Mejora de la calidad de imagen de la cámara
Introducción
Este artículo de soporte describe cómo mejorar la calidad de imagen de video de sus cámaras utilizando los filtros de video integrados de Swing Catalyst. Las mejoras pueden variar según el tipo y modelo de cámara.
Para ciertos tipos de cámara, como las de visión artificial (Machine Vision), adquirimos datos del sensor sin procesar, lo que significa que no se aplica ningún procesamiento posterior a las imágenes de video. Para estos tipos de cámara es posible lograr mejoras más significativas. Para otras cámaras, como las webcams o los dispositivos DirectShow, el procesamiento de imagen se realiza en la propia cámara y el margen de mejora no es tan amplio.
Además, este artículo también muestra cómo la apertura del objetivo influye en la profundidad de campo y la nitidez de la imagen.
Requisitos
Swing Catalyst versión 8.0 o posterior.
Cualquier cámara compatible con Swing Catalyst.
Tarjeta gráfica dedicada (GPU). Los filtros de video están basados en shaders y utilizan la GPU. Esto puede suponer una carga para su sistema (el uso puede aumentar un 10% por cámara).
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Las capturas de pantalla corresponden a una cámara Point Grey Chameleon de 149 FPS USB 3.0 en nuestro laboratorio de pruebas, con capturas alternativas tomadas en nuestras oficinas.
Sin filtros:
Con los filtros de nitidez, Gamma y reducción de ruido activados:
La imagen pasa de ser prácticamente inutilizable a ser utilizable.
Sin filtros
Filtros de nitidez, Gamma y reducción de ruido activados:
Conociendo los filtros de video
Ahora que ha visto lo que es posible lograr, conozcamos las capacidades de Filtrado de video de Swing Catalyst.
Los filtros de video se encuentran en la configuración avanzada de la cámara y se aplican por cámara individual.
Puede acceder a estos filtros haciendo clic en el botón Avanzado de cada cámara que desee ajustar y, a continuación, haciendo clic en la pestaña Filtros.
Gamma
Las cámaras de visión artificial normalmente no aplican ningún tipo de corrección Gamma, y ajustando el Gamma de las cámaras a través de Swing Catalyst hay mucho que ganar. Aumentar el Gamma solo hará que las partes oscuras de la imagen sean más brillantes. El nivel de negro de la imagen cambia, y un Gamma demasiado alto puede producir imágenes deslavadas (con aspecto grisáceo).
Sin ajuste de Gamma (valor predeterminado de la cámara):
Sin ajuste de Gamma:
Gamma 1.6:
Nitidez
El filtro de nitidez realza los bordes de los objetos en la imagen, especialmente de aquello que está en foco. La nitidez hará que el ruido sea más pronunciado, por lo que en general intentamos evitar usar el Gain máximo al utilizar la nitidez. La cantidad de ruido presente al Gain máximo varía mucho entre los sensores de cámara.
En las dos capturas de pantalla de nuestro laboratorio de pruebas, el filtro Gamma está activado, ya que de lo contrario es difícil apreciar las diferencias.
Este es el valor predeterminado, sin nitidez activada.
Nitidez activada:
Observe cómo la Plataforma de Equilibrio y el palo se vuelven más nítidos; sin embargo, la pantalla de Impacto presenta más ruido.
Alternativa (sin nitidez):
Nitidez activada:
Observe cómo el texto de la fuente de alimentación se vuelve más fácil de leer, pero, por el contrario, la imagen presenta significativamente más ruido.
Reducción de ruido
El filtro de reducción de ruido es útil cuando hay mucho ruido en la imagen de video, ya sea como resultado de un Gain elevado u otros factores. Se pueden obtener buenos resultados utilizando el filtro de nitidez y la reducción de ruido conjuntamente.
Solo Gamma y nitidez:
Con Gamma, nitidez y reducción de ruido:

Observe cómo el ruido alrededor del césped y la pantalla se ha reducido significativamente.
Alternativa (sin filtros):
Reducción de ruido activada (observe cómo la carcasa de la fuente de alimentación tiene menos ruido blanco)
Nitidez y reducción de ruido activadas:
Corrección de Lente
El filtro de Corrección de Lente es bastante difícil de usar en su estado actual, y dado que la mayoría de los clientes tienen objetivos varifocales (objetivos zoom), no podemos crear un único perfil que sea válido para todos. Al usar este filtro es importante tomar como referencia las líneas rectas de la habitación.
La distorsión del objetivo siempre será peor en los bordes del objetivo, y la distorsión empeora si está completamente en gran angular; ese es el caso que se muestra a continuación.
Sin Corrección de Lente (observe cómo el marco de la puerta aparece curvado):
Con Corrección de Lente (el marco de la puerta es más recto y la distorsión está compensada):
Es difícil obtener una imagen completamente corregida, ya que las Esquinas de la imagen pueden distorsionarse. Es importante evitar que el objeto en el centro de la imagen (normalmente el Usuario) se distorsione.
Última actualización: 2023-12-19 | Ver en el sitio de soporte oficial

















