Jak nakonfigurovat kamery Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) se SwingCatalyst

Jak nastavit kamery Point Grey GigE pro práci se SwingCatalyst.

Pro konfiguraci nastavení kamery si prosím přečtěte tento článek: point-grey-flir-usb.md

Tento článek popisuje nastavení IP adres kamery i síťové karty.

Poznámka: Podpora kamer je omezená a ovládání kamery je omezeno na FlyCapture (software Point Grey).

Kompatibilní síťové adaptéry a konfigurace:

Poznámka: Pro kamery podporované Spinnaker SDK si přečtěte náš článek o Spinnakeru.

Poznámka, důležitá pro Výkon: Pokud máte síťovou kartu Intel, stáhněte a nainstalujte prosím Intel Drivery, protože vám poskytnou možnosti nastavení rychlosti modulace přerušení, které nemusí být dostupné s Drivery systému Windows.

Pro přechod přímo na konfiguraci IP klikněte zde

Důležité:

Region of Interest (ROI) nefunguje na kamerách Blackfly BFLY-PGE-03S3C.

Doporučujeme jeden vyhrazený síťový adaptér (port) na každou kameru.

Nastavení kamery Point Grey / FLIR GigE:

Požadavky:

Nainstalujte software Point Grey Flycap z našich webových stránek: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Jedna z našich doporučených síťových karet
Síťová karta je nainstalována a je napájena.
Kamera je připojena k síťové kartě.

Poznámka: Při instalaci Flycap se ujistěte, že je zaškrtnuto políčko pro ovladač Point Grey Image Filter.

Instalace síťové karty

Pro instalaci síťové karty si prosím prohlédněte kroky uvedené zde: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card – kroky pro instalaci dvouportové síťové karty od FLiR jsou přibližně stejné.

<>Nastavení IP adres pomocí nástroje GigE Configurator

Potřebujeme nakonfigurovat IP adresy pro síťový adaptér (port) i připojenou kameru.

Začněme nastavením síťového adaptéru!

Otevřete aplikaci Point Grey GigE Configurator. Najdete ji v: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Otevřete aplikaci Point Grey GigE Configurator a klikněte na kameru.

Poznamenejte si, ke kterému síťovému adaptéru je kamera připojena (viz zvýraznění červeně).

V našem případě je kamera připojena k Ethernet 9.

Klikněte na Ethernet 9 v části Síťové adaptéry v seznamu, jak je znázorněno vlevo na výše uvedeném snímku obrazovky.

Nastavení IP adresy síťového adaptéru:

Změňte IP adresu a masku podsítě tak, aby odpovídaly níže uvedenému snímku obrazovky, a klikněte na Set IP address / Subnet, poté klikněte na Yes a OK.

Nyní jsme nastavili IP adresu prvního síťového adaptéru. Dalším krokem je optimalizace nastavení síťového adaptéru.

Optimalizace síťového adaptéru

Podle níže uvedeného snímku obrazovky si prosím všimněte čísla označeného červeně s názvem MTU

Toto číslo potřebujeme zvýšit. Klikněte na Open Network Connections ve zvýrazněné oblasti níže.

Klikněte na kartu Advanced, najděte Jumbo Packet a nastavte hodnotu na 9014 Bytes.

Změna modulace přerušení

Nastavte Interrupt Moderation na Enabled

Klikněte na Interrupt Moderation Rate a nastavte hodnotu na Extreme.

Důležité: Pokud budete používat více než 2 kamery, možná bude nutné nastavit Interrupt Moderation na Disabled, aby nedocházelo ke ztrátě Snímků.

Nastavení IP adresy kamery

Klikněte na kameru dostupnou v seznamu (v našem případě máme připojenou pouze jednu kameru, takže víme, že je to správná kamera).

Zadejte následující IP (všimněte si, že nastavujeme IP adresu kamery připojené k Ethernet 9 dle výše):

Klikněte na Set IP Address / Subnet, poté klikněte na Yes a OK.

Najděte kameru, které jste právě nastavili IP adresu, v seznamu na levé straně FLiR GigE Configuratoru a klikněte na ni.

Nastavení konfigurace přiřazení IP adresy

Toto je důležité provést, protože potřebujeme, aby změny IP adres na kamerách byly trvalé – jinak kamera zapomene svou konfiguraci po výpadku napájení.

Zrušte zaškrtnutí DHCP a zaškrtněte Persistent IP

Klikněte na Copy from Current a poté na Set IP Address / Subnet

Ověření velikosti paketu

Ověřme, zda byla velikost paketu (MTU) nastavena správně.

Klikněte na Discover Maximum Packet Size – mělo by se zobrazit 9000.

Klikněte na Test Camera Connection a ověřte, zda připojení funguje a zda přijímáte data z kamery.

Nastavení více než 1 kamery

Nyní, když jste nakonfigurovali jednu kameru a jeden síťový adaptér, můžete výše uvedené kroky opakovat pro konfiguraci více kamer.

