Как да конфигурирате камери Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) със SwingCatalyst

Как да настроите камери Point Grey GigE за работа със SwingCatalyst.

За конфигуриране на настройките на камерата, моля вижте тази статия: point-grey-flir-usb.md

Тази статия обхваща настройването на IP адресите на камерата и мрежовата карта.

Забележка: Поддръжката на камери е ограничена, а управлението на камерата е ограничено до FlyCapture (софтуер на Point Grey).

Съвместими мрежови адаптери и конфигурация:

Моля вижте: gige-network-setup.md

Забележка: За камери, поддържани от Spinnaker SDK, вижте нашата статия за Spinnaker.

Забележка, важна за представянето: Ако разполагате с мрежова карта Intel, моля изтеглете и инсталирайте Драйверите на Intel, тъй като това ще ви даде възможност да задавате честотата на прекъсванията, която може да не е налична с Драйверите на Windows.

За да преминете директно към конфигурацията на IP, натиснете тук

Важно:

Region of Interest (ROI) не работи на камерите Blackfly BFLY-PGE-03S3C.

Препоръчваме един специален мрежов адаптер (порт) за всяка камера.

Настройване на вашата камера Point Grey / FLIR GigE:

Изисквания:

Инсталирайте софтуера Point Grey Flycap от нашия уебсайт: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Една от нашите препоръчани мрежови карти
Мрежовата карта е инсталирана и получава захранване.
Камерата е свързана към мрежовата карта.

Забележка: При инсталиране на Flycap, моля уверете се, че е отметнато квадратчето за Драйвера за филтър на изображения на Point Grey.

Инсталиране на мрежовата карта

За инсталиране на мрежовата карта разгледайте стъпките, предоставени тук: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card — стъпките за инсталиране на двупортовата мрежова карта от FLiR са приблизително същите.

<>Задаване на IP адресите с помощта на GigE Configurator

Трябва да конфигурираме IP адресите както на мрежовия адаптер (порт), така и на свързаната камера.

Нека започнем с настройването на мрежовия адаптер!

Отворете приложението Point Grey GigE Configurator. То може да бъде намерено в: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Отворете приложението Point Grey GigE Configurator и щракнете върху камерата.

Обърнете внимание към кой мрежов адаптер е свързана камерата (вижте маркираното в червено).

В нашия случай камерата е свързана към Ethernet 9.

Щракнете върху Ethernet 9 под Мрежови адаптери в списъка, както е показано вляво на горната снимка на екрана.

Задаване на IP адреса на мрежовия адаптер:

Променете IP адреса и маската на подмрежата, така че да съответстват на снимката по-долу, и щракнете върху Set IP address / Subnet, след което щракнете Yes и OK.

Вече сме задали IP адреса на първия мрежов адаптер. Следващата стъпка е да оптимизираме настройките на мрежовия адаптер.

Оптимизиране на мрежовия адаптер

Вижте снимката по-долу и обърнете внимание на числото в червено, наречено MTU

Трябва да увеличим това число. Щракнете върху Open Network Connections в маркираната област по-долу.

Щракнете върху раздела Advanced и намерете Jumbo Packet, след което задайте стойността на 9014 Bytes.

Промяна на Interrupt Moderation

Задайте Interrupt Moderation на Enabled

Щракнете върху Interrupt Moderation Rate и задайте стойността на Extreme.

Важно: Ако ще използвате повече от 2 камери, може да се наложи да зададете Interrupt Moderation на Disabled, за да избегнете загуба на Кадри.

Задаване на IP адреса на камерата

Щракнете върху камерата, налична в списъка (в нашия случай имаме само една свързана камера, така че знаем, че е правилната).

Въведете следния IP (имайте предвид, че задаваме IP адреса на камерата, свързана към Ethernet 9, съгласно горното):

Щракнете върху Set IP Address / Subnet и щракнете Yes, след което OK.

Намерете камерата, за която току-що сте задали IP адреса, в списъка вляво на FLiR GigE Configurator и щракнете върху нея.

Задаване на конфигурацията за присвояване на IP адрес

Това е важна стъпка, тъй като е необходимо промените на IP адреса на камерите да бъдат постоянни — в противен случай камерата ще забрави конфигурацията си след прекъсване на захранването.

Премахнете отметката от DHCP и поставете отметка на Persistent IP

Щракнете върху Copy from Current, след което върху Set IP Address / Subnet

Проверка на размера на пакета

Нека проверим дали размерът на пакета (MTU) е зададен правилно.

Щракнете върху Discover Maximum Packet Size — трябва да показва 9000.

Щракнете върху Test Camera Connection, за да проверите дали връзката работи и дали получавате данни от камерата.

Настройване на повече от 1 камера

След като сте конфигурирали една камера и един мрежов адаптер, можете да повторите горните стъпки, за да конфигурирате множество камери.

