Configuración de la cámara FLIR BlackFly S USB en Swing Catalyst

Cómo usar las cámaras FLIR Blackfly S USB con Swing Catalyst

Este artículo explica cómo configurar una cámara USB compatible con Spinnaker en Swing Catalyst.

Algunos modelos más antiguos también son compatibles, como la Chameleon USB 3.0 y la Grasshopper USB 3.0; este artículo puede usarse como guía de referencia para dichas cámaras. Existen diferencias entre modelos en cuanto a configuraciones y funciones disponibles, por lo que es posible que este artículo no coincida exactamente con lo que aparece en su pantalla.

Note: Spinnaker solo es compatible con versiones 9.4 o superiores de Swing Catalyst. ¿Qué versión estoy ejecutando?

Este artículo está dividido en diferentes secciones

Configuración física del hardware (cámara y objetivo).

Configuración de software (configuración de la cámara).

Cómo mejorar la calidad de imagen.

Consejos para la resolución de problemas.

Temas relacionados y recomendaciones:

Recomendamos encarecidamente que se familiarice con nuestras recomendaciones antes de adquirir cámaras o un sistema informático. El USB 3.0 puede presentar problemas de estabilidad y, en general, no es algo que recomendemos (desde Swing Catalyst) para instalaciones de cámaras fijas.

• Componentes USB 3.0 recomendados

• Especificaciones informáticas recomendadas

Configuración de FLIR Blackfly S GigE en Swing Catalyst

Artículos anteriores: Point Grey Blackfly GigE en Swing Catalyst (para versiones antiguas de Swing Catalyst)

Primeros pasos: Configuración del hardware

Acople el adaptador de trípode al cuerpo de la cámara utilizando los 4 tornillos negros de cabeza Phillips incluidos con la cámara.

Desempaque el objetivo y asegúrese de retirar las tapas de plástico del objetivo.

Retire la cubierta del sensor de la cámara:

Acople el objetivo a la cámara.

Fije el cable a la cámara apretando los tornillos de bloqueo:

Ajuste del objetivo de la cámara:

Este objetivo tiene tres ajustes, de arriba hacia abajo:

• Enfoque (ajustar hacia el símbolo ∞ hará que los objetos más lejanos en el fondo queden enfocados)

• Apertura (ajuste de Iris, regula la cantidad de luz que puede pasar a través del objetivo; una apertura más cerrada producirá una imagen más nítida).

• Zoom (ajusta el zoom del objetivo entre gran angular y teleobjetivo).

Primeros pasos: Instalación de Drivers

Los Drivers pueden descargarse desde nuestra página de Descargas

Siga el asistente de Configuración.

• Seleccione “Camera Evaluation”

• Desmarque la casilla “I will use GigE Cameras” si utiliza cámaras USB.

La instalación de los Drivers ha finalizado. Siempre que tenga instalado Swing Catalyst 9.4 o una versión posterior, sus cámaras deberían aparecer ahora en la configuración de cámaras de Swing Catalyst.

Configuración de la cámara en los ajustes de Swing Catalyst

Asegúrese de que la cámara esté conectada al ordenador y de que el LED de la parte trasera de la cámara parpadee en verde.

Inicie Swing Catalyst y haga clic en Configuración -> Cámaras.

Las cámaras Spinnaker se identifican con la etiqueta Spinnaker (en este caso tenemos una cámara USB y una cámara GigE conectadas; queremos configurar el modelo BFS-U3, donde U3 significa USB3).

Haga clic en Avanzado…

La ventana de Configuración avanzada de cámara muestra todas las configuraciones que pueden resultar útiles. Veamos cada ajuste de forma individual.

Los ajustes que se muestran arriba son los valores predeterminados de la cámara. Tenga en cuenta que la mayoría de los ajustes están en Auto; podemos modificar estos ajustes para tener un mayor control sobre la calidad de la imagen de vídeo para el análisis deportivo.

