Kuinka määrittää Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) -kamerat SwingCatalyst-ohjelmistoon

Kuinka ottaa Point Grey GigE -kamerat käyttöön SwingCatalyst-ohjelmistossa.

Kamera-asetusten määrittämistä varten katso tämä artikkeli: point-grey-flir-usb.md

Tässä artikkelissa käsitellään sekä kameran että verkkokortin IP-osoitteiden määrittämistä.

Huom: Kameratuki on rajattu, ja kameran hallinta on rajoitettu FlyCapture-ohjelmistoon (Point Grey -ohjelmisto).

Yhteensopivat verkkosovittimet ja niiden konfigurointi:

Katso: gige-network-setup.md

Huom: Spinnaker SDK:n tukemia kameroita varten katso Spinnaker-artikkelimme.

Huom, tärkeää suorituskyvyn kannalta: Jos sinulla on Intel-verkkokortti, lataa ja asenna Intel-driverit, sillä ne tarjoavat asetukset keskeytysmodulaationopeuden määrittämiseen, jotka saattavat puuttua Windows-drivereiden yhteydessä.

Siirry suoraan IP-konfiguraatioon napsauttamalla tästä

Tärkeää:

Region of Interest (ROI) ei toimi Blackfly BFLY-PGE-03S3C -kameroissa.

Suosittelemme yhtä erillistä verkkosovitinta (porttia) kutakin kameraa kohden.

Point Grey / FLIR GigE -kameran käyttöönotto:

Vaatimukset:

  • Asenna Point Grey Flycap -ohjelmisto verkkosivustoltamme: https://www.swingcatalyst.com/drivers

  • Yksi suositelluista verkkokorteistamme

  • Verkkokortti on asennettu ja saa virtaa.

  • Kamera on kytketty verkkokorttiin.

Huom: Kun asennat Flycapin, varmista, että Point Grey Image Filter -driverin valintaruutu on valittu.

Verkkokortin asentaminen

acc_flir_gige-pcie2-2p02.png acc_flir_gige-pcie2-2p02.png

Verkkokortin asentamisesta löydät lisätietoja tästä: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card – FLiRin kaksiporttisen verkkokortin asennusvaiheet ovat pääosin samat.

<>IP-osoitteiden määrittäminen GigE Configurator -apuohjelmalla

Meidän täytyy määrittää IP-osoitteet sekä verkkosovittimelle (portille) että siihen kytketylle kameralle.

Aloitetaan verkkosovittimen määrittämisestä!

  • Avaa Point Grey GigE Configurator -sovellus. Se löytyy hakemistosta: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64explorer_2020-02-18_09-47-16.png explorer_2020-02-18_09-47-16.png
  1. Avaa Point Grey GigE Configurator -sovellus ja napsauta kameraa.

TeamViewer_2020-02-18_09-57-25.png TeamViewer_2020-02-18_09-57-25.png

Huomioi, mihin verkkosovittimeen kamera on kytketty (katso punaisella korostettu kohta).

Meidän tapauksessamme kamera on kytketty Ethernet 9:ään.

Napsauta Ethernet 9 -kohtaa verkkosovittimien luettelosta, kuten yllä olevassa kuvakaappauksessa vasemmalla näkyy.

Verkkosovittimen IP-osoitteen määrittäminen:

Muuta IP-osoite ja aliverkon peite vastaamaan alla olevaa kuvakaappausta ja napsauta Set IP address / Subnet, sitten Yes ja OK.

TeamViewer_2020-02-18_10-00-36.png TeamViewer_2020-02-18_10-00-36.png

TeamViewer_2020-02-18_10-01-56.png TeamViewer_2020-02-18_10-01-56.png

Nyt olemme määrittäneet ensimmäisen verkkosovittimen IP-osoitteen. Seuraava vaihe on verkkosovittimen asetusten optimointi.

Verkkosovittimen optimointi

Alla olevassa kuvakaappauksessa huomaa punaisella merkitty luku nimeltä MTU

Meidän täytyy suurentaa tätä lukua. Napsauta Open Network Connections korostetulta alueelta alla.

TeamViewer_2020-02-18_10-26-52.png TeamViewer_2020-02-18_10-26-52.png

Napsauta Advanced-välilehteä, etsi Jumbo Packet ja aseta arvoksi 9014 Bytes.

TeamViewer_2020-02-18_10-28-36.png TeamViewer_2020-02-18_10-28-36.png

Interrupt Moderation -asetuksen muuttaminen

Aseta Interrupt Moderation arvoon Enabled

TeamViewer_2020-02-18_10-30-22.png TeamViewer_2020-02-18_10-30-22.png

Napsauta Interrupt Moderation Rate ja aseta arvoksi Extreme.

Tärkeää: Jos aiot käyttää yli 2 kameraa, Interrupt Moderation täytyy ehkä asettaa arvoon Disabled, jotta vältetään kuvien putoaminen.

