Configuration de la caméra FLIR BlackFly S GigE dans Swing Catalyst
Comment utiliser les caméras de vision industrielle FLiR Blackfly S (GigE) dans Swing Catalyst
Cet article explique comment utiliser des caméras GigE Vision compatibles Spinnaker dans Swing Catalyst.
Certains modèles plus anciens sont également pris en charge, tels que la Blackfly GigE (variantes non S) ; cet article peut servir de guide de référence pour ces caméras respectives. Il existe des différences entre les modèles en ce qui concerne les paramètres et fonctionnalités disponibles ; ainsi, cet article peut ne pas correspondre exactement à ce que vous voyez à l’écran.
Note : Spinnaker est uniquement pris en charge dans les versions 9.4 et supérieures de Swing Catalyst.
Sujets connexes et recommandations :
Nous vous recommandons vivement de vous familiariser avec nos recommandations avant d’acheter des caméras ou un système informatique. Il est recommandé de disposer d’une carte réseau dédiée pour votre système de caméras.
Cet article est divisé en différentes sections
Configuration matérielle physique (caméra et objectif).
Configuration logicielle (configuration IP).
Configuration logicielle (configuration de la caméra).
Comment améliorer la qualité d’image.
Sujets connexes et recommandations :
Nous vous recommandons vivement de vous familiariser avec nos recommandations avant d’acheter des caméras ou un système informatique. L’USB 3.0 peut présenter des problèmes de stabilité et n’est généralement pas ce que nous (Swing Catalyst) recommandons pour les installations de caméras fixes.
Configuration de la FLIR Blackfly S GigE dans Swing Catalyst
Premiers pas : Configuration matérielle
Fixez l’adaptateur de trépied au corps de la caméra à l’aide des 4 vis noires à tête Phillips fournies avec la caméra.
Déballez l’objectif et veillez à retirer les protections plastiques de l’objectif.
Retirez le cache du capteur de la caméra :
Fixation de l’objectif sur la caméra
Réglage de l’objectif de la caméra :
Cet objectif dispose de trois réglages, de haut en bas :
Mise au point (tourner vers le symbole ∞ permet de mettre au point les objets situés plus loin en arrière-plan)
Ouverture (réglage de l’Iris, permettant d’ajuster la quantité de lumière traversant l’objectif ; une ouverture plus fermée donnera une image plus nette)
Zoom (ajuste le zoom de l’objectif entre grand angle et téléobjectif)
Installation de la carte réseau double port
Important : Il est essentiel que la carte réseau soit configurée conformément aux recommandations.
Premiers pas : Installation des Drivers
Cliquez pour télécharger les Drivers (Si vous utilisez Chrome, faites un clic droit et sélectionnez « Enregistrer le lien sous »)
Une fois téléchargé, cliquez sur l’exécutable et suivez l’assistant d’installation.
Choisissez « Camera Evaluation ».
Laissez la case « I will use GigE Cameras » cochée.
Configuration IP
Après l’installation du Driver, vous devriez être invité à exécuter AdapterConfigGUI. Si ce n’est pas le cas, il se trouve dans C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities
L’utilitaire de configuration de l’adaptateur ressemble à ceci :
Cliquez sur « Start » et sélectionnez les adaptateurs « Intel(R) 82574L ».
Cliquez sur « Smart Config » et l’utilitaire s’occupera du reste.
Configuration de votre caméra dans les paramètres de Swing Catalyst
Assurez-vous que la caméra est connectée à votre ordinateur et que la LED à l’arrière de la caméra clignote en vert.
Démarrez Swing Catalyst et cliquez sur Paramètres, -> Caméras.
Les caméras Spinnaker sont identifiées par la mention Spinnaker dans la liste des caméras.
Cliquez sur Avancé…
La fenêtre Paramètres avancés de la caméra expose tous les réglages qui peuvent vous être utiles. Passons en revue chaque paramètre individuellement.
