстранете предпазителя на сензора от камерата:

Прикрепване на обектива към камерата

Настройка на обектива на камерата:

Този обектив има три регулировки, отгоре надолу:

• Фокус (регулирането към символа ∞ ще постави обектите на по-голямо разстояние на фокус)

• Диафрагма (регулиране на Iris — определя колко светлина преминава през обектива; по-затворената диафрагма ще доведе до по-рязко изображение).

• Zoom (регулира zoom-а на обектива — широкоъгълен или телефото).

Инсталиране на мрежовата карта с двоен порт

Важно: Важно е мрежовата карта да бъде конфигурирана съгласно препоръките.

gige-network-setup.md

Първи стъпки: Инсталиране на Драйвери

Кликнете тук, за да изтеглите Драйвери(Ако използвате Chrome, кликнете с десния бутон и изберете „Запази връзката като")

След изтеглянето кликнете върху изпълнимия файл и следвайте съветника за инсталация.

• Изберете „Camera Evaluation".

• Оставете отметката „I will use GigE Cameras" отметната.

IP Конфигурация

След инсталирането на Драйвера трябва да получите подкана да стартирате AdapterConfigGUI. Ако не, той може да бъде намерен на C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Помощната програма за конфигурация на адаптера изглежда така:

Кликнете „Start" и изберете всички адаптери „Intel(R) 82574L".

Кликнете „Smart Config" и помощната програма ще свърши останалото.

Конфигуриране на вашата камера в настройките на Swing Catalyst

Уверете се, че камерата е свързана с компютъра ви и че светодиодът на гърба на камерата мига в зелено.

Стартирайте Swing Catalyst и кликнете Settings, -> Cameras (Настройки -> Камери).

Spinnaker камерите са обозначени с „Spinnaker" в списъка с камери.

Кликнете Advanced… (Разширени…)

Прозорецът Advanced Camera Settings (Разширени настройки на камерата) показва всички настройки, които може да ви бъдат полезни — нека разгледаме всяка отделна настройка.

Настройките, показани по-горе, са настройките по подразбиране на камерата. Забележете, че повечето настройки са зададени на Auto; можем да ги промените, за да получим по-добър контрол върху качеството на видеоизображението за спортен анализ.

Промяна на честотата на кадрите:

Отметването на полето Frame rate control enable (Разрешаване на контрол на честотата на кадрите) ще ви позволи да зададете честотата на кадрите ръчно; ако това поле не е отметнато, честотата на кадрите е по същество зададена на Auto (забележка: максималната честота на кадрите на тази камера е 78 FPS. За постигане на максималната честота на кадрите всички настройки трябва да бъдат зададени ръчно).

Честотата на кадрите може да бъде ограничена от скоростта на затвора и настройките за пропускателна способност на връзката към устройството. В този случай, за да постигнем пълната честота на кадрите, трябва да увеличим пропускателната способност (повече за това по-нататък).

Промяна на скоростта на затвора:

Освен ако не сме навън при слънчева светлина, по-добре е да използваме ръчна скорост на затвора; в противен случай е вероятно видеото да е прекалено размазано за спортен анализ. За намаляване на размазването препоръчваме скорост на затвора под 2 ms (2000 μs); при достатъчно осветление скоростта на затвора може да бъде под 1 ms (1000 μs).

Яркостта на видеоизображението е комбинация от скоростта на затвора, настройките за Gain, диафрагмата на обектива и количеството налична светлина.

Промяна на Gain на камерата:

Задаването на Gain на Auto е за предпочитане при променливи светлинни условия, но ако разполагате с вътрешна среда, ръчното задаване на Gain е по-добрият вариант.

Колкото по-висока е стойността в dB, толкова по-ярко е изображението, но в резултат ще има и повече шум, което може да направи общото качество на видеото да изглежда лошо. Понякога си струва да се допусне малко по-висок Gain за сметка на шума, за да се намали скоростта на затвора и да се получи рязко кадър по кадър видео на даден обект (например клюшка при Удар, бейзболна бухалка и т.н.).

Промяна на Gamma и нивата на черното:

Нивото на черното може да се разглежда като форма на регулиране на яркостта, при което нивото на черното съответства на минималната стойност, която всеки пиксел на сензора на камерата може да върне.

Чрез увеличаване на стойността на нивото на черното можем да направим изображението по-ярко.