Kameran IP-osoitteen määrittäminen

TeamViewer_2020-02-18_10-13-51.png TeamViewer_2020-02-18_10-13-51.png

Napsauta luettelosta saatavilla olevaa kameraa (meidän tapauksessamme on kytketty vain yksi kamera, joten tiedämme sen olevan oikea).

Syötä seuraava IP (huomaa, että määritämme IP-osoitteen kameralle, joka on kytketty Ethernet 9:ään yllä olevan mukaisesti):

TeamViewer_2020-02-18_10-15-30.png TeamViewer_2020-02-18_10-15-30.png

Napsauta Set IP Address / Subnet, sitten Yes ja OK.

TeamViewer_2020-02-18_10-16-35.png TeamViewer_2020-02-18_10-16-35.png

Etsi kamera, jolle juuri määritit IP-osoitteen, FLiR GigE Configuratorin vasemman puolen luettelosta ja napsauta sitä.

IP-osoitteen määritysasetusten konfigurointi

Tämä on tärkeää tehdä, sillä kameran IP-osoitemuutosten täytyy säilyä pysyvästi – muuten kamera unohtaa konfiguraationsa virran katketessa.

Poista valinta DHCP:stä ja valitse Persistent IP

TeamViewer_2020-02-18_10-21-34.png TeamViewer_2020-02-18_10-21-34.png

Napsauta Copy from Current ja sitten Set IP Address / Subnet

TeamViewer_2020-02-18_10-18-59.png TeamViewer_2020-02-18_10-18-59.png

Paketin koon tarkistaminen

Varmistetaan, että paketin koko (MTU) on määritetty oikein.

Napsauta Discover Maximum Packet Size – arvon pitäisi olla 9000.

TeamViewer_2020-02-18_10-34-33.png TeamViewer_2020-02-18_10-34-33.png

Napsauta Test Camera Connection varmistaaksesi, että yhteys toimii ja että saat dataa kameralta.

GigEConfigurator_2017-05-09_12-35-04.png GigEConfigurator_2017-05-09_12-35-04.png

Useamman kuin yhden kameran käyttöönotto

Nyt kun olet määrittänyt yhden kameran ja yhden verkkosovittimen, voit toistaa yllä olevat vaiheet useampien kameroiden konfiguroimiseksi.

Yllä olevien vaiheiden ja kuvakaappausten perusteella olemme jo asettaneet kameran ja Ethernet-sovittimen 9 IP-osoitteet – useiden kameroiden käyttöönotto seuraa samaa menettelyä, mutta eri IP-osoitteilla.

Yksinkertaisuuden vuoksi kutsutaan niitä Ethernet-sovittimiksi 1, 2 ja 3 ja niin edelleen..

Ethernet-sovitin 1: IP: 10.0.1.1 Aliverkko: 255.255.255.0

Kamera 1: IP: 10.0.1.10 Aliverkko: 255.255.255.0 Ethernet-sovitin 2: IP: 10.0.2.1 Aliverkko: 255.255.255.0 Kamera 2: IP: 10.0.2.10 Aliverkko: 255.255.255.0

Ethernet-sovitin 3: IP: 10.0.3.1 Aliverkko: 255.255.255.0

Kamera 3: IP: 10.0.3.10 Aliverkko: 255.255.255.0

Ethernet-sovitin 4: IP: 10.0.4.1 Aliverkko: 255.255.255.0

Kamera 4: IP: 10.0.4.10 Aliverkko: 255.255.255.0

Kameroiden käyttö SwingCatalyst-ohjelmistossa

Point Grey -kameroiden käyttö SwingCatalystissa tarkoittaa kameran kulman asettamista ja ota käyttöön -painikkeen napsauttamista. Napsauta Play-painiketta varmistaaksesi, että kamera toimii.

Kaikki kameran konfigurointi on tehtävä Point Greyn FlyCapture-ohjelmiston kautta.

SwingCatalyst_2017-05-09_13-42-02.png SwingCatalyst_2017-05-09_13-42-02.png

Suljinopeuden ja muiden kamera-asetusten muuttaminen

Käynnistä Point Grey Flycap2 -ohjelmisto ja siirry kohtaan Camera Settings.

  1. Kohdassa shutter varmista, että Auto on poistettu käytöstä.

Manuaalinen valotus on yleensä paras vaihtoehto staattisiin ympäristöihin, kuten sisätiloihin. Täysin automaattinen valotus voi muuttaa kuvataajuutta ja johtaa epäjohdonmukaiseen kuvaan.

  1. Tässä tapauksessa emme käytä automaattista valotusta, koska haluamme hallita sitä itse. Yleensä suositellaan valotusaikaa, joka on alle 2000 (2 ms).

Asetusten tallentaminen: katso kohta 3.

Saattaa myös olla tarpeen säätää kuvataajuutta – voit poistaa auto-valinnan käytöstä ja asettaa haluamasi kuvataajuuden, ja sitten seurata vaihetta 3.

