So konfigurieren Sie Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) Kameras mit SwingCatalyst

So richten Sie Point Grey GigE Kameras für die Verwendung mit SwingCatalyst ein.

Informationen zur Konfiguration der Kameraeinstellungen finden Sie in diesem Artikel: point-grey-flir-usb.md

Dieser Artikel behandelt die Einrichtung der IP-Adressen sowohl der Kamera als auch der Netzwerkkarte.

Hinweis: Die Kameraunterstützung ist eingeschränkt, und die Kamerasteuerung ist auf FlyCapture (Point Grey Software) begrenzt.

Kompatible Netzwerkadapter & Konfiguration:

Bitte lesen Sie: gige-network-setup.md

Hinweis: Für Kameras mit Spinnaker SDK-Unterstützung lesen Sie unseren Spinnaker-Artikel.

Hinweis, wichtig für die Leistung: Wenn Sie eine Intel-Netzwerkkarte besitzen, laden Sie bitte die Intel-Driver herunter und installieren Sie diese, da Sie damit Optionen zum Einstellen von Interrupt-Moderationsraten erhalten, die unter Umständen mit den Windows-Drivers nicht verfügbar sind.

Direkt zur IP-Konfiguration springen

Wichtig:

Region of Interest (ROI) funktioniert nicht bei den Blackfly BFLY-PGE-03S3C Kameras.

Wir empfehlen einen dedizierten Netzwerkadapter (Port) pro Kamera.

Einrichten Ihrer Point Grey / FLIR GigE Kamera:

Voraussetzungen:

Installieren Sie die Point Grey Flycap Software von unserer Website: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Eine unserer empfohlenen Netzwerkkarten
Die Netzwerkkarte ist installiert und wird mit Strom versorgt.
Die Kamera ist mit der Netzwerkkarte verbunden.

Hinweis: Stellen Sie bei der Installation von Flycap sicher, dass das Kontrollkästchen für den Point Grey Image Filter Driver aktiviert ist.

Installieren der Netzwerkkarte

Zur Installation der Netzwerkkarte empfehlen wir die hier beschriebenen Schritte: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card – die Schritte zur Installation der Dual-Port-Netzwerkkarte von FLiR sind in etwa dieselben.

<>Festlegen der IP-Adressen mit dem GigE Configurator-Dienstprogramm

Wir müssen die IP-Adressen sowohl für den Netzwerkadapter (Port) als auch für die angeschlossene Kamera konfigurieren.

Beginnen wir mit der Einrichtung des Netzwerkadapters!

Öffnen Sie die Point Grey GigE Configurator Anwendung. Sie befindet sich unter: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Öffnen Sie die Point Grey GigE Configurator Anwendung und klicken Sie auf die Kamera.

Bitte beachten Sie, mit welchem Netzwerkadapter die Kamera verbunden ist (rot hervorgehoben).

In unserem Fall ist die Kamera mit Ethernet 9 verbunden.

Klicken Sie in der Liste unter „Netzwerkadapter" auf Ethernet 9, wie im linken Bereich des obigen Screenshots gezeigt.

Festlegen der IP-Adresse des Netzwerkadapters:

Ändern Sie die IP-Adresse und die Subnetzmaske entsprechend dem folgenden Screenshot und klicken Sie auf „IP-Adresse / Subnetz festlegen", dann auf „Ja" und „OK".

Jetzt haben wir die IP-Adresse des ersten Netzwerkadapters festgelegt. Der nächste Schritt besteht darin, die Einstellungen des Netzwerkadapters zu optimieren.

Optimieren des Netzwerkadapters

Beachten Sie gemäß dem folgenden Screenshot die rot markierte Zahl namens MTU

Wir müssen diesen Wert erhöhen. Klicken Sie auf „Netzwerkverbindungen öffnen" im hervorgehobenen Bereich unten.

Klicken Sie auf die Registerkarte „Erweitert", suchen Sie „Jumbo-Paket" und setzen Sie den Wert auf 9014 Bytes.

Ändern der Interrupt-Moderation

Setzen Sie die Interrupt-Moderation auf „Aktiviert".

Klicken Sie auf „Interrupt-Moderationsrate" und setzen Sie den Wert auf „Extrem".

Wichtig: Wenn Sie mehr als 2 Kameras verwenden möchten, müssen Sie die Interrupt-Moderation möglicherweise auf „Deaktiviert" setzen, um verworfene Frames zu vermeiden.