Les paramètres affichés ci-dessus sont les paramètres par défaut de la caméra. Notez que la plupart des paramètres sont réglés sur Auto ; nous pouvons modifier ces paramètres pour mieux contrôler la qualité de l’image vidéo pour l’analyse sportive.
Modification de la Fréquence d’images :
Cocher la case d’activation du contrôle de la Fréquence d’images vous permet de définir manuellement la Fréquence d’images. Si cette case est décochée, la Fréquence d’images est essentiellement réglée sur Auto (remarque : la Fréquence d’images maximale de cette caméra est de 78 FPS. Pour atteindre la Fréquence d’images maximale, tous les paramètres doivent être réglés manuellement).
La Fréquence d’images peut être limitée par la vitesse d’obturation et les paramètres de débit du lien de périphérique. Dans ce cas, pour atteindre la Fréquence d’images maximale, nous devons augmenter le débit (nous y reviendrons plus tard).
Modification de la vitesse d’obturation :
À moins d’être en extérieur en plein soleil, il est préférable d’utiliser une vitesse d’obturation manuelle ; sinon, la vidéo risque d’être trop floue pour l’analyse sportive. Pour réduire le flou, nous recommandons une vitesse d’obturation inférieure à 2 ms (2 000 μs) ; avec un éclairage adéquat, la vitesse d’obturation peut être inférieure à 1 ms (1 000 μs).
La luminosité de l’image vidéo dépend de la combinaison entre la vitesse d’obturation, les réglages du Gain, l’ouverture de l’objectif et la quantité de lumière disponible.
Modification du Gain de la caméra :
Laisser le Gain en mode Auto est préférable dans des conditions d’éclairage variables, mais si vous disposez d’un environnement intérieur, régler le Gain manuellement est la meilleure option.
Plus la valeur en dB est élevée, plus l’image est lumineuse ; cependant, cela entraînera également davantage de bruit, ce qui peut dégrader la qualité globale de la vidéo. Il peut parfois être judicieux d’accepter un Gain légèrement plus élevé au détriment du bruit afin de réduire la vitesse d’obturation et d’obtenir une vidéo nette image par image d’un objet (par exemple, une club à l’Impact, une batte de baseball, etc.).
Modification du Gamma et des niveaux de noir :
Le niveau de noir peut être considéré comme une forme de réglage de la luminosité, où le niveau de noir correspond à la valeur minimale que tout pixel du capteur de la caméra peut renvoyer.
En augmentant la valeur du niveau de noir, nous pouvons rendre l’image plus lumineuse.
Notre recommandation est de laisser ces valeurs par défaut.
Pour plus de détails sur l’amélioration de votre image vidéo, veuillez consulter cet article d’assistance qui contient des photos comparatives : improving-image-quality.md
Modification de la balance des blancs de la caméra :
En principe, nous recommandons de laisser ce paramètre en mode Auto (continu), mais pour atteindre la Fréquence d’images maximale, il faut également le désactiver.
La balance des blancs affecte la température de couleur de l’image vidéo ; si la balance des blancs est très incorrecte, l’image ne sera pas satisfaisante et apparaîtra souvent trop rouge ou trop verte.
En activant la balance des blancs automatique, nous sacrifions quelques FPS, ce qui nous laisse à 200 FPS au lieu du maximum de 226 FPS de la caméra.
Débit du lien de périphérique :
Sur les caméras GigE, le débit du lien de périphérique et la taille des paquets sont liés dans le sens où, pour utiliser le débit maximal, la taille des paquets doit être réglée sur 9 000. Cela est indispensable pour atteindre la Fréquence d’images maximale.
Application de la Region of Interest (ROI) :
La Region of Interest est un moyen de réduire la taille de l’image et, par extension, la bande passante requise pour chaque image. En réduisant la taille de l’image, nous pouvons augmenter la Fréquence d’images, car la quantité totale de pixels à lire est moindre.
La réduction de la hauteur et de la largeur peut avoir un effet positif sur la Fréquence d’images et réduire les besoins en bande passante.
