Sådan konfigurerer du Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) kameraer med Swing Catalyst

Sådan opsætter du Point Grey GigE kameraer til brug med Swing Catalyst.

For konfigurering af kameraindstillinger, se venligst denne artikel: point-grey-flir-usb.md

Denne artikel dækker opsætning af IP-adresser for både kameraet og netværkskortet.

Bemærk: Kamerasupport er begrænset, og kamerakontrol er begrænset til FlyCapture (Point Grey software).

Kompatible netværksadaptere og konfiguration:

Bemærk: For Spinnaker SDK-understøttede kameraer, se vores Spinnaker-artikel.

Bemærk, vigtigt for præstation: Hvis du har et Intel-netværkskort, bedes du downloade og installere Intel Drivers, da dette giver dig mulighed for at indstille interrupt moderation rates, som muligvis ikke er tilgængelige med Windows Drivers.

Klik her for at gå direkte til IP-konfigurationen

Vigtigt:

Region of Interest (ROI) virker ikke på Blackfly BFLY-PGE-03S3C kameraerne.

Vi anbefaler én dedikeret netværksadapter (port) per kamera.

Opsætning af dit Point Grey / FLIR GigE kamera:

Krav:

Installer Point Grey Flycap softwaren fra vores hjemmeside: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Et af vores anbefalede netværkskort
Netværkskortet er installeret og modtager strøm.
Kameraet er tilsluttet netværkskortet.

Bemærk: Når du installerer Flycap, skal du sørge for, at afkrydsningsfeltet for Point Grey Image Filter Driver er markeret.

Installation af netværkskortet

For at installere netværkskortet kan du overveje at følge trinnene her: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card – trinnene til installation af det dobbeltports netværkskort fra FLiR er stort set de samme.

<>Indstilling af IP-adresser ved hjælp af GigE Configurator-værktøjet

Vi skal konfigurere IP-adresser for både netværksadapteren (porten) og det tilsluttede kamera.

Lad os starte med at opsætte netværksadapteren!

Åbn Point Grey GigE Configurator-applikationen. Den kan findes i: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Åbn Point Grey GigE Configurator-applikationen og klik på kameraet.

Bemærk venligst hvilken netværksadapter kameraet er tilsluttet (se markeret med rødt).

I vores tilfælde er kameraet tilsluttet Ethernet 9.

Klik på Ethernet 9 under Network Adapters på listen som vist til venstre i ovenstående skærmbillede.

Indstilling af IP-adressen for netværksadapteren:

Ændr IP-adressen og subnetmasken så de svarer til skærmbilledet nedenfor, og klik på Set IP address / Subnet, klik derefter på Yes og OK.

Nu har vi indstillet IP-adressen for den første netværksadapter. Det næste trin er at optimere indstillingerne for netværksadapteren.

Optimering af netværksadapteren

Som vist på skærmbilledet nedenfor, bemærk venligst tallet i rødt kaldet MTU

Vi skal øge dette tal. Klik på Open Network Connections i det markerede område nedenfor.

Klik på fanen Advanced og find Jumbo Packet, og indstil værdien til 9014 Bytes.

Ændring af Interrupt Moderation

Indstil Interrupt Moderation til Enabled

Klik på Interrupt Moderation Rate og indstil værdien til Extreme.

Vigtigt: Hvis du vil bruge mere end 2 kameraer, kan det være nødvendigt at indstille Interrupt Moderation til Disabled for at undgå tabte Rammer.

Indstilling af IP-adressen for kameraet

Klik på det tilgængelige kamera på listen (i vores tilfælde har vi kun ét kamera tilsluttet, så vi ved det er det rigtige kamera).

Indtast følgende IP (bemærk, vi indstiller IP-adressen for kameraet tilsluttet Ethernet 9 som ovenfor):

Klik på Set IP Address / Subnet og klik på Yes og derefter OK.

Find det kamera, du lige har indstillet IP-adressen for, på listen til venstre i FLiR GigE Configurator og klik på det.

Indstilling af IP Address Assignment Configuration

Dette er vigtigt at gøre, da vi har brug for, at IP-adresseændringerne på kameraerne er persistente, ellers vil kameraet glemme sin konfiguration efter et strømsvigt.

Fjern markeringen af DHCP og markér Persistent IP

Klik på Copy from Current og derefter Set IP Address / Subnet

Verificer pakkestørrelse

Lad os verificere, at pakkestørrelsen (MTU) blev indstillet korrekt.

Klik på Discover Maximum Packet Size, den bør vise 9000.

Klik på Test Camera Connection for at verificere, at forbindelsen fungerer, og at du modtager data fra kameraet.

Opsætning af mere end 1 kamera

Nu hvor du har konfigureret ét kamera og én netværksadapter, kan du gentage trinnene ovenfor for at konfigurere flere kameraer.

Med trinnene og skærmbillederne ovenfor in mente har vi allerede indstillet IP’en for kameraet og Ethernet Adapter 9 – opsætning af flere kameraer følger den samme procedure, blot med forskellige IP’er.