Festlegen der IP-Adresse der Kamera

Klicken Sie auf die in der Liste verfügbare Kamera (in unserem Fall ist nur eine Kamera angeschlossen, sodass wir wissen, dass es die richtige Kamera ist).

Geben Sie die folgende IP-Adresse ein (beachten Sie, dass wir die IP-Adresse der mit Ethernet 9 verbundenen Kamera wie oben beschrieben festlegen):

Klicken Sie auf „IP-Adresse / Subnetz festlegen" und dann auf „Ja" und „OK".

Suchen Sie die Kamera, deren IP-Adresse Sie soeben festgelegt haben, in der Liste auf der linken Seite des FLiR GigE Configurators und klicken Sie darauf.

Festlegen der IP-Adresszuweisungskonfiguration

Dies ist ein wichtiger Schritt, da wir sicherstellen müssen, dass die IP-Adressänderungen an den Kameras dauerhaft gespeichert werden – andernfalls vergisst die Kamera ihre Konfiguration nach einem Stromausfall.

Deaktivieren Sie DHCP und aktivieren Sie „Persistente IP".

Klicken Sie auf „Von aktuellen Einstellungen kopieren" und dann auf „IP-Adresse / Subnetz festlegen".

Paketgröße überprüfen

Überprüfen wir, ob die Paketgröße (MTU) korrekt eingestellt wurde.

Klicken Sie auf „Maximale Paketgröße ermitteln" – der Wert sollte 9000 anzeigen.

Klicken Sie auf „Kameraverbindung testen", um zu überprüfen, ob die Verbindung funktioniert und ob Sie Daten von der Kamera empfangen.

Einrichten von mehr als 1 Kamera

Nachdem Sie eine Kamera und einen Netzwerkadapter konfiguriert haben, können Sie die obigen Schritte wiederholen, um mehrere Kameras zu konfigurieren.

Unter Berücksichtigung der obigen Schritte und Screenshots haben wir bereits die IP-Adresse der Kamera und des Ethernet-Adapters 9 festgelegt. Das Einrichten mehrerer Kameras erfolgt nach demselben Verfahren, jedoch mit unterschiedlichen IP-Adressen.

Der Einfachheit halber bezeichnen wir sie als Ethernet-Adapter 1, 2, 3 usw.

Ethernet-Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnetz: 255.255.255.0

Kamera 1: IP: 10.0.1.10 Subnetz: 255.255.255.0 Ethernet-Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnetz: 255.255.255.0 Kamera 2: IP: 10.0.2.10 Subnetz: 255.255.255.0

Ethernet-Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnetz: 255.255.255.0

Kamera 3: IP: 10.0.3.10 Subnetz: 255.255.255.0

Ethernet-Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnetz: 255.255.255.0

Kamera 4: IP: 10.0.4.10 Subnetz: 255.255.255.0

Verwenden der Kamera(s) in SwingCatalyst

Die Verwendung von Point Grey Kameras in SwingCatalyst ist einfach: Stellen Sie den Kamerawinkel ein und klicken Sie auf „Aktivieren". Klicken Sie auf die Wiedergabetaste, um sicherzustellen, dass die Kamera funktioniert.

Alle Kamerakonfigurationen müssen über die FlyCapture Software von Point Grey vorgenommen werden.

So ändern Sie die Verschlusszeit und andere Kameraeinstellungen

Starten Sie die Point Grey Flycap2 Software und navigieren Sie zu „Kameraeinstellungen".

Stellen Sie unter „Verschlusszeit" sicher, dass „Auto" deaktiviert ist.

Es ist in der Regel am besten, eine manuelle Belichtung für statische Umgebungen wie Indoor-Studios zu verwenden. Eine vollautomatische Belichtung kann dazu führen, dass die Bildrate verändert wird und ein inkonsistentes Bild entsteht.

In diesem Fall verwenden wir keine automatische Belichtung, da wir diese selbst steuern möchten. Im Allgemeinen wird eine Belichtungszeit von weniger als 2000 (2 ms) empfohlen.

Informationen zum Speichern der Einstellungen finden Sie unter Schritt 3.

Es kann auch erforderlich sein, die Bildrate anzupassen. Sie können „Auto" deaktivieren und die gewünschte Bildrate einstellen, und dann Schritt 3 ausführen.

