Πώς να ρυθμίσετε κάμερες Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) με το SwingCatalyst

Πώς να ρυθμίσετε τις κάμερες Point Grey GigE για χρήση με το SwingCatalyst.

Για τη ρύθμιση των παραμέτρων της κάμερας, παρακαλούμε δείτε αυτό το άρθρο: point-grey-flir-usb.md

Αυτό το άρθρο καλύπτει τη ρύθμιση των διευθύνσεων IP τόσο της κάμερας όσο και της κάρτας δικτύου.

Σημείωση: Η υποστήριξη κάμερας είναι περιορισμένη, και ο έλεγχος της κάμερας περιορίζεται στο FlyCapture (λογισμικό Point Grey).

Συμβατές κάρτες δικτύου & ρύθμιση:

Παρακαλούμε δείτε: gige-network-setup.md

Σημείωση: Για κάμερες που υποστηρίζονται από το Spinnaker SDK, δείτε το άρθρο μας για το Spinnaker.

Σημείωση, σημαντικό για την Απόδοση: Εάν διαθέτετε κάρτα δικτύου Intel, παρακαλούμε κατεβάστε και εγκαταστήστε τα Ντράιβερ Intel, καθώς αυτό θα σας προσφέρει επιλογές για ρύθμιση του ρυθμού διακοπών (interrupt moderation rates), οι οποίες ενδέχεται να μην είναι διαθέσιμες με τα Ντράιβερ των Windows.

Για να μεταβείτε απευθείας στη ρύθμιση IP κάντε κλικ εδώ

Σημαντικό:

Το Region of Interest (ROI) δεν λειτουργεί στις κάμερες Blackfly BFLY-PGE-03S3C.

Συνιστούμε μία αποκλειστική κάρτα δικτύου (θύρα) ανά κάμερα.

Ρύθμιση της κάμερας Point Grey / FLIR GigE:

Απαιτήσεις:

Εγκαταστήστε το λογισμικό Point Grey Flycap από την ιστοσελίδα μας: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Μία από τις συνιστώμενες κάρτες δικτύου μας
Η κάρτα δικτύου είναι εγκατεστημένη και τροφοδοτείται με ρεύμα.
Η κάμερα είναι συνδεδεμένη στην κάρτα δικτύου.

Σημείωση: Κατά την εγκατάσταση του Flycap, βεβαιωθείτε ότι το πλαίσιο ελέγχου για τον οδηγό Point Grey Image Filter driver είναι επιλεγμένο.

Εγκατάσταση της κάρτας δικτύου

Για την εγκατάσταση της κάρτας δικτύου, παρακαλούμε ανατρέξτε στα βήματα που παρέχονται εδώ: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card — τα βήματα εγκατάστασης της κάρτας δικτύου διπλής θύρας από τη FLiR είναι περίπου τα ίδια.

<>Ρύθμιση των διευθύνσεων IP με το βοηθητικό πρόγραμμα GigE Configurator

Πρέπει να ρυθμίσουμε τις διευθύνσεις IP τόσο για την κάρτα δικτύου (θύρα) όσο και για τη συνδεδεμένη κάμερα.

Ας ξεκινήσουμε με τη ρύθμιση της κάρτας δικτύου!

Ανοίξτε την εφαρμογή Point Grey GigE Configurator. Μπορεί να βρεθεί στο: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Ανοίξτε την εφαρμογή Point Grey GigE Configurator και κάντε κλικ στην κάμερα.

Σημειώστε σε ποια κάρτα δικτύου είναι συνδεδεμένη η κάμερα (βλ. επισημασμένο με κόκκινο).

Στην περίπτωσή μας, η κάμερα είναι συνδεδεμένη στο Ethernet 9.

Κάντε κλικ στο Ethernet 9 κάτω από την ενότητα Network Adapters στη λίστα, όπως φαίνεται στα αριστερά του παραπάνω στιγμιότυπου οθόνης.

