FLIR BlackFly S GigE seadistamine SwingCatalyst'is

Kuidas kasutada FLiR Blackfly S (GigE) masinvisioonikaamerate SwingCatalyst’is

See artikkel käsitleb Spinnaker-ühilduvate GigE Vision kaamerate kasutamist SwingCatalyst’is.

Mõnda vanemat mudelit toetatakse samuti, näiteks Blackfly GigE (mitte-S variandid) – neid saab kasutada vastava kaamera juhendmaterjalina. Mudelite vahel on erinevusi saadaolevate seadete ja funktsioonide osas, mistõttu see artikkel ei pruugi täpselt vastata sellele, mida näete oma ekraanil.

Märkus: Spinnakerit toetatakse ainult SwingCatalyst’i versioonist 9.4 ja uuematel.

Seotud teemad ja soovitused:

Soovitame tungivalt tutvuda meie soovitustega enne kaamerate või arvutisüsteemi ostmist. Kaamerate jaoks on soovitatav kasutada eraldi võrgukaarti.

• Gigabit Ethernet & GigE Vision soovitused

• Soovituslikud arvuti tehnilised nõuded

• FLiR Blackfly S USB seadistamine SwingCatalyst’is

• Millist SwingCatalyst’i versiooni ma kasutan?

• Kuidas seadistada staatiline IP Blackfly / Blackfly S GigE kaamerale

See artikkel on jagatud erinevatesse osadesse

Füüsilise riistvara seadistamine (kaamera ja lääts).

Tarkvara konfigureerimine (IP konfigureerimine).

Tarkvara konfigureerimine (kaamera konfigureerimine).

Kuidas parandada pildi kvaliteeti.

Tõrkeotsingu näpunäited..

Seotud teemad ja soovitused:

Soovitame tungivalt tutvuda meie soovitustega enne kaamerate või arvutisüsteemi ostmist. USB 3.0 võib olla ebastabiilne ning üldiselt ei soovita me (SwingCatalyst) seda fikseeritud kaamerapaigalduste jaoks.

• Soovituslikud USB 3.0 komponendid

• Soovituslikud arvuti tehnilised nõuded

FLIR Blackfly S GigE seadistamine SwingCatalyst’is

Vanemad artiklid: Point Grey Blackfly GigE SwingCatalyst’is (vanemate SwingCatalyst’i versioonide jaoks)

Alustamine: Riistvara seadistamine

Kinnitage statiiviadapter kaamera korpuse külge, kasutades kaameraga kaasas olevaid 4 musta Phillipsi kruvipea kruvi.

Avage läätsi pakend ja eemaldage kindlasti plastikust läätsekorgid

Eemaldage kaameralt sensori kaitsekate:

Läätse kinnitamine kaamerale

Kaamera läätse reguleerimine:

Sellel läätsil on kolm reguleerimist, ülevalt alla:

• Fookus (∞ sümboli poole reguleerimine seab fookusesse kaugemal taustale jäävad objektid)

• Avaarv (Iris’e reguleerimine, mis määrab, kui palju valgust pääseb läätse läbi; rohkem suletud avaarv annab teravaima pildi).

• Suum (reguleerib läätse suumi lainurk- või teleobjektiiviasendisse).

Kahepordilise võrgukaardi paigaldamine

Oluline: Võrgukaart tuleb konfigureerida vastavalt soovitustele.

gige-network-setup.md

Alustamine: Draiveri paigaldamine

Klõpsake draiverite allalaadimiseks(Chrome’i kasutamisel tehke paremklõps ja valige „Salvesta link kui")

Pärast allalaadimist klõpsake käivitusfailil ja järgige seadistusviisardit.

• Valige „Camera Evaluation".

• Jätke märgituks ruut „I will use GigE Cameras".

IP konfigureerimine

Pärast draiveri paigaldamist peaks avanema viip AdapterConfigGUI käivitamiseks. Kui seda ei juhtu, leiate selle asukohast C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Adapteri konfigureerimisutiliit näeb välja selline

Klõpsake „Start" ja valige kõik „Intel(R) 82574L" adapterid.