Gain-Werte einstellen

Ähnlich wie bei der Belichtung ist es am besten, den Gain für statische / Indoor-Beleuchtungsbedingungen auf manuell zu setzen. Je höher die Belichtung, desto körniger wird das Bild, und desto länger dauert die Videokodierung im Vergleich zu niedrigem Gain.

Um den manuellen Gain einzustellen, deaktivieren Sie „Auto".

Lesen Sie diesen Artikel zur Einrichtung der Kamera: point-grey-flir-usb.md

Fehlerbehebung und weitere Optimierungen

Wenn Sie Frames verlieren oder Synchronisationsprobleme mit Ihren FLiR / Point Grey Kameras haben, überprüfen Sie bitte die Paketgröße unter Flycapture2 -> Benutzerdefinierte Videomodi.

Sie können versuchen, die Paketgröße vom Maximum von 9000 auf einen kleineren Wert zu reduzieren. Je nach CPU kann das Optimum je nach Computer variieren.

Wenn Sie 2 Kameras an einem Netzwerkadapter verwenden, wird empfohlen, die Paketverzögerung auf 9500 einzustellen.

Denken Sie daran, die erweiterten Kameraeinstellungen aufzurufen und die Einstellungen in Bank 1 zu speichern, wie im Kameraeinrichtungsartikel beschrieben: ** point-grey-flir-usb.md**

Denken Sie daran, unter „Speicherkanäle" auf Speichern zu klicken und sicherzustellen, dass Kanal 1 ausgewählt ist!

Wenn Sie kein Bild erhalten oder eine Fehlermeldung in SwingCatalyst angezeigt wird, versuchen Sie bitte, die Paketgröße zu ändern und in Bank 1 zu speichern (wie im Bild oben gezeigt).

4-Kamera-Setup mit verworfenen Frames:

Bei einigen 4-Kamera-Setups wird empfohlen, die Interrupt-Moderation zu deaktivieren oder die Interrupt-Moderationsrate von „Extrem" auf „Niedrig" zu ändern. Wenn die Moderationsrate hoch ist, wird die Anzahl der Interrupts unterdrückt, was zu einer geringeren CPU-Last führt. Je seltener der Interrupt jedoch ausgelöst wird, desto wahrscheinlicher ist es, dass die ACK-Antwort des Hosts langsam ist. Dies kann zu verworfenen Paketen führen, wenn Sie Bilder mit hoher Bildrate übertragen.

Die Wahl einer anderen Moderationsrate je nach System kann die Netzwerk- und Systemleistung verbessern.

Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt „Interrupt-Moderationsrate" in diesem Artikel: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Detailliertere Informationen finden Sie im FLiR / Point Grey Support-Artikel zu verworfenen Frames: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Weitere Informationen finden Sie unter https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ im technischen Referenzhandbuch von Point Grey für das Blackfly Kameramodell.

Weitere Netzwerkadapter-Optimierungen

Empfangspuffer

Es wird empfohlen, diesen Wert so hoch wie möglich einzustellen. Dies kann dazu beitragen, verworfene Frames bei der Verwendung mehrerer Kameras und/oder hochauflösender GigE Kameras zu vermeiden.

Verwenden von zwei Kameras an einem Netzwerk-Switch:

Bitte beachten Sie: Nur die Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS) Kamera wird unterstützt. Die Verwendung anderer Kameras kann zu verworfenen Frames führen.

Wichtig: Der Netzwerk-Switch muss 9-KB-Jumbo-Frames unterstützen (die meisten Netzwerk-Switches unterstützen dies). Wir empfehlen den: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx Switch oder ähnliche Switches des Modells GS105.

Wenn Sie einen Netzwerk-Switch verwenden, ist es wichtig, dass die Paketverzögerung wie im folgenden Screenshot auf 9500 eingestellt ist.

Nachdem Sie die Paketverzögerung auf 9500 eingestellt haben, rufen Sie die erweiterten Kameraeinstellungen auf und speichern Sie in Bank 1, wie im Kameraeinrichtungsartikel beschrieben: ** point-grey-flir-usb.md**

Das Einstellen der Paketverzögerung hilft, verworfene Frames zu vermeiden, wenn zwei Blackfly 03S3C Kameras an einem Netzwerkadapter verwendet werden.

Ausführlichere Informationen zu einem Mehrfachkamera-Setup finden Sie hier: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Zuletzt aktualisiert: 2023-12-19 | Auf der offiziellen Support-Website anzeigen