Swing Catalyst के साथ Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) कैमरे कैसे कॉन्फ़िगर करें
Swing Catalyst के साथ काम करने के लिए Point Grey GigE कैमरों का सेटअप कैसे करें।
कैमरा सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करने के लिए कृपया यह लेख देखें: point-grey-flir-usb.md
यह लेख कैमरे और नेटवर्क कार्ड दोनों के IP पते सेट करने को कवर करता है।
नोट: कैमरा सपोर्ट सीमित है, और कैमरा नियंत्रण FlyCapture (Point Grey सॉफ़्टवेयर) तक ही सीमित है।
संगत नेटवर्क एडाप्टर और कॉन्फ़िगरेशन:
कृपया देखें: gige-network-setup.md
नोट: Spinnaker SDK समर्थित कैमरों के लिए हमारा Spinnaker लेख देखें।
नोट, परफॉर्मेंस के लिए महत्वपूर्ण: यदि आपके पास Intel नेटवर्क कार्ड है, तो कृपया Intel ड्राइवर डाउनलोड और इंस्टॉल करें, क्योंकि इससे आपको interrupt moderation rates सेट करने के विकल्प मिलेंगे, जो Windows ड्राइवर के साथ उपलब्ध नहीं हो सकते।
सीधे IP कॉन्फ़िगरेशन पर जाने के लिए यहाँ क्लिक करें
महत्वपूर्ण:
Region of Interest (ROI) Blackfly BFLY-PGE-03S3C कैमरों पर काम नहीं करता।
हम प्रति कैमरा एक समर्पित नेटवर्क एडाप्टर (पोर्ट) की अनुशंसा करते हैं।
अपना Point Grey / FLIR GigE कैमरा सेट करना:
आवश्यकताएँ:
हमारी वेबसाइट से Point Grey Flycap सॉफ़्टवेयर इंस्टॉल करें: https://www.swingcatalyst.com/drivers
हमारे अनुशंसित नेटवर्क कार्डों में से एक
नेटवर्क कार्ड इंस्टॉल है और उसे पावर मिल रही है।
कैमरा नेटवर्क कार्ड से जुड़ा हुआ है।
नोट: Flycap इंस्टॉल करते समय, कृपया सुनिश्चित करें कि Point Grey Image Filter ड्राइवर का चेकबॉक्स चुना गया हो।
नेटवर्क कार्ड इंस्टॉल करना
नेटवर्क कार्ड इंस्टॉल करने के लिए कृपया यहाँ दिए गए चरणों को देखें: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card FLiR का dual port नेटवर्क कार्ड इंस्टॉल करने के चरण लगभग समान हैं।
<>GigE Configurator यूटिलिटी का उपयोग करके IP पते सेट करना
हमें नेटवर्क एडाप्टर (पोर्ट) और जुड़े हुए कैमरे दोनों के IP पते कॉन्फ़िगर करने होंगे।
आइए नेटवर्क एडाप्टर सेट करने से शुरू करते हैं!
- Point Grey GigE Configurator एप्लिकेशन खोलें। यह यहाँ मिल सकता है: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64
- Point Grey GigE Configurator एप्लिकेशन खोलें और कैमरे पर क्लिक करें।
कृपया ध्यान दें कि कैमरा किस नेटवर्क एडाप्टर से जुड़ा है (लाल रंग में हाइलाइट देखें)।
हमारे मामले में कैमरा Ethernet 9 से जुड़ा है।
ऊपर के स्क्रीनशॉट के बाईं ओर दिखाए अनुसार सूची में Network Adapters के अंतर्गत Ethernet 9 पर क्लिक करें।
नेटवर्क एडाप्टर का IP पता सेट करना:
IP पता और subnet mask को नीचे दिए स्क्रीनशॉट से मिलाकर बदलें, और Set IP address / Subnet पर क्लिक करें, फिर Yes और OK पर क्लिक करें।
अब हमने पहले नेटवर्क एडाप्टर का IP पता सेट कर दिया है। अगला चरण नेटवर्क एडाप्टर की सेटिंग्स को ऑप्टिमाइज़ करना है।
नेटवर्क एडाप्टर को ऑप्टिमाइज़ करना
नीचे दिए स्क्रीनशॉट के अनुसार लाल रंग में MTU नाम की संख्या नोट करें।
हमें इस संख्या को बढ़ाना होगा। नीचे हाइलाइट किए गए क्षेत्र के अनुसार Open Network Connections पर क्लिक करें।
Advanced टैब पर क्लिक करें और Jumbo Packet खोजें और मान को 9014 Bytes पर सेट करें।
Interrupt Moderation बदलना
Interrupt Moderation को Enabled पर सेट करें
Interrupt Moderation Rate पर क्लिक करें और Value को Extreme पर सेट करें।
