Opsætning af FLIR BlackFly S GigE i Swing Catalyst

Sådan bruger du FLiR Blackfly S (GigE) machine vision-kameraer i Swing Catalyst

Denne artikel beskriver, hvordan du bruger Spinnaker-kompatible GigE Vision-kameraer i Swing Catalyst.

Nogle ældre modeller understøttes også, såsom Blackfly GigE (ikke-S-varianter), og denne artikel kan bruges som referenceguide for disse kameraer. Der er forskelle mellem modellerne med hensyn til tilgængelige indstillinger og funktioner, så denne artikel stemmer muligvis ikke nøjagtigt overens med det, du ser på din skærm.

Note: Spinnaker understøttes kun i Swing Catalyst version 9.4 og nyere.

Relaterede emner og anbefalinger:

Vi anbefaler kraftigt, at du sætter dig ind i vores anbefalinger, inden du køber kameraer eller et computersystem. Det anbefales at have et dedikeret netværkskort til dit kamerasystem.

• Anbefalinger til Gigabit Ethernet og GigE Vision

• Anbefalede computerspecifikationer

• Opsætning af FLiR Blackfly S USB i Swing Catalyst

• Hvilken version af Swing Catalyst kører jeg?

• Sådan indstilles statisk IP på Blackfly / Blackfly S GigE

Denne artikel er opdelt i forskellige sektioner

Fysisk hardwareopsætning (kamera og objektiv).

Softwarekonfiguration (IP-konfiguration).

Softwarekonfiguration (kamerakonfiguration).

Sådan forbedrer du billedkvaliteten.

Fejlfindingstips..

Relaterede emner og anbefalinger:

Vi anbefaler kraftigt, at du sætter dig ind i vores anbefalinger, inden du køber kameraer eller et computersystem. USB 3.0 kan have stabilitetsproblemer og er generelt ikke noget, vi (Swing Catalyst) anbefaler til faste kamerainstallationer.

• Anbefalede USB 3.0-komponenter

• Anbefalede computerspecifikationer

Opsætning af FLIR Blackfly S GigE i Swing Catalyst

Ældre artikler: Point Grey Blackfly GigE i Swing Catalyst (til ældre Swing Catalyst-versioner)

Kom godt i gang: Hardwareopsætning

Fastgør stativadapteren til kamerahuset ved hjælp af de 4 sorte Phillips-skruer, der følger med kameraet.

Pak objektivet ud, og sørg for at fjerne de plastik-objektivdæksler.

Fjern sensordækslet fra kameraet:

Montering af objektivet på kameraet

Justering af kameraobjektivet:

Dette objektiv har tre justeringsmuligheder, fra top til bund:

• Fokus (justering mod ∞-symbolet sætter objekter længere væk i baggrunden i fokus)

• Blænde (Iris-justering, regulerer, hvor meget lys der kan passere gennem objektivet – en mere lukket blænde giver et skarpere billede).

• Zoom (justerer objektivets zoom til vidvinkel eller tele).

Installation af det dobbelte netværkskort

Vigtigt: Det er vigtigt, at netværkskortet konfigureres i henhold til anbefalingerne.

gige-network-setup.md

Kom godt i gang: Installation af Drivers

Klik for at downloade Drivers(Hvis du bruger Chrome, skal du højreklikke og vælge “gem link som”)

Når filen er downloadet, klikker du på den eksekverbare fil og følger installationsguiden.

• Vælg “Camera Evaluation”.

• Lad boksen “I will use GigE Cameras” være markeret.

IP-konfiguration

Efter installation af Drivers bør du blive bedt om at køre AdapterConfigGUI. Hvis ikke, kan den findes i C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Adapterkonfigurationsværktøjet ser sådan ud:

Klik på “Start”, og vælg eventuelle “Intel(R) 82574L”-adaptere.

Klik på “Smart Config”, og værktøjet klarer resten.

Konfiguration af dit kamera i Swing Catalyst-indstillinger

Sørg for, at kameraet er tilsluttet din computer, og at LED-lyset på bagsiden af kameraet blinker grønt.

Start Swing Catalyst, og klik på Indstillinger -> Kameraer.

Spinnaker-kameraer er angivet med Spinnaker i kameralisten.

Klik på Avanceret…

Vinduet Avancerede kameraindstillinger viser alle de indstillinger, du kan have brug for. Lad os gennemgå hver enkelt indstilling.

De indstillinger, du ser ovenfor, er standardkameraindstillingerne. Bemærk, at de fleste indstillinger er sat til Auto – vi kan ændre disse indstillinger for at få bedre kontrol over videobildekvaliteten til sportsanalyse.

Ændring af billedfrekvensen:

Markering af boksen “Frame rate control enable” giver dig mulighed for manuelt at indstille billedfrekvensen. Hvis denne boks ikke er markeret, er billedfrekvensen i princippet sat til Auto (bemærk: den maksimale billedfrekvens for dette kamera er 78 FPS. For at opnå den maksimale billedfrekvens skal alle indstillinger sættes til manuel).

Billedfrekvensen kan begrænses af lukkerhastigheden og indstillingerne for enhedslinkgennemstrømning. I dette tilfælde skal vi for at opnå den fulde billedfrekvens øge gennemstrømningen (mere om det senere).

Ændring af lukkerhastighed:

Medmindre vi befinder os udendørs i sollys, er det bedre at bruge en manuel lukkerhastighed – ellers vil videoen sandsynligvis være for sløret til sportsanalyse. For at reducere sløring anbefaler vi en lukkerhastighed på mindre end 2 ms (2000 μs). Med tilstrækkelig belysning kan lukkerhastigheden være under 1 ms (1000 μs).