Нашата препоръка е да оставите тези настройки на стойностите по подразбиране.

За повече подробности относно подобряването на видеоизображението, моля, вижте тази статия за поддръжка, която съдържа снимки за сравнение: improving-image-quality.md

Промяна на баланса на бялото на камерата:

Обикновено препоръчваме да оставите тази настройка на Auto (непрекъснато), но за да постигнете максималната честота на кадрите, тя трябва също да бъде изключена.

Балансът на бялото влияе върху цветната температура на видеоизображението и ако балансът на бялото е много неточен, изображението няма да изглежда добре — често оставяйки го с прекалено червен или зелен оттенък.

Чрез активиране на автоматичния баланс на бялото жертваме малко от честотата на кадрите, оставайки на 200 FPS вместо максималните 226 FPS за камерата.

Пропускателна способност на връзката към устройството:

При GigE камерите пропускателната способност на връзката към устройството и размерът на пакета са свързани помежду си в смисъл, че за да се използва най-голямата пропускателна способност, размерът на пакета трябва да бъде зададен на 9000. За да се постигне пълната честота на кадрите, това трябва да бъде направено.

Прилагане на Region Of Interest (ROI):

Region of Interest е начин за намаляване на размера на изображението и в резултат на това и на необходимата честотна лента за всяко изображение. Чрез намаляване на размера на изображението можем да увеличим честотата на кадрите, тъй като общото изискване за отчитане на пикселите е по-малко.

Намаляването на височината и ширината може да има положителен ефект върху честотата на кадрите и да намали изискванията за честотна лента.

За да промените Region of Interest, можем да плъзнем плъзгача за височина наляво, за да намалим височината на изображението.

Тъй като сме променили височината на изображението, вече можем да променим и Y отместването, което може да бъде полезно като алтернатива на физическото преместване на камерата поради намаления размер на изображението.

Ако се върнем към раздела Camera (Камера) и погледнем под честотата на кадрите, вече виждаме, че максималната честота на кадрите може да бъде увеличена — това е защото приложихме Region of Interest чрез намаляване на височината на сензора на камерата.

Отстраняване на проблеми

Моля, вижте нашите препоръки за GigE Vision / Gigabit Ethernet:

gige-network-setup.md

**Note: **Препоръчваме на всички Потребители на модели Blackfly BFS-PGE-04S2C да актуализират фърмуера на всяка камера:

Инструкции от FLIR как да актуализирате фърмуера: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Файл с фърмуер за изтегляне: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Изпуснати кадри:

Въпреки че повечето GigE камери са много надеждни, в зависимост от мрежовата настройка и конфигурацията на камерата може да е необходимо да настроите параметрите, за да избегнете изпуснати Кадри.

Уверете се, че размерът на пакета е зададен на 9000 — това е от съществено значение за добро Представяне; в противен случай съществува реална възможност да изпускате Кадри. Важно е също мрежовият адаптер да е настроен да използва 9 kB jumbo frames, така че камерата и мрежовият адаптер да съвпадат.

Една GigE камера с разделителна способност 1440 x 1200 при 78 FPS ще използва приблизително 134 MB/s на камера. — Поради това е важно да разполагате с dedicated контролер за мрежа съгласно нашите препоръки при конфигурации с множество камери (в повечето случаи). Ако сте закупили GigE камера от нас, ще разполагате с PCI Express мрежова карта с двоен порт за инсталиране.

Обикновено не препоръчваме използването на повече от една камера на един мрежов адаптер.

Филтър Драйвер:

..

Region Of Interest (ROI):

Използването на Region of Interest (или area of interest) ще намали общия размер на изображението и ще увеличи FPS, но също така може да помогне за намаляване на използването на честотната лента, което от своя страна може да намали изпуснатите Кадри (вижте по-горе как да използвате ROI).

Други проблеми:

В зависимост от хардуера ви може да не е оптимално да имате активирани Филтрите за изостряне и шумопотискане; тяхното изключване ще намали малко използването на CPU и GPU. Можете да намерите Филтрите за камерата в раздела Filters (Филтри) на Advanced Camera Settings (Разширени настройки на камерата). Повече информация за Филтрите тук: improving-image-quality.md

Обяснение на индикатора за статус

Последна актуализация: 2025-05-07 | Преглед на официалния сайт за поддръжка