Klõpsake „Smart Config" ja utiliit teeb ülejäänud töö ise.

Kaamera konfigureerimine SwingCatalyst’i seadetes

Veenduge, et kaamera on arvutiga ühendatud ja kaamera tagaküljel olev LED vilgub roheliselt.

Käivitage SwingCatalyst ja klõpsake Seaded -> Kaamerad.

Spinnakeri kaameraid tähistatakse kaameraloendis sõnaga Spinnaker.

Klõpsake Täpsemalt…

Täpsemad kaameraseaded aken kuvab kõik seaded, mis võivad kasulikuks osutuda – vaatame iga üksikut seadet lähemalt.

Ülal nähtavad seaded on kaamera vaikeseaded; pange tähele, et enamik seadetest on seatud Auto peale – saame neid seadeid muuta, et paremini kontrollida spordanalüüsi jaoks mõeldud videopildi kvaliteeti.

Kaadrite kiiruse muutmine:

Kaadrite kiiruse juhtimise lubamise ruudu märkimine võimaldab kaadrite kiirust käsitsi seadistada; kui see ruut on märkimata, on kaadrite kiirus sisuliselt seatud Auto peale (märkus: selle kaamera maksimaalne kaadrite kiirus on 78 FPS. Maksimaalse kaadrite kiiruse saavutamiseks peavad kõik seaded olema seatud käsitsi).

Kaadrite kiirust võivad piirata päriskiirus ja seadme lingi läbilaskevõime seaded. Sel juhul tuleb täieliku kaadrite kiiruse saavutamiseks suurendada läbilaskevõimet (sellest lähemalt hiljem).

Päriskiiruse muutmine:

Kui me ei viibi väljas päikesepaistel, on parem kasutada käsitsi seadistatud pärikiirust, vastasel juhul on video tõenäoliselt spordanalüüsi jaoks liiga udune. Hägususe vähendamiseks soovitame pärikiirust alla 2ms (2000μs), piisava valgustuse korral saab pärikiruse seadistada alla 1ms (1000μs).

Videopildi heledus sõltub pärikiirusest, Gain’i seadetest, läätse avaarvu ja saadaoleva valguse kogusest.

Kaamera Gain’i muutmine:

Auto peale seadistatud Gain on eelistatav muutuvate valgustingimuste korral, kuid siseruumides on parem seadistada Gain käsitsi.

Mida kõrgem on dB väärtus, seda heledam on pilt, kuid selle tulemusena esineb ka rohkem müra, mis võib muuta üldise videokvaliteedi halvemaks. Mõnikord on mõistlik leppida veidi kõrgema Gain’iga müra arvelt, et alandada pärikiirust ja saada kaadrist kaadri teravat videot objektist (nt pulk Löögi hetkel, pesapallibat jne).

Gamma ja mustade tasemete muutmine:

Musta taset saab käsitleda heleduse reguleerimise vormina, kus must tase vastab minimaalsele väärtusele, mida ükski kaamera sensori piksel tagastab.

Musta taseme väärtuse suurendamisega saame pilti heledamaks muuta.

Soovitame jätta need vaikeväärtustele.

Lisateavet videopildi parandamise kohta leiate sellest tugartiklis, milles on võrdlusfotod: improving-image-quality.md

Kaamera valge tasakaalu muutmine:

Tavaliselt soovitame jätta selle seade Auto (pidev) peale, kuid maksimaalse kaadrite kiiruse saavutamiseks tuleb see samuti välja lülitada.

Valge tasakaal mõjutab videopildi värvitemperatuuri ning kui valge tasakaal on väga vale, ei näe pilt eriti hea välja – sageli jääb pilt liiga punakaks või roheliseks.

Automaatse valge tasakaalu lubamisega ohverdame mõningal määral kaadrite kiirust, jäädes 200 FPS juurde kaamera maksimumi 226 FPS asemel.