Cambio de la Velocidad de Fotogramas:

Marcar la casilla de habilitación del control de Velocidad de Fotogramas le permitirá establecerla manualmente. Si esta casilla no está marcada, la Velocidad de Fotogramas se establece esencialmente en Auto (nota: la Velocidad de Fotogramas máxima de esta cámara es de 226 FPS. Para alcanzar la Velocidad de Fotogramas máxima, todos los ajustes deben estar en modo manual).

La Velocidad de Fotogramas puede estar limitada por la velocidad de obturación y los ajustes de rendimiento del enlace de dispositivo.

Cambio del tiempo de exposición (velocidad de obturación):

A menos que estemos al aire libre bajo la luz solar, es preferible usar la exposición manual; de lo contrario, es probable que el vídeo sea demasiado borroso para el análisis deportivo. Para reducir el desenfoque, recomendamos un tiempo de exposición inferior a 2 ms (2000 μs); con una iluminación adecuada, el tiempo de exposición debería ser inferior a 1 ms (1000 μs).

Para obtener una imagen nítida del palo durante un Swing de golf, el tiempo de exposición debería ser aún menor; pruebe con 400 o 200.

El brillo de la imagen de vídeo depende de la combinación entre la velocidad de obturación, los ajustes de Gain, la apertura del objetivo y la cantidad de luz disponible.

Cambio del Gain de la cámara:

Tener el Gain en Auto es preferible en condiciones de iluminación cambiante, pero si trabaja en un entorno de interiores, configurar el Gain en manual es la mejor opción.

Cuanto mayor sea el valor en dB, más brillante será la imagen; sin embargo, esto también generará más ruido, lo que puede hacer que la calidad general del vídeo parezca deficiente. En ocasiones, vale la pena tener un Gain ligeramente más alto a costa del ruido, con el fin de reducir la velocidad de obturación y obtener un vídeo nítido Fotograma a Fotograma de un objeto (p. ej., el palo en el Impacto, el bate de béisbol, etc.).

Cambio de Gamma y niveles de negro:

El nivel de negro puede considerarse una forma de ajuste de brillo, donde el nivel de negro corresponde al valor mínimo que devolverá cualquier píxel del sensor de la cámara.

Al aumentar el valor del nivel de negro podemos hacer que la imagen sea más brillante.

Nuestra recomendación es dejar esto en los valores predeterminados.

Para más detalles sobre cómo mejorar la imagen de vídeo, consulte este artículo de soporte que incluye fotos comparativas: improving-image-quality.md

Cambio del balance de blancos de la cámara:

Normalmente recomendamos dejar este ajuste en Auto (continuo), pero para alcanzar la Velocidad de Fotogramas máxima también es necesario desactivarlo.

El balance de blancos afectará a la temperatura de color de la imagen de vídeo y, si el balance de blancos es muy incorrecto, la imagen no tendrá buen aspecto, ya que a menudo aparecerá demasiado roja o verde.

Al activar el balance de blancos automático, sacrificamos algo de Velocidad de Fotogramas, dejándonos en 200 FPS en lugar del máximo de 226 FPS de la cámara.

Rendimiento del enlace de dispositivo:

Recomendamos dejar esto en el ajuste predeterminado, aunque reducirlo puede disminuir la pérdida de Fotogramas a costa de un menor FPS.

Aplicación de la Region of Interest (ROI):

La Region of Interest es una forma de reducir el tamaño de la imagen y, por Extensión, también el ancho de banda necesario para cada imagen. Al reducir el tamaño de la imagen podemos aumentar la Velocidad de Fotogramas, ya que el requisito total de lectura de píxeles es menor.

Reducir la altura y el ancho puede tener un efecto positivo en la Velocidad de Fotogramas y en la reducción de los requisitos de ancho de banda.

Para cambiar la Region of Interest podemos arrastrar el control deslizante de altura hacia la izquierda para reducir la altura de la imagen.

