Cómo configurar cámaras Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) con SwingCatalyst

Cómo configurar las cámaras Point Grey GigE para que funcionen con SwingCatalyst.

Para configurar los ajustes de la cámara, consulte este artículo: point-grey-flir-usb.md

Este artículo explica cómo configurar las direcciones IP tanto de la cámara como de la tarjeta de red.

Nota: La compatibilidad con cámaras es limitada, y el control de la cámara se restringe al software FlyCapture (software de Point Grey).

Adaptadores de red compatibles y configuración:

Consulte: gige-network-setup.md

Nota: Para cámaras compatibles con el SDK Spinnaker, consulte nuestro artículo sobre Spinnaker.

Nota, importante para el Rendimiento: Si dispone de una tarjeta de red Intel, descargue e instale los Drivers de Intel, ya que esto le ofrecerá opciones para configurar las tasas de modulación de interrupciones, las cuales pueden no estar disponibles con los Drivers de Windows.

Para ir directamente a la configuración de IP, haga clic aquí

Importante:

Region of Interest (ROI) no funciona en las cámaras Blackfly BFLY-PGE-03S3C.

Recomendamos un adaptador de red (puerto) dedicado por cámara.

Configuración de su cámara Point Grey / FLIR GigE:

Requisitos:

Instale el software Point Grey Flycap desde nuestro sitio web: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Una de nuestras tarjetas de red recomendadas
La tarjeta de red está instalada y recibiendo alimentación.
La cámara está conectada a la tarjeta de red.

Nota: Al instalar Flycap, asegúrese de que la casilla del Driver de Filtro de Imagen de Point Grey esté seleccionada.

Instalación de la tarjeta de red

Para instalar la tarjeta de red, puede seguir los pasos indicados aquí: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card; los pasos para instalar la tarjeta de red de doble puerto de FLiR son prácticamente los mismos.

<>Configuración de las direcciones IP mediante la utilidad GigE Configurator

Necesitamos configurar las direcciones IP tanto del adaptador de red (puerto) como de la cámara conectada.

¡Empecemos configurando el adaptador de red!

Abra la aplicación Point Grey GigE Configurator. Se encuentra en: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Abra la aplicación Point Grey GigE Configurator y haga clic en la cámara.

Tenga en cuenta a qué adaptador de red está conectada la cámara (véase resaltado en rojo).

En nuestro caso, la cámara está conectada a Ethernet 9.

Haga clic en Ethernet 9 en la sección Adaptadores de red de la lista, tal como se muestra a la izquierda de la captura anterior.

Configuración de la dirección IP del adaptador de red:

Cambie la dirección IP y la máscara de subred para que coincidan con la captura siguiente y haga clic en Set IP address / Subnet; luego haga clic en Yes y OK.

Ya hemos configurado la dirección IP del primer adaptador de red. El siguiente paso es optimizar los ajustes del adaptador de red.

Optimización del adaptador de red

Tal como se muestra en la captura siguiente, observe el número en rojo llamado MTU

Necesitamos aumentar este valor. Haga clic en Open Network Connections según el área resaltada a continuación.

Haga clic en la pestaña Advanced, localice Jumbo Packet y establezca el valor en 9014 Bytes.

Cambio de la Modulación de Interrupciones

Establezca Interrupt Moderation en Enabled

Haga clic en Interrupt Moderation Rate y establezca el valor en Extreme.

Importante: Si va a utilizar más de 2 cámaras, es posible que deba establecer Interrupt Moderation en Disabled para evitar la pérdida de Fotogramas.

Configuración de la dirección IP de la cámara

Haga clic en la cámara disponible en la lista (en nuestro caso solo tenemos una cámara conectada, por lo que sabemos que es la correcta).

Introduzca la siguiente IP (tenga en cuenta que estamos configurando la dirección IP de la cámara conectada a Ethernet 9, según lo indicado anteriormente):

Haga clic en Set IP Address / Subnet y luego en Yes y OK.

Localice en la lista del lado izquierdo del FLiR GigE Configurator la cámara a la que acaba de asignarle la dirección IP y haga clic en ella.

Configuración de la asignación de dirección IP

Es importante realizar este paso, ya que necesitamos que los cambios de dirección IP en las cámaras sean persistentes; de lo contrario, la cámara perderá su configuración tras un corte de alimentación.

Desmarque DHCP y marque Persistent IP

Haga clic en Copy from Current y luego en Set IP Address / Subnet

Verificación del tamaño de paquete

Verifiquemos que el tamaño de paquete (MTU) se ha configurado correctamente.

Haga clic en Discover Maximum Packet Size; debería mostrar 9000.

Haga clic en Test Camera Connection para verificar que la conexión funciona y que está recibiendo datos de la cámara.

Configuración de más de 1 cámara

Ahora que ha configurado una cámara y un adaptador de red, puede repetir los pasos anteriores para configurar varias cámaras.

Teniendo en cuenta los pasos y capturas anteriores, ya hemos configurado la IP de la cámara y del Adaptador Ethernet 9; la configuración de varias cámaras sigue el mismo procedimiento, simplemente con diferentes IPs.

Para simplificar, llamémoslos Adaptador Ethernet 1, 2 y 3, y así sucesivamente.