For enkelheds skyld, lad os kalde dem Ethernet Adapter 1, 2 og 3 osv.

Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Kamera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Brug af kamera(erne) i Swing Catalyst

Brug af Point Grey kameraer i Swing Catalyst handler om at indstille kameraets Vinkel og klikke på aktiver. Klik på afspilningsknappen for at sikre, at kameraet fungerer.

Al kamerakonfiguration skal udføres via Point Grey’s FlyCapture Software.

Sådan ændrer du lukkerhastighed og andre kameraindstillinger

Start Point Grey Flycap2 softwaren og naviger til Camera Settings.

Under shutter skal du sørge for, at Auto er fravalgt.

Det er som regel bedst at bruge manuel eksponering i statiske miljøer, såsom indendørs studier. En fuldt automatisk eksponering kan medføre, at Billedfrekvensen ændres og fører til et inkonsistent billede.

I dette tilfælde bruger vi ikke auto-eksponering, da vi selv ønsker at kontrollere dette. Generelt anbefales en eksponeringstid på under 2000 (2ms).

For at gemme indstillinger, se trin 3.

Det kan også være nødvendigt at justere Billedfrekvensen – du kan fjerne markeringen af auto og indstille den til din ønskede Billedfrekvens og derefter følge trin 3.

Indstilling af Gain-værdier

Ligesom med eksponering er det bedst at indstille Gain til manuel ved statiske/indendørs lysforhold. Jo højere eksponering, jo mere kornet vil billedet være, og jo længere tid vil videokodningen tage sammenlignet med lav Gain.

For at indstille manuel Gain skal du fjerne markeringen af Auto.

Se denne artikel om, hvordan du opsætter kameraet: point-grey-flir-usb.md

Fejlfinding og yderligere optimeringer

Hvis du mister Rammer eller har problemer med synkronisering med dine FLiR / Point Grey kameraer, bedes du kontrollere pakkestørrelsen under Flycapture2 -> Custom Video modes.

Du kan prøve at reducere pakkestørrelsen fra maksimum på 9000 til en mindre værdi. Afhængigt af din CPU kan det, der fungerer bedst, variere fra computer til computer.

Hvis du bruger 2 kameraer på én netværksadapter, anbefales det at indstille Packet Delay til: 9500.

Husk at gå til Advanced Camera Settings og gemme indstillingerne til bank 1 som beskrevet i kameraopsætningsartiklen, ** point-grey-flir-usb.md**

Husk at klikke på gem under Memory Channels og sørg for, at Channel 1 er valgt!

Hvis du ikke får noget billede, eller du modtager en fejl i Swing Catalyst, bedes du prøve at ændre pakkestørrelsen og gemme til bank 1 (som vist på billedet ovenfor)

4-kamera opsætning med tabte Rammer:

I nogle 4-kamera opsætninger anbefales det at deaktivere interrupt moderation eller ændre interrupt moderation rate fra extreme til low. Hvis moderation rate er høj, vil antallet af interrupts blive undertrykket, hvilket fører til en lavere CPU-belastning. Jo sjældnere interrupt sker, desto mere sandsynligt er det dog, at ACK-svaret fra værten vil være langsomt. Dette kan resultere i tabte pakker, hvis du streamer billeder ved høj Billedfrekvens.

Valg af en anden moderation afhængigt af dit system kan forbedre netværks- og systemPræstation.

Du kan læse mere om dette under afsnittet Interrupt Moderation Rate i denne artikel: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

For mere detaljerede oplysninger, se venligst FLiR / Point Grey’s supportartikel om tabte Rammer: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Se venligst https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ for Point Grey’s tekniske referencehåndbog til Blackfly kameramodellen.

Yderligere optimeringer af netværksadapteren

Receive Buffers

Det anbefales at indstille denne værdi så højt som muligt. Dette kan hjælpe med at undgå tabte Rammer ved brug af flere kameraer og/eller GigE kameraer med højere opløsning.

Brug af to kameraer på en netværksswitch:

Bemærk venligst, at kun Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS) kameraet er understøttet. Brug af andre kameraer kan resultere i tabte Rammer.

Vigtigt: Netværksswitchen skal understøtte 9KB Jumbo Frames (de fleste netværksswitches understøtter dette) – vi anbefaler: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx switchen eller lignende switches til GS105-modellen.

Hvis du skal bruge en netværksswitch, er det vigtigt, at Packet Delay er indstillet til 9500 som vist på skærmbilledet nedenfor.

Efter at have indstillet Packet Delay til 9500 skal du gå til Advanced Camera Settings og gemme til bank 1, som beskrevet i kameraopsætningsartiklen, ** point-grey-flir-usb.md**

Indstilling af Packet Delay hjælper med tabte Rammer, når to Blackfly 03S3C kameraer bruges på én netværksadapter.

Mere dybdegående detaljer om en opsætning med flere kameraer kan findes her: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Sidst opdateret: 2023-12-19 | Se på det officielle supportwebsted