महत्वपूर्ण: यदि आप 2 से अधिक कैमरे उपयोग करने वाले हैं तो फ्रेम ड्रॉप से बचने के लिए Interrupt Moderation को Disabled पर सेट करना पड़ सकता है।
कैमरे का IP पता सेट करना
सूची में उपलब्ध कैमरे पर क्लिक करें (हमारे मामले में केवल एक कैमरा जुड़ा है इसलिए हम जानते हैं यही सही कैमरा है)।
निम्नलिखित IP दर्ज करें (ध्यान दें कि हम ऊपर के अनुसार Ethernet 9 से जुड़े कैमरे का IP पता सेट कर रहे हैं):
Set IP Address / Subnet पर क्लिक करें और Yes फिर OK पर क्लिक करें।
FLiR GigE Configurator की बाईं ओर की सूची में वह कैमरा ढूंढें जिसका IP पता आपने अभी सेट किया और उस पर क्लिक करें।
IP Address Assignment Configuration सेट करना
यह करना महत्वपूर्ण है क्योंकि हमें कैमरों पर IP पते के परिवर्तन स्थायी रखने हैं, अन्यथा बिजली जाने के बाद कैमरा अपना कॉन्फ़िगरेशन भूल जाएगा।
DHCP अनचेक करें और Persistent IP चेक करें
Copy from Current पर क्लिक करें और फिर Set IP Address / Subnet पर क्लिक करें
packet size सत्यापित करें
आइए सत्यापित करें कि packet size (MTU) सही से सेट हुई है या नहीं।
Discover Maximum Packet Size पर क्लिक करें, यह 9000 दिखाना चाहिए।
Test Camera Connection पर क्लिक करके सत्यापित करें कि कनेक्शन काम कर रहा है और आप कैमरे से डेटा प्राप्त कर रहे हैं।
1 से अधिक कैमरे सेट करना
अब जब आपने एक कैमरा और एक नेटवर्क एडाप्टर कॉन्फ़िगर कर लिया है, तो आप कई कैमरे कॉन्फ़िगर करने के लिए ऊपर के चरण दोहरा सकते हैं।
ऊपर दिए चरणों और स्क्रीनशॉट को ध्यान में रखते हुए, हमने कैमरे और Ethernet Adapter 9 का IP पहले ही सेट कर दिया है, कई कैमरे सेट करना भी उसी प्रक्रिया का पालन करता है बस अलग-अलग IP के साथ।
सरलता के लिए, इसे Ethernet Adapter 1, 2 और 3 इत्यादि कहते हैं।
Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0
Camera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Camera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0
Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0
Camera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0
Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0
Camera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0
Swing Catalyst में कैमरा(ओं) का उपयोग करना
Swing Catalyst में Point Grey कैमरों का उपयोग करना कैमरे का कोण सेट करने और enable पर क्लिक करने की बात है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि कैमरा काम करता है, Play बटन पर क्लिक करें।
सभी कैमरा कॉन्फ़िगरेशन Point Grey के FlyCapture सॉफ़्टवेयर के माध्यम से की जानी चाहिए।
shutter speed और अन्य कैमरा सेटिंग्स कैसे बदलें
Point Grey Flycap2 सॉफ़्टवेयर शुरू करें और Camera Settings पर जाएं।
- shutter के अंतर्गत, सुनिश्चित करें कि Auto अनचेक है।
स्थिर वातावरण, जैसे इनडोर स्टूडियो के लिए मैन्युअल exposure उपयोग करना आमतौर पर सबसे अच्छा होता है। पूरी तरह Auto exposure से फ्रेम दर बदल सकती है और असंगत छवि हो सकती है।
- इस मामले में हम Auto exposure उपयोग नहीं कर रहे क्योंकि हम इसे स्वयं नियंत्रित करना चाहते हैं। आमतौर पर 2000 (2ms) से कम का exposure time अनुशंसित है।
सेटिंग्स सहेजने के लिए 3 देखें।
फ्रेम दर को समायोजित करना भी आवश्यक हो सकता है, आप Auto अनचेक कर सकते हैं और इसे अपनी इच्छित फ्रेम दर पर सेट कर सकते हैं, फिर चरण 3 का पालन करें।
फ्रेम दर को समायोजित करना भी आवश्यक हो सकता है, आप Auto अनचेक कर सकते हैं और इसे अपनी इच