Dado que hemos cambiado la altura de la imagen, ahora también podemos cambiar el desplazamiento en Y, lo cual puede ser útil como alternativa a mover físicamente la cámara debido al tamaño de imagen reducido.

Si volvemos a la pestaña Cámara y miramos debajo de Velocidad de Fotogramas, ahora vemos que la Velocidad de Fotogramas máxima puede establecerse en 288 (esto se debe a que aplicamos una Region of Interest reduciendo la altura del sensor de la cámara).

Resolución de problemas

El USB 3.0 puede ser complicado de gestionar. Por ejemplo, algunos cables USB funcionan mejor que otros y ciertos controladores USB 3.0 pueden causar problemas. Consulte nuestro artículo sobre componentes USB recomendados para más detalles: recommended-usb3-components.md

Pérdida de Fotogramas:

Reducir el rendimiento del enlace de dispositivo en cada dispositivo puede ayudar a evitar la pérdida de Fotogramas. Si se reduce lo suficiente, el rendimiento afectará a la Velocidad de Fotogramas.

Especialmente en configuraciones con múltiples cámaras, reducir el rendimiento puede ayudar a estabilizar el sistema a costa de algunos Fotogramas por Segundo.

Por ejemplo, el USB 3.0 está anunciado como capaz de alcanzar 5 Gb/s, es decir, 625 MB/s.

Una cámara USB 3.0 con una resolución de: 1920 x 1200 a 150 FPS utilizará aproximadamente 345 MB/s por cámara. Por lo tanto, es importante disponer de una tarjeta controladora USB 3.0 dedicada según nuestras recomendaciones para configuraciones con múltiples cámaras (en la mayoría de los casos).

Otro enfoque, que suele funcionar bien en combinación con la reducción del rendimiento, es el uso de la Region of Interest, frecuentemente denominada ROI.

Region of Interest (ROI):

El uso de una Region of Interest (o área de interés) reducirá el tamaño total de la imagen y aumentará los FPS, pero también puede ayudar a reducir el uso de ancho de banda, lo que a su vez podría disminuir la pérdida de Fotogramas (consulte más arriba cómo utilizar el ROI).

Además, los cables USB pueden ser un factor importante en cuanto a la Velocidad de Fotogramas recibida, como se menciona en: recommended-usb3-components.md

Problemas de conectividad (desconexiones de la cámara):

El USB 3 puede ser propenso a problemas de conectividad. La mayoría de las veces, estos problemas se deben a un extensor USB 3.0 defectuoso, a un cable demasiado largo (en total) o simplemente a un cable dañado por haberlo doblado con demasiada brusquedad.

Si la cámara se desconecta repetidamente:

• Revise el cable y la conexión, intente reconectar la cámara.

• Si lo anterior no funciona, intente conectar la cámara a un puerto USB3 diferente.

• Si tiene varias cámaras conectadas, desconecte algunas; ¿el problema mejora o se resuelve?

Si los puntos 2 y 3 se cumplen, puede ser un indicio de un problema de recursos o de incompatibilidades de hardware.

Si está utilizando cables extensores USB3, intente conectar las cámaras directamente sin ningún extensor ni Hub USB.

Si el problema persiste, considere crear un ticket de soporte en nuestro centro de ayuda; en estos casos solemos recomendar probar con cables más cortos, pasando de longitudes de 5 metros a 3 metros.

LED indicador de estado

Al conectar la cámara, debería parpadear 3 veces; si parpadea solo una o dos veces, podría ser un indicio de un problema con el cable USB o con el puerto USB al que está conectada la cámara.

Otros problemas:

Dependiendo del hardware, puede que no sea conveniente tener activados los filtros de nitidez y reducción de ruido; desactivarlos reducirá algo del uso de CPU y GPU. Puede encontrar los filtros de la cámara en la pestaña Filtros de la Configuración avanzada de cámara. Más información sobre los filtros aquí: improving-image-quality.md

Última actualización: 2023-12-19 | Ver en el sitio de soporte oficial