S ohledem na výše uvedené kroky a snímky obrazovky jsme již nastavili IP adresu kamery a síťového adaptéru Ethernet 9. Nastavení více kamer se řídí stejným postupem, jen s různými IP adresami.

Pro jednoduchost je nazvěme Ethernet Adapter 1, 2 a 3 atd.

Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Camera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Použití kamer ve SwingCatalyst

Použití kamer Point Grey ve SwingCatalyst spočívá v nastavení Úhlu kamery a kliknutí na enable. Klikněte na tlačítko Play a ujistěte se, že kamera funguje.

Veškerá konfigurace kamery musí být provedena prostřednictvím softwaru FlyCapture od Point Grey.

Jak změnit rychlost závěrky a další nastavení kamery

Spusťte software Point Grey Flycap2 a přejděte do Camera Settings.

V části shutter se ujistěte, že možnost Auto je odškrtnuta.

Obvykle je nejlepší používat ruční expozici pro statická prostředí, jako jsou vnitřní studia. Plně automatická expozice může způsobit změnu Snímkové Frekvence a vést k nekonzistentnímu obrazu.

V tomto případě nepoužíváme automatickou expozici, protože ji chceme ovládat sami. Obecně se doporučuje doba expozice kratší než 2000 (2 ms).

Uložení nastavení viz krok 3.

Může být také nutné upravit Snímkovou Frekvenci – můžete zrušit zaškrtnutí Auto a nastavit ji na požadovanou hodnotu, poté postupujte podle kroku 3.

Nastavení hodnot Gain

Podobně jako u expozice je pro statické / vnitřní světelné podmínky nejlepší nastavit Gain ručně. Čím vyšší expozice, tím zrnitější bude obraz a tím déle bude trvat kódování videa ve srovnání s nízkým Gain.

Pro nastavení ručního Gain zrušte zaškrtnutí Auto.

Přečtěte si prosím tento článek o nastavení kamery: point-grey-flir-usb.md

Řešení problémů a další optimalizace

Pokud dochází ke ztrátě Snímků nebo máte problémy se synchronizací kamer FLiR / Point Grey, zkontrolujte prosím velikost paketu v části Flycapture2 -> Custom Video modes.

Můžete zkusit snížit velikost paketu z maximální hodnoty 9000 na menší hodnotu. V závislosti na vašem CPU může být optimální hodnota různá pro různé počítače.

Pokud používáte 2 kamery na jednom síťovém adaptéru, doporučuje se nastavit zpoždění paketu na: 9500.

Nezapomeňte přejít do Advanced Camera Settings a uložit nastavení do bank 1, jak je popsáno v článku o nastavení kamery, ** point-grey-flir-usb.md**

Nezapomeňte kliknout na save v části Memory Channels a ujistěte se, že je vybrán Channel 1!

Pokud nezískáváte žádný obraz nebo se ve SwingCatalyst zobrazuje chyba, zkuste změnit velikost paketu a uložit do bank 1 (dle obrázku výše)

Ztráta Snímků při nastavení 4 kamer:

V některých konfiguracích se 4 kamerami se doporučuje vypnout modulaci přerušení nebo změnit rychlost modulace přerušení z extreme na low. Pokud je rychlost modulace vysoká, počet přerušení bude potlačen, což vede k nižšímu zatížení CPU. Čím méně často však přerušení nastane, tím je pravděpodobnější, že odezva ACK od hostitele bude pomalá. To může vést ke ztrátě paketů při streamování obrazu s vysokou Snímkovou Frekvencí.

Výběr jiné modulace v závislosti na vašem systému může zlepšit výkon sítě a systému.

Více informací o tom najdete v části Interrupt Moderation Rate v tomto článku: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Podrobnější informace najdete v článku podpory FLiR / Point Grey o ztrátě Snímků: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Technický referenční manuál Point Grey pro model kamery Blackfly najdete zde: https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/

Další optimalizace síťového adaptéru

Receive Buffers

Doporučuje se nastavit tuto hodnotu na maximum. To může pomoci předejít ztrátě Snímků při použití více kamer a/nebo kamer GigE s vyšším rozlišením.

Použití dvou kamer na síťovém přepínači:

Upozorňujeme, že je podporována pouze kamera Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS). Použití jiných kamer může vést ke ztrátě Snímků.

Důležité: Síťový přepínač musí podporovat Jumbo Frames o velikosti 9 KB (většina síťových přepínačů toto podporuje). Doporučujeme přepínač: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx nebo podobné přepínače modelu GS105.

Pokud budete používat síťový přepínač, je důležité nastavit Packet Delay na 9500 dle níže uvedeného snímku obrazovky.

Po nastavení Packet Delay na 9500 přejděte do Advanced Camera Settings a uložte do bank 1, jak je popsáno v článku o nastavení kamery, ** point-grey-flir-usb.md**

Nastavení Packet Delay pomáhá předejít ztrátě Snímků při použití dvou kamer Blackfly 03S3C na jednom síťovém adaptéru.

Podrobnější informace o nastavení více kamer najdete zde: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Poslední aktualizace: 2023-12-19 | Zobrazit na oficiálním webu podpory