Ρύθμιση της διεύθυνσης IP της κάρτας δικτύου:

Αλλάξτε τη διεύθυνση IP και τη μάσκα υποδικτύου ώστε να ταιριάζουν με το παρακάτω στιγμιότυπο οθόνης, και κάντε κλικ στο Set IP address / Subnet, έπειτα κάντε κλικ στο Yes και OK.

Τώρα έχουμε ορίσει τη διεύθυνση IP της πρώτης κάρτας δικτύου. Το επόμενο βήμα είναι η βελτιστοποίηση των ρυθμίσεων της κάρτας δικτύου.

Βελτιστοποίηση της κάρτας δικτύου

Σύμφωνα με το παρακάτω στιγμιότυπο οθόνης, σημειώστε τον αριθμό με κόκκινο που ονομάζεται MTU

Χρειάζεται να αυξήσουμε αυτόν τον αριθμό. Κάντε κλικ στο Open Network Connections στην επισημασμένη περιοχή παρακάτω.

Κάντε κλικ στην καρτέλα Advanced και εντοπίστε το Jumbo Packet και ορίστε την τιμή σε 9014 Bytes.

Αλλαγή του Interrupt Moderation

Ορίστε το Interrupt Moderation σε Enabled

Κάντε κλικ στο Interrupt Moderation Rate και ορίστε την τιμή Value σε Extreme.

Σημαντικό: Εάν πρόκειται να χρησιμοποιήσετε περισσότερες από 2 κάμερες, ίσως χρειαστεί να ορίσετε το Interrupt Moderation σε Disabled για να αποφύγετε απώλεια Πλαισίων.

Ρύθμιση της διεύθυνσης IP της κάμερας

Κάντε κλικ στην κάμερα που είναι διαθέσιμη στη λίστα (στην περίπτωσή μας έχουμε μόνο μία κάμερα συνδεδεμένη, οπότε γνωρίζουμε ότι είναι η σωστή κάμερα).

Εισαγάγετε το παρακάτω IP (σημειώστε ότι ορίζουμε τη διεύθυνση IP της κάμερας που είναι συνδεδεμένη στο Ethernet 9 σύμφωνα με τα παραπάνω):

Κάντε κλικ στο Set IP Address / Subnet και έπειτα Yes και OK.

Βρείτε την κάμερα για την οποία μόλις ορίσατε τη διεύθυνση IP στη λίστα στην αριστερή πλευρά του FLiR GigE Configurator και κάντε κλικ πάνω της.

Ρύθμιση παραμέτρων εκχώρησης διεύθυνσης IP

Αυτό είναι σημαντικό να γίνει, καθώς χρειαζόμαστε οι αλλαγές στη διεύθυνση IP των καμερών να είναι μόνιμες· διαφορετικά, η κάμερα θα χάσει τις ρυθμίσεις της μετά από διακοπή ρεύματος.

Αποεπιλέξτε το DHCP και επιλέξτε Persistent IP

Κάντε κλικ στο Copy from Current και έπειτα στο Set IP Address / Subnet

Επαλήθευση μεγέθους πακέτου

Ας επαληθεύσουμε ότι το μέγεθος πακέτου (MTU) ορίστηκε σωστά.

Κάντε κλικ στο Discover Maximum Packet Size· θα πρέπει να εμφανίζει 9000.

Κάντε κλικ στο Test Camera Connection για να επαληθεύσετε ότι η σύνδεση λειτουργεί και ότι λαμβάνετε δεδομένα από την κάμερα.

Ρύθμιση περισσότερων από 1 κάμερας

Τώρα που έχετε ρυθμίσει μία κάμερα και μία κάρτα δικτύου, μπορείτε να επαναλάβετε τα παραπάνω βήματα για να ρυθμίσετε πολλαπλές κάμερες.

