Nastavení FLIR BlackFly S GigE v SwingCatalyst

Jak používat strojové vidění FLiR Blackfly S (GigE) kamery v SwingCatalyst

Tento článek popisuje, jak používat GigE Vision kamery kompatibilní se Spinnakerem v SwingCatalyst.

Některé starší modely jsou také podporovány, například Blackfly GigE (varianty bez označení S) – tento článek lze použít jako referenční příručku i pro tyto kamery. Mezi modely existují rozdíly ohledně dostupných nastavení a funkcí, proto se obsah tohoto článku nemusí přesně shodovat s tím, co vidíte na vaší obrazovce.

Note: Spinnaker je podporován pouze ve verzích SwingCatalyst 9.4 a vyšších.

Související témata a doporučení:

Důrazně doporučujeme, abyste se před zakoupením kamer nebo počítačového systému seznámili s našimi doporučeními. Doporučujeme mít pro kamerový systém vyhrazenou síťovou kartu.

• Doporučení pro Gigabit Ethernet a GigE Vision

• Doporučené specifikace počítače

• Nastavení FLiR Blackfly S USB v SwingCatalyst

• Kterou verzi SwingCatalyst používám?

• Jak nastavit statickou IP na Blackfly / Blackfly S GigE

Tento článek je rozdělen do různých sekcí

Fyzické hardwarové nastavení (kamera a objektiv).

Softwarová konfigurace (konfigurace IP).

Softwarová konfigurace (konfigurace kamery).

Jak zlepšit kvalitu obrazu.

Tipy pro řešení problémů.

Související témata a doporučení:

Důrazně doporučujeme, abyste se před zakoupením kamer nebo počítačového systému seznámili s našimi doporučeními. USB 3.0 může mít problémy se stabilitou a obecně jej nedoporučujeme (SwingCatalyst) pro pevné instalace kamer.

• Doporučené součásti USB 3.0

• Doporučené specifikace počítače

Nastavení FLIR Blackfly S GigE v SwingCatalyst

Starší články: Point Grey Blackfly GigE v SwingCatalyst (pro starší verze SwingCatalyst)

Začínáme: Hardwarové nastavení

Připevněte adaptér pro stativ ke tělu kamery pomocí 4 černých šroubů s křížovou hlavou, které jsou součástí dodávky kamery.

Vybalte objektiv a ujistěte se, že jste odstranili plastové kryty objektivu

Odstraňte kryt snímače z kamery:

Připevnění objektivu ke kameře

Nastavení objektivu kamery:

Tento objektiv má tři nastavení, shora dolů:

• Ostření (otáčení směrem k symbolu ∞ zaostří objekty dále v pozadí)

• Clona (nastavení Iris, reguluje množství světla procházejícího objektivem; více zavřená clona zajistí ostřejší obraz)

• Zoom (nastavuje zoom objektivu na širokoúhlý nebo teleobjektiv)

Instalace dvouportové síťové karty

Důležité: Je důležité, aby byla síťová karta nakonfigurována podle doporučení.

gige-network-setup.md

Začínáme: Instalace Driverů

Klikněte sem ke stažení Driverů(Pokud používáte Chrome, klikněte pravým tlačítkem a zvolte „Uložit odkaz jako")

Po stažení klikněte na spustitelný soubor a postupujte podle průvodce instalací.

• Zvolte „Camera Evaluation".

• Ponechte zaškrtnuté políčko „I will use GigE Cameras".

Konfigurace IP

Po instalaci Driverů by se vám mělo zobrazit vyzvání ke spuštění AdapterConfigGUI. Pokud ne, najdete jej v C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Nástroj pro konfiguraci adaptéru vypadá takto

Klikněte na „Start" a vyberte všechny adaptéry „Intel(R) 82574L".

Klikněte na „Smart Config" a nástroj provede zbytek nastavení automaticky.

Konfigurace kamery v nastavení SwingCatalyst

Ujistěte se, že je kamera připojena k počítači a že LED dioda na zadní straně kamery bliká zeleně.

Spusťte SwingCatalyst a klikněte na Nastavení -> Kamery.

Spinnaker kamery jsou v seznamu kamer označeny jako Spinnaker.

Klikněte na Pokročilé…

Okno Pokročilá nastavení kamery zobrazuje veškerá nastavení, která se vám mohou hodit – pojďme se podívat na každé individuální nastavení.

Výše zobrazená nastavení jsou výchozí nastavení kamery; všimněte si, že většina nastavení je nastavena na Auto. Tato nastavení můžeme změnit, abychom získali lepší kontrolu nad kvalitou obrazu pro analýzu sportu.

Změna Snímkové Frekvence:

Zaškrtnutí políčka pro povolení ovládání Snímkové Frekvence vám umožní ručně nastavit Snímkovou Frekvenci. Pokud toto políčko není zaškrtnuto, Snímková Frekvence je v podstatě nastavena na Auto (poznámka: maximální Snímková Frekvence této kamery je 78 FPS. Pro dosažení maximální Snímkové Frekvence je nutné nastavit všechna nastavení na manuální).

Snímková Frekvence může být omezena rychlostí závěrky a nastavením propustnosti device link. V tomto případě je pro dosažení plné Snímkové Frekvence nutné zvýšit propustnost (více o tom později).

Změna rychlosti závěrky:

Pokud nejsme venku na slunci, je lepší používat ruční rychlost závěrky, jinak bude video pravděpodobně příliš rozmazané pro analýzu sportu. Pro snížení rozmazání doporučujeme rychlost závěrky kratší než 2 ms (2000 μs); při dostatečném osvětlení může být rychlost závěrky kratší než 1 ms (1000 μs).