Saattaa myös olla tarpeen säätää kuvataajuutta – voit poistaa auto-valinnan käytöstä ja asettaa haluamasi kuvataajuuden, ja sitten seurata vaihetta 3.

Gain-arvojen asettaminen

Samoin kuin valotuksen kohdalla, Gainin asettaminen manuaaliseksi staattisissa tai sisätilavalostusolosuhteissa on parasta. Mitä korkeampi valotus, sitä rakeisempi kuva on ja sitä kauemmin videon koodaus kestää verrattuna matalaan Gainiin.

Aseta manuaalinen Gain poistamalla Auto-valinta käytöstä.

Katso tämä artikkeli kameran käyttöönotosta: point-grey-flir-usb.md

Vianmääritys ja lisäoptimoinnit

Jos kuvasi putoavat tai sinulla on synkronointiongelmia FLiR / Point Grey -kameroidesi kanssa, tarkista paketin koko kohdasta Flycapture2 -> Custom Video modes.

Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-46-18.png Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-46-18.png

Voit yrittää pienentää paketin kokoa enimmäisarvosta 9000 pienempään arvoon. Riippuen CPU:stasi, paras toimiva arvo voi vaihdella tietokoneen mukaan.

Jos käytät 2 kameraa yhdessä verkkosovittimessa, suositellaan asettamaan pakettien viive arvoon: 9500.

Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-43-20.png Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-43-20.png

Muista siirtyä Advanced Camera Settings -kohtaan ja tallentaa asetukset pankkiin 1, kuten kameran asennusartikkelissa on kuvattu, ** point-grey-flir-usb.md**

Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-40.png Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-40.png

Muista napsauttaa tallenna Memory Channels -kohdassa ja varmista, että kanava 1 on valittuna!

Jos et saa kuvaa tai saat virheilmoituksen SwingCatalystissa, yritä muuttaa paketin kokoa ja tallentaa pankkiin 1 (yllä olevan kuvan mukaisesti)

Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-30.png Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-30.png

4 kameran asennuksessa kuvat putoavat:

Joissakin 4 kameran asennuksissa on suositeltavaa kytkeä interrupt moderation pois päältä tai muuttaa interrupt moderation -nopeutta extreme-arvosta low-arvoon. Jos modulaationopeus on korkea, keskeytykset vaimennetaan, mikä johtaa alhaisempaan CPU-kuormaan. Mitä harvemmin keskeytys tapahtuu, sitä todennäköisemmin isännän ACK-vastaus on hidas. Tämä voi johtaa pakettien putoamiseen, kun kuvia striimataan nopealla kuvataajuudella.

Eri modulaation valitseminen järjestelmästäsi riippuen voi parantaa verkon ja järjestelmän suorituskykyä.

Voit lukea lisää tästä Interrupt Moderation Rate -osiosta tässä artikkelissa: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Yksityiskohtaisempaa tietoa löydät FLiRin / Point Greyn tukiartikkelista kuvien putoamisesta: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Katso https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ saadaksesi Point Greyn teknisen referenssimanuaalin Blackfly-kameramallille.

Verkkosovittimen lisäoptimoinnit

Receive Buffers

Suositellaan asettamaan tämä arvo mahdollisimman korkealle. Tämä voi auttaa välttämään kuvien putoamisen käytettäessä useita kameroita ja/tai korkeamman resoluution GigE-kameroita.

rundll32_2017-05-09_13-00-48.png rundll32_2017-05-09_13-00-48.png

Kahden kameran käyttö verkkokytkimen kautta:

Huomaa, että vain Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS) -kamera on tuettu. Muiden kameroiden käyttäminen voi johtaa kuvien putoamiseen.

Tärkeää: Verkkokytkimen on tuettava 9 kt:n Jumbo Frames -kehyksiä (useimmat verkkokytkimet tukevat tätä). Suosittelemme kytkintä: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx tai vastaavia GS105-malliin verrattavia kytkimiä.

Jos käytät verkkokytkintä, on tärkeää, että Packet Delay on asetettu arvoon 9500 alla olevan kuvakaappauksen mukaisesti.

Kun olet asettanut Packet Delay -arvoksi 9500, siirry Advanced Camera Settings -kohtaan ja tallenna pankkiin 1, kuten kameran asennusartikkelissa on kuvattu, ** point-grey-flir-usb.md**

Point_Grey_FlyCap2_2017-10-26_12-36-37.png Point_Grey_FlyCap2_2017-10-26_12-36-37.png

Packet Delay -asetuksen säätäminen auttaa välttämään kuvien putoamisen käytettäessä kahta Blackfly 03S3C -kameraa yhdessä verkkosovittimessa.

Tarkempia tietoja usean kameran asennuksesta löytyy täältä: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Viimeksi päivitetty: 2023-12-19 | Näytä virallisella tukisivustolla