Έχοντας υπόψη τα βήματα και τα στιγμιότυπα οθόνης παραπάνω, έχουμε ήδη ορίσει την IP της κάμερας και του Ethernet Adapter 9· η ρύθμιση πολλαπλών καμερών ακολουθεί την ίδια διαδικασία, απλά με διαφορετικές IPs.

Για απλότητα, ας τις ονομάσουμε Ethernet Adapter 1, 2 και 3 και ούτω καθεξής..

Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Camera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Χρήση της/των κάμερας/-ών στο SwingCatalyst

Η χρήση καμερών Point Grey στο SwingCatalyst είναι θέμα ρύθμισης της Γωνίας της κάμερας και κλικ στην επιλογή ενεργοποίησης. Κάντε κλικ στο κουμπί Play για να βεβαιωθείτε ότι η κάμερα λειτουργεί.

Όλη η ρύθμιση παραμέτρων της κάμερας πρέπει να γίνεται μέσω του λογισμικού FlyCapture της Point Grey.

Πώς να αλλάξετε την ταχύτητα κλείστρου και άλλες ρυθμίσεις κάμερας

Εκκινήστε το λογισμικό Point Grey Flycap2 και μεταβείτε στις Camera Settings.

Κάτω από την επιλογή shutter, βεβαιωθείτε ότι το Auto είναι αποεπιλεγμένο.

Συνήθως είναι καλύτερο να χρησιμοποιείτε χειροκίνητη έκθεση για στατικά περιβάλλοντα, όπως εσωτερικά στούντιο. Μια πλήρως αυτόματη έκθεση μπορεί να προκαλέσει αλλαγή του FPS και να οδηγήσει σε μη συνεπή εικόνα.

Στην περίπτωσή μας δεν χρησιμοποιούμε αυτόματη έκθεση, καθώς θέλουμε να μπορούμε να το ελέγχουμε μόνοι μας. Γενικά, συνιστάται χρόνος έκθεσης μικρότερος από 2000 (2ms).

Για αποθήκευση ρυθμίσεων βλέπε βήμα 3.

Ενδέχεται επίσης να χρειαστεί να προσαρμόσετε το FPS· μπορείτε να αποεπιλέξετε το auto και να το ορίσετε στο επιθυμητό FPS, και έπειτα να ακολουθήσετε το βήμα 3.

Ρύθμιση τιμών Gain

Όπως και με την έκθεση, η ρύθμιση του Gain σε χειροκίνητη λειτουργία για στατικές / εσωτερικές συνθήκες φωτισμού είναι η καλύτερη επιλογή. Όσο υψηλότερη είναι η έκθεση, τόσο πιο κοκκώδης θα είναι η εικόνα και τόσο περισσότερο χρόνο θα απαιτεί η κωδικοποίηση βίντεο σε σχέση με χαμηλό Gain.

Για χειροκίνητη ρύθμιση του Gain, αποεπιλέξτε το Auto.

Παρακαλούμε δείτε αυτό το άρθρο για οδηγίες ρύθμισης της κάμερας: point-grey-flir-usb.md

Αντιμετώπιση προβλημάτων και περαιτέρω βελτιστοποιήσεις

Εάν χάνετε Πλαίσια ή αντιμετωπίζετε προβλήματα συγχρονισμού με τις κάμερες FLiR / Point Grey, παρακαλούμε ελέγξτε το μέγεθος πακέτου μέσω Flycapture2 -> Custom Video modes.

Μπορείτε να δοκιμάσετε να μειώσετε το μέγεθος πακέτου από τη μέγιστη τιμή των 9000 σε μικρότερη τιμή. Ανάλογα με τον CPU σας, αυτό που λειτουργεί καλύτερα μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τον υπολογιστή.

Εάν χρησιμοποιείτε 2 κάμερες σε μία κάρτα δικτύου, συνιστάται να ορίσετε την καθυστέρηση πακέτου (packet delay) σε: 9500.