Adaptador Ethernet 1: IP: 10.0.1.1 Subred: 255.255.255.0

Cámara 1: IP: 10.0.1.10 Subred: 255.255.255.0 Adaptador Ethernet 2: IP: 10.0.2.1 Subred: 255.255.255.0 Cámara 2: IP: 10.0.2.10 Subred: 255.255.255.0

Adaptador Ethernet 3: IP: 10.0.3.1 Subred: 255.255.255.0

Cámara 3: IP: 10.0.3.10 Subred: 255.255.255.0

Adaptador Ethernet 4: IP: 10.0.4.1 Subred: 255.255.255.0

Cámara 4: IP: 10.0.4.10 Subred: 255.255.255.0

Uso de las cámaras en SwingCatalyst

El uso de cámaras Point Grey en SwingCatalyst consiste en configurar el Ángulo de la cámara y hacer clic en habilitar. Haga clic en el botón de reproducción para asegurarse de que la cámara funciona correctamente.

Toda la configuración de la cámara debe realizarse a través del software FlyCapture de Point Grey.

Cómo cambiar la velocidad de obturación y otros ajustes de la cámara

Inicie el software Point Grey Flycap2 y vaya a Camera Settings.

En la sección Shutter, asegúrese de que Auto esté desmarcado.

Generalmente es mejor utilizar una exposición manual en entornos estáticos, como estudios de interior. Una exposición completamente automática puede provocar cambios en la Velocidad de Fotogramas y dar lugar a una imagen inconsistente.

En este caso no utilizamos la exposición automática, ya que queremos controlarla nosotros mismos. En general, se recomienda un tiempo de exposición inferior a 2000 (2ms).

Para guardar los ajustes, consulte el paso 3.

También puede ser necesario ajustar la Velocidad de Fotogramas; puede desmarcar Auto y establecerla según la Velocidad de Fotogramas deseada, y luego seguir el paso 3.

Configuración de los valores de Gain

Al igual que con la exposición, es mejor establecer el Gain en modo manual para condiciones de iluminación estáticas o de interior. Cuanto mayor sea la exposición, más granulada será la imagen y más tiempo tardará la codificación de vídeo en comparación con un Gain bajo.

Para establecer el Gain manual, desmarque Auto.

Consulte este artículo sobre cómo configurar la cámara: point-grey-flir-usb.md

Solución de problemas y optimizaciones adicionales

Si está perdiendo Fotogramas o tiene problemas de sincronización con sus cámaras FLiR / Point Grey, compruebe el tamaño de paquete en Flycapture2 -> Custom Video modes.

Puede intentar reducir el tamaño de paquete desde el máximo de 9000 a un valor inferior. Dependiendo de su CPU, el valor óptimo puede variar según el equipo.

Si utiliza 2 cámaras en un adaptador de red, se recomienda establecer el retardo de paquete (Packet Delay) en: 9500.

Recuerde ir a Advanced Camera Settings y guardar los ajustes en el banco 1 tal como se indica en el artículo de configuración de la cámara, ** point-grey-flir-usb.md**

¡Recuerde hacer clic en guardar en Memory Channels y asegurarse de que el Canal 1 esté seleccionado!

Si no obtiene ninguna imagen o recibe un error en SwingCatalyst, intente cambiar el tamaño de paquete y guarde en el banco 1 (según la imagen anterior)

Pérdida de Fotogramas en una configuración de 4 cámaras:

En algunas configuraciones de 4 cámaras, se recomienda desactivar la modulación de interrupciones o cambiar la tasa de modulación de interrupciones de extreme a low. Si la tasa de modulación es alta, la cantidad de interrupciones se suprimirá, lo que conlleva una menor carga de CPU. Sin embargo, cuanto menos frecuente sea la interrupción, más probable será que la respuesta ACK del host sea lenta. Esto puede provocar la pérdida de paquetes si está transmitiendo imágenes a una Velocidad de Fotogramas elevada.

Elegir una modulación diferente según su sistema puede mejorar el Rendimiento de la red y del sistema.

Puede obtener más información al respecto en la sección Interrupt Moderation Rate de este artículo: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Para obtener información más detallada, consulte el artículo de soporte de FLiR / Point Grey sobre pérdida de Fotogramas: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Consulte https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ para acceder al manual de referencia técnica de Point Grey para el modelo de cámara Blackfly.

Optimizaciones adicionales del adaptador de red

Receive Buffers

Se recomienda establecer este valor tan alto como sea posible. Esto puede ayudar a evitar la pérdida de Fotogramas al utilizar varias cámaras y/o cámaras GigE de mayor resolución.

Uso de dos cámaras en un switch de red:

Tenga en cuenta que solo se admite la cámara Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS). El uso de otras cámaras puede provocar pérdida de Fotogramas.

Importante: El switch de red debe ser compatible con Jumbo Frames de 9KB (la mayoría de los switches de red sí lo admiten); recomendamos el switch: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx o switches similares al modelo GS105.

Si va a utilizar un switch de red, es importante que el Packet Delay esté configurado en 9500, tal como se muestra en la captura siguiente.

Tras establecer el Packet Delay en 9500, vaya a Advanced Camera Settings y guarde en el banco 1, tal como se indica en el artículo de configuración de la cámara, ** point-grey-flir-usb.md**

Configurar el Packet Delay ayuda a reducir la pérdida de Fotogramas al utilizar dos cámaras Blackfly 03S3C en un mismo adaptador de red.

Puede encontrar información más detallada sobre la configuración con múltiples cámaras aquí: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Última actualización: 2023-12-19 | Ver en el sitio de soporte oficial