Seadme lingi läbilaskevõime:

GigE kaamerate puhul on seadme lingi läbilaskevõime ja paketi suurus omavahel seotud selles mõttes, et suurima läbilaskevõime kasutamiseks peab paketi suurus olema seadistatud 9000 peale. Täieliku kaadrite kiiruse saavutamiseks tuleb see teha.

Region of Interest (ROI) rakendamine:

Region of Interest on viis pildi suuruse vähendamiseks ja seeläbi ka iga pildi jaoks vajaliku ribalaiuse vähendamiseks. Pildi suurust vähendades saame kaadrite kiirust suurendada, kuna üldine pikslite lugemise nõue on väiksem.

Kõrguse ja laiuse vähendamisel võib olla positiivne mõju kaadrite kiirusele ning see aitab vähendada ribalaiuse nõudeid.

Region of Interest’i muutmiseks saame lohistada kõrguse liuguri vasakule, et pildi kõrgust vähendada.

Kuna oleme pildi kõrgust muutnud, saame nüüd muuta ka Y-nihet, mis võib olla kasulik alternatiiv kaamera füüsilisele liigutamisele tänu vähendatud pildi suurusele.

Kui läheme tagasi Kaamera vahekaardile ja vaatame kaadrite kiirust, näeme, et maksimaalne kaadrite kiirus on nüüd suurendatav – see on tingitud sellest, et rakendasime Region of Interest’i, vähendades kaamera sensori kõrgust.

Tõrkeotsing

Vaadake meie GigE Vision / Gigabit Etherneti soovitusi:

gige-network-setup.md

Märkus: Soovitame kõigil Blackfly BFS-PGE-04S2C mudelite kasutajatel uuendada iga kaamera püsivara:

FLIR’i juhised püsivara uuendamiseks: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Allalaaditav püsivara fail: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Kaotatud kaadrid:

Kuigi enamik GigE kaamerate on väga töökindlad, võib sõltuvalt võrgu- ja kaamera seadistusest olla vajalik seadeid kohandada, et vältida kaadrite kaotust.

Veenduge, et paketi suurus on seadistatud 9000 peale – see on hea jõudluse jaoks ülioluline, vastasel juhul on tõeline võimalus kaadrite kaotamiseks. Samuti on oluline, et võrguadapter oleks seadistatud kasutama 9kB hüppekaadreid, et nii kaamera kui ka võrguadapter oleksid omavahel kooskõlas.

Üks GigE kaamera lahutusega 1440 x 1200 ja kiirusega 78 FPS kasutab ligikaudu 134 MB/s kaamera kohta. – Seetõttu on mitme kaameraga seadistuste puhul oluline omada eraldi võrgukontrolleri kaarti vastavalt meie soovitustele (enamikul juhtudel). Kui olete meilt GigE kaamera ostnud, on teil paigaldamiseks PCI Express kahepordilise võrgukaart.

Tavaliselt ei soovita me ühel võrguadapteril kasutada rohkem kui ühte kaamerat.

Filter draiver:

..

Region of Interest (ROI):

Region of Interest’i (ehk huvipakkuva piirkonna) kasutamine vähendab üldist pildi suurust ja tõstab FPS-i, kuid samuti aitab see vähendada ribalaiuse kasutust, mis omakorda võib vähendada kaadrite kaotust (vt ülalt, kuidas ROI-d kasutada).

Muud probleemid:

Sõltuvalt teie riistvarast ei pruugi teravdamise ja müravähenduse filtrite kasutamine olla parim valik – nende väljalülitamine vähendab mõningal määral CPU ja GPU kasutust. Kaamera filtreid leiate Täpsemad kaameraseaded akna Filtrid vahekaardilt. Lisateavet filtrite kohta leiate siit: improving-image-quality.md

Oleku indikaatori selgitus

Viimati uuendatud: 2025-05-07 | Vaata ametlikul tugisaidil