Θυμηθείτε να μεταβείτε στις Advanced Camera Settings και να αποθηκεύσετε τις ρυθμίσεις στο bank 1, όπως καλύπτεται από το άρθρο ρύθμισης κάμερας, ** point-grey-flir-usb.md**

Θυμηθείτε να κάνετε κλικ στο save κάτω από τα Memory Channels και βεβαιωθείτε ότι είναι επιλεγμένο το Channel 1!

Εάν δεν λαμβάνετε καμία εικόνα ή εμφανίζεται σφάλμα στο SwingCatalyst, παρακαλούμε δοκιμάστε να αλλάξετε το μέγεθος πακέτου και να αποθηκεύσετε στο bank 1 (όπως στην παραπάνω εικόνα)

Απώλεια Πλαισίων σε σετάπ με 4 κάμερες:

Σε ορισμένες διατάξεις με 4 κάμερες, συνιστάται να απενεργοποιήσετε το interrupt moderation ή να αλλάξετε το interrupt moderation rate από extreme σε low. Εάν ο ρυθμός moderation είναι υψηλός, ο αριθμός των διακοπών θα καταστέλλεται, γεγονός που οδηγεί σε χαμηλότερο φόρτο CPU. Ωστόσο, όσο λιγότερο συχνά συμβαίνει η διακοπή, τόσο πιο πιθανό είναι η απόκριση ACK από τον κεντρικό υπολογιστή να είναι αργή. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε απώλεια πακέτων εάν μεταδίδετε εικόνες με υψηλό FPS.

Η επιλογή διαφορετικού ρυθμού moderation ανάλογα με το σύστημά σας μπορεί να βελτιώσει την Απόδοση δικτύου και συστήματος.

Μπορείτε να διαβάσετε περισσότερα σχετικά με αυτό στην ενότητα Interrupt Moderation Rate σε αυτό το άρθρο: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Για πιο λεπτομερείς πληροφορίες, παρακαλούμε δείτε το άρθρο υποστήριξης της FLiR / Point Grey για απώλεια Πλαισίων: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Παρακαλούμε δείτε https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ για το τεχνικό εγχειρίδιο αναφοράς της Point Grey για το μοντέλο κάμερας Blackfly.

Περαιτέρω βελτιστοποιήσεις κάρτας δικτύου

Receive Buffers

Συνιστάται να ορίσετε αυτή την τιμή όσο το δυνατόν υψηλότερα. Αυτό μπορεί να βοηθήσει στην αποφυγή απώλειας Πλαισίων κατά τη χρήση πολλαπλών καμερών ή/και GigE καμερών υψηλότερης ανάλυσης.

Χρήση δύο καμερών σε network switch:

Παρακαλούμε σημειώστε ότι υποστηρίζεται μόνο η κάμερα Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS). Η χρήση άλλων καμερών ενδέχεται να οδηγήσει σε απώλεια Πλαισίων.

Σημαντικό: Το network switch πρέπει να υποστηρίζει Jumbo Frames 9KB (τα περισσότερα network switches το υποστηρίζουν). Συνιστούμε το switch https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx ή παρόμοια switches με το μοντέλο GS105.

Εάν πρόκειται να χρησιμοποιήσετε network switch, είναι σημαντικό να ορίσετε το Packet Delay σε 9500, όπως φαίνεται στο παρακάτω στιγμιότυπο οθόνης.

Αφού ορίσετε το Packet Delay σε 9500, μεταβείτε στις Advanced Camera Settings και αποθηκεύστε στο bank 1, όπως καλύπτεται από το άρθρο ρύθμισης κάμερας, ** point-grey-flir-usb.md**

Η ρύθμιση του Packet Delay βοηθά στην αποφυγή απώλειας Πλαισίων κατά τη χρήση δύο καμερών Blackfly 03S3C σε μία κάρτα δικτύου.

Περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τη ρύθμιση πολλαπλών καμερών μπορείτε να βρείτε εδώ: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Τελευταία ενημέρωση: 2023-12-19 | Προβολή στον επίσημο ιστότοπο υποστήριξης