Hvor lyst videobilledet er, afhænger af en kombination af lukkerhastighed, Gain-indstillinger, objektivblænde og mængden af tilgængeligt lys.

Ændring af kameraets Gain:

At have Gain indstillet til Auto er at foretrække under skiftende lysforhold, men hvis du har et indendørsmiljø, er det bedre at indstille Gain til manuel.

Jo højere dB-værdien er, desto lysere er billedet – men der vil også opstå mere støj som følge heraf, hvilket kan få den overordnede videokvalitet til at virke dårlig. Nogle gange kan det være værd at have en lidt højere Gain på bekostning af støj for at kunne reducere lukkerhastigheden og opnå skarpe billede-for-billede-videooptagelser af et objekt (f.eks. golfkølle ved Impact, baseballbat osv.).

Ændring af Gamma og sortniveauer:

Sortniveau kan betragtes som en form for lysstyrkeregulering, hvor sortniveauet svarer til den minimumsværdi, enhver pixel på kamerasensoren vil returnere.

Ved at øge sortniveauet kan vi gøre billedet lysere.

Vores anbefaling er at lade disse stå på standardværdierne.

Du kan finde flere detaljer om forbedring af videobildekvaliteten i denne supportartikel, som indeholder sammenligningsbilleder: improving-image-quality.md

Ændring af kameraets hvidbalance:

Normalt anbefaler vi at lade denne indstilling stå på Auto (kontinuerlig), men for at opnå den maksimale billedfrekvens skal denne også slås fra.

Hvidbalancen påvirker farvetemperaturen i videobilledet, og hvis hvidbalancen er meget forkert, vil billedet ikke se særlig godt ud – det efterlader ofte billedet med et for rødt eller grønt udseende.

Ved at aktivere automatisk hvidbalance ofrer vi noget billedfrekvens og ender på 200 FPS i stedet for kameraets maksimale 226 FPS.

Enhedslinkgennemstrømning:

På GigE-kameraer er enhedslinkgennemstrømning og pakkestørrelse forbundet med hinanden på den måde, at for at bruge den største gennemstrømning skal pakkestørrelsen indstilles til 9000. For at opnå den fulde billedfrekvens er dette nødvendigt.

Anvendelse af Region of Interest (ROI):

Region of Interest er en måde at reducere billedstørrelsen på og dermed også den båndbredde, der kræves pr. billede. Ved at reducere billedstørrelsen kan vi øge billedfrekvensen, da det samlede pixelaflæsningskrav er mindre.

Reduktion af højde og bredde kan have en positiv effekt på billedfrekvensen og reducere båndbreddekravene.

For at ændre Region of Interest kan vi trække højdeskyderen til venstre for at reducere billedets højde.

Da vi har ændret billedets højde, kan vi nu også ændre Y-forskydningen, hvilket kan være nyttigt som et alternativ til fysisk at flytte kameraet på grund af den reducerede billedstørrelse.

Hvis vi går tilbage til fanen Kamera og kigger under billedfrekvens, ser vi nu, at den maksimale billedfrekvens kan øges – dette skyldes, at vi anvendte en Region of Interest ved at reducere kamerasensorens højde.

Fejlfinding

Se venligst vores GigE Vision / Gigabit Ethernet-anbefalinger:

gige-network-setup.md

Bemærk: Vi anbefaler, at alle brugere af Blackfly BFS-PGE-04S2C-modellerne opdaterer firmwaren på hvert kamera:

Instruktioner fra FLIR om, hvordan firmware opdateres: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Firmwarefil til download: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Tabte Rammer:

Selvom de fleste GigE-kameraer er meget pålidelige, kan det afhængigt af netværksopsætningen og kameraopsætningen være nødvendigt at justere indstillingerne for at undgå tabte Rammer.

Sørg for, at pakkestørrelsen er indstillet til 9000 – dette er afgørende for god Præstation, ellers er der en reel risiko for, at du kan tabe Rammer. Det er også vigtigt, at netværksadapteren er konfigureret til at bruge 9 kB jumbo frames, så både kamera og netværksadapter stemmer overens.

Ét GigE-kamera med en opløsning på 1440 x 1200 ved 78 FPS vil bruge ca. 134 MB/s pr. kamera. – Det er derfor vigtigt at have et dedikeret netværkskontrolkort i overensstemmelse med vores anbefalinger til opsætninger med flere kameraer (i de fleste tilfælde). Hvis du har købt et GigE-kamera gennem os, vil du have et PCI Express-netværkskort med dobbelt port til installation.

Vi anbefaler normalt ikke at køre mere end ét kamera på én netværksadapter.

Filter Driver:

..

Region of Interest (ROI):

Brug af Region of Interest (eller interesseområde) vil reducere den samlede billedstørrelse og øge FPS, men det kan også hjælpe med at reducere båndbreddeforbruget, hvilket igen kan mindske tabte Rammer (se ovenfor om, hvordan ROI anvendes).

Andre problemer:

Afhængigt af din hardware er det muligvis ikke optimalt at have skærpnings- og støjreduktionsfiltrene aktiveret – at slå disse fra vil reducere noget CPU- og GPU-forbrug. Du kan finde kamerafiltrene under fanen Filtre i Avancerede kameraindstillinger. Mere info om filtre her: improving-image-quality.md

Forklaring af statusindikatorer

Sidst opdateret: 2025-05-07 | Vis på det officielle supportwebsted