Имайки предвид горните стъпки и снимки на екрана, вече сме задали IP адреса на камерата и Ethernet Adapter 9 — настройването на множество камери следва същата процедура, но с различни IP адреси.

За простота, нека ги наречем Ethernet Adapter 1, 2 и 3 и т.н.

Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Camera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Използване на камерата/камерите в SwingCatalyst

Използването на камери Point Grey в SwingCatalyst се свежда до задаване на Ъгъла на камерата и натискане на enable. Натиснете бутона Play, за да се уверите, че камерата работи.

Цялата конфигурация на камерата трябва да се извършва чрез софтуера FlyCapture на Point Grey.

Как да промените скоростта на затвора и други настройки на камерата

Стартирайте софтуера Point Grey Flycap2 и отидете на Camera Settings.

Под shutter, уверете се, че Auto е без отметка.

Обикновено е най-добре да използвате ръчна експозиция за статични среди, като например закрити студия. Напълно автоматичната експозиция може да доведе до промяна на Честотата на кадрите и до непостоянно изображение.

В този случай не използваме автоматична експозиция, тъй като искаме да можем да я контролираме сами. По принцип се препоръчва време на експозиция под 2000 (2ms).

За запазване на настройките вижте стъпка 3.

Може също да се наложи да коригирате Честотата на кадрите — можете да премахнете отметката от auto и да зададете желаната от вас Честота на кадрите, след което следвайте стъпка 3.

Задаване на стойности на Gain

Подобно на експозицията, задаването на ръчен Gain за статични / закрити условия на осветление е най-добро решение. Колкото по-висока е експозицията, толкова по-зърнесто ще бъде изображението и толкова по-дълго ще отнеме кодирането на видеото в сравнение с нисък Gain.

За да зададете ръчен Gain, премахнете отметката от Auto.

Моля вижте тази статия за настройване на камерата: point-grey-flir-usb.md

Отстраняване на проблеми и допълнителни оптимизации

Ако губите Кадри или имате проблеми със синхронизацията с вашите камери FLiR / Point Grey, моля проверете размера на пакета под Flycapture2 -> Custom Video modes.

Можете да опитате да намалите размера на пакета от максималните 9000 до по-малка стойност. В зависимост от вашия CPU, най-добрата стойност може да варира в зависимост от компютъра.

Ако използвате 2 камери на един мрежов адаптер, се препоръчва да зададете забавянето на пакетите (packet delay) на: 9500.

Не забравяйте да отидете в Advanced Camera Settings и да запазите настройките в bank 1, както е описано в статията за настройка на камерата, ** point-grey-flir-usb.md**

Не забравяйте да щракнете върху save под Memory Channels и се уверете, че е избран Channel 1!

Ако не получавате изображение или получавате грешка в SwingCatalyst, моля опитайте да промените размера на пакета и да запазите в bank 1 (съгласно снимката по-горе)

Настройка с 4 камери с изпуснати Кадри:

При някои конфигурации с 4 камери се препоръчва да изключите interrupt moderation или да промените честотата на interrupt moderation от extreme на low. Ако честотата на модерация е висока, броят на прекъсванията ще бъде потиснат, което води до по-ниско натоварване на CPU. Въпреки това, колкото по-рядко се случва прекъсването, толкова по-вероятно е ACK отговорът от хоста да бъде бавен. Това може да доведе до загуба на пакети при поточно предаване на изображения с висока Честота на кадрите.

Изборът на различна модерация в зависимост от вашата система може да подобри мрежовото и системното представяне.

Можете да прочетете повече за това в раздела Interrupt Moderation Rate в тази статия: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

За по-подробна информация вижте статията за поддръжка на FLiR / Point Grey относно изпуснати Кадри: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Моля вижте https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ за техническото ръководство на Point Grey за модела камера Blackfly.

Допълнителни оптимизации на мрежовия адаптер

Receive Buffers

Препоръчва се тази стойност да се зададе възможно най-висока. Това може да помогне за избягване на изпуснати Кадри при използване на множество камери и/или GigE камери с по-висока резолюция.

Използване на две камери на мрежов суич:

Моля обърнете внимание, че се поддържа само камерата Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS). Използването на други камери може да доведе до изпуснати Кадри.

Важно: Мрежовият суич трябва да поддържа 9KB Jumbo Frames (повечето мрежови суичове поддържат това) — препоръчваме суича: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx или подобни суичове от модел GS105.

Ако ще използвате мрежов суич, важно е забавянето на пакетите (Packet Delay) да бъде зададено на 9500, съгласно снимката по-долу.

След задаване на Packet Delay на 9500, отидете в Advanced Camera Settings и запазете в bank 1, както е описано в статията за настройка на камерата, ** point-grey-flir-usb.md**

Задаването на Packet Delay помага при изпуснати Кадри при използване на две камери Blackfly 03S3C на един мрежов адаптер.

По-подробни детайли за конфигурация с множество камери можете да намерите тук: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Последна актуализация: 2023-12-19 | Вижте на официалния сайт за поддръжка