Jas obrazu je kombinací rychlosti závěrky, nastavení Gainu, clony objektivu a dostupného množství světla.

Změna Gainu kamery:

Nastavení Gainu na Auto je výhodné při proměnlivých světelných podmínkách, ale pokud máte prostředí uvnitř budovy, je lepší nastavit Gain ručně.

Čím vyšší hodnota v dB, tím jasnější obraz, ale zároveň bude obraz obsahovat více šumu, což může celkovou kvalitu videa zhoršit. Někdy je výhodné nastavit mírně vyšší Gain na úkor šumu, aby bylo možné snížit rychlost závěrky a dosáhnout ostrého Snímku po Snímku (např. golfová hůl při Úderu, baseballová pálka atd.).

Změna Gamma a úrovní černé:

Úroveň černé lze považovat za formu nastavení jasu, přičemž úroveň černé odpovídá minimální hodnotě, kterou může vrátit jakýkoli pixel snímače kamery.

Zvýšením hodnoty úrovně černé můžeme obraz zesvětlit.

Naším doporučením je ponechat tato nastavení na výchozích hodnotách.

Více informací o zlepšení kvality obrazu naleznete v tomto článku podpory, který obsahuje srovnávací fotografie: improving-image-quality.md

Změna vyvážení bílé kamery:

Obvykle doporučujeme ponechat toto nastavení na Auto (průběžné), ale pro dosažení maximální Snímkové Frekvence je nutné jej také vypnout.

Vyvážení bílé ovlivní barevnou teplotu obrazu, a pokud je vyvážení bílé velmi špatně nastaveno, obraz nebude vypadat dobře – bude se často jevit jako příliš červený nebo zelený.

Povolením automatického vyvážení bílé obětujeme část Snímkové Frekvence, čímž dosáhneme 200 FPS namísto maximálních 226 FPS kamery.

Propustnost device link:

U GigE kamer jsou propustnost device link a velikost paketů vzájemně propojeny v tom smyslu, že pro použití největší propustnosti je nutné nastavit velikost paketu na 9000. Pro dosažení plné Snímkové Frekvence je nutné toto provést.

Použití Region of Interest (ROI):

Region of Interest je způsob, jak zmenšit velikost obrazu a tím i šířku pásma potřebnou pro každý obraz. Zmenšením velikosti obrazu lze zvýšit Snímkovou Frekvenci, protože celkový požadavek na čtení pixelů je menší.

Snížení výšky a šířky může mít pozitivní vliv na Snímkovou Frekvenci a snížení nároků na šířku pásma.

Pro změnu Region of Interest můžeme přetáhnout posuvník výšky doleva, čímž snížíme výšku obrazu.

Protože jsme změnili výšku obrazu, můžeme nyní také změnit posun Y, což může být užitečné jako alternativa k fyzickému přesunutí kamery kvůli zmenšené velikosti obrazu.

Pokud se vrátíme na záložku Kamera a podíváme se na Snímkovou Frekvenci, uvidíme, že maximální Snímková Frekvence může být nyní nastavena na vyšší hodnotu – je to proto, že jsme použili Region of Interest zmenšením výšky snímače kamery.

Řešení problémů

Podívejte se prosím na naše doporučení pro GigE Vision / Gigabit Ethernet:

gige-network-setup.md

**Note: **Doporučujeme všem uživatelům modelů Blackfly BFS-PGE-04S2C aktualizovat firmware na každé kameře:

Pokyny od FLIR k aktualizaci firmwaru: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Soubor firmwaru ke stažení: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Ztracené Snímky:

Přestože jsou GigE kamery obecně velmi spolehlivé, v závislosti na síťovém nastavení a konfiguraci kamery může být nutné upravit nastavení, aby se zabránilo ztrátě Snímků.

Ujistěte se, že velikost paketu je nastavena na 9000 – to je klíčové pro dobrý Výkon, jinak je reálná možnost ztráty Snímků. Je také důležité, aby byl síťový adaptér nastaven na použití 9kB jumbo frames, aby kamera a síťový adaptér byly ve shodě.

Jedna GigE kamera s rozlišením: 1440 x 1200 při 78 FPS bude využívat přibližně 134 MB/s na kameru. – Je proto důležité mít vyhrazenou síťovou kartu dle našich doporučení pro nastavení s více kamerami (ve většině případů). Pokud jste si zakoupili GigE kameru prostřednictvím nás, bude součástí dodávky dvouportová síťová karta PCI Express k instalaci.

Obecně nedoporučujeme provozovat více než jednu kameru na jednom síťovém adaptéru.

Filtr Driver:

..

Region of Interest (ROI):

Použití Region of Interest (nebo oblasti zájmu) sníží celkovou velikost obrazu a zvýší FPS, ale také může pomoci snížit využití šířky pásma, což může zase snížit počet ztracených Snímků (viz výše, jak využít ROI).

Ostatní problémy:

V závislosti na vašem hardwaru nemusí být vhodné mít zapnuté filtry pro doostření a redukci šumu – jejich vypnutí sníží zatížení CPU a GPU. Filtry kamery najdete na záložce Filtry v Pokročilých nastaveních kamery. Více informací o filtrech zde: improving-image-quality.md

Vysvětlení stavových indikátorů

Poslední aktualizace: 2025-05-07 | Zobrazit na oficiálním webu podpory