Pour modifier la Region of Interest, nous pouvons faire glisser le curseur de hauteur vers la gauche afin de réduire la hauteur de l’image.
Puisque nous avons modifié la hauteur de l’image, nous pouvons également modifier le décalage Y, ce qui peut être utile comme alternative au déplacement physique de la caméra en raison de la taille d’image réduite.
Si nous revenons à l’onglet Caméra et regardons sous la Fréquence d’images, nous constatons que la Fréquence d’images maximale peut être augmentée ; cela est dû à l’application d’une Region of Interest par réduction de la hauteur du capteur de la caméra.
Dépannage
Veuillez consulter nos recommandations GigE Vision / Gigabit Ethernet :
Remarque : Nous recommandons à tous les utilisateurs des modèles Blackfly BFS-PGE-04S2C de mettre à jour le firmware de chaque caméra :
Instructions de FLIR pour mettre à jour le firmware : http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm
Fichier firmware à télécharger : https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k
Trames perdues :
Bien que la plupart des caméras GigE soient très fiables, selon la configuration réseau et la configuration de la caméra, il peut être nécessaire d’ajuster les paramètres pour éviter les Trames perdues.
Assurez-vous que la taille des paquets est réglée sur 9 000 ; cela est crucial pour de bonnes Performances. Dans le cas contraire, il existe un risque réel de perdre des Trames. Il est également important que l’adaptateur réseau soit configuré pour utiliser des trames jumbo de 9 ko, afin que la caméra et l’adaptateur réseau correspondent.
Une caméra GigE avec une résolution de 1 440 x 1 200 à 78 FPS utilisera environ 134 Mo/s par caméra. Il est donc important de disposer d’un contrôleur réseau dédié, conformément à nos recommandations, pour les configurations multi-caméras (dans la plupart des cas). Si vous avez acheté une caméra GigE auprès de nous, vous disposerez d’une carte réseau double port PCI Express à installer.
Nous ne recommandons généralement pas de faire fonctionner plus d’une caméra sur un seul adaptateur réseau.
Filtre Driver :
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Region of Interest (ROI) :
L’utilisation d’une Region of Interest (ou zone d’intérêt) réduira la taille globale de l’image et augmentera les FPS, mais elle peut également contribuer à réduire l’utilisation de la bande passante, ce qui peut à son tour réduire les Trames perdues (voir ci-dessus pour savoir comment utiliser la ROI).
Autres problèmes :
Selon votre matériel, il peut ne pas être optimal d’activer les Filtres de netteté et de réduction du bruit ; les désactiver réduira l’utilisation du CPU et du GPU. Vous pouvez trouver les Filtres de caméra dans l’onglet Filtres des Paramètres avancés de la caméra. Plus d’informations sur les Filtres ici : improving-image-quality.md
Explication des indicateurs d’état
| LED | Signification | Recommandation |
|---|---|---|
| Éteinte | Pas d’alimentation, LED en état inactif ou LED en état d’erreur sans erreur | Essayez de débrancher et de rebrancher la caméra ; si le problème persiste, vérifiez le câble ou la source d’alimentation |
| Clignotement vert (1 clignotement) | Le périphérique est configuré pour utiliser une adresse Link-Local (LLA) | Pas de problème |
| Clignotement vert (2 clignotements) | Adresse IP persistante | Le périphérique est configuré avec une IP persistante |
| Clignotement vert (3 clignotements) | Adresse IP DHCP | Le périphérique est configuré pour être utilisé avec le DHCP (généralement non recommandé ; nous recommandons de définir une IP statique / persistante) |
| Vert fixe | Acquisition démarrée | La caméra diffuse de la vidéo |
| Clignotement vert rapide | Mise à jour du firmware | Une mise à jour du firmware est en cours |
| Clignotement vert et rouge | Erreur générale | La caméra est en état d’erreur ; essayez de la redémarrer en coupant son alimentation |
Dernière mise à jour : 2025-05-07 | Voir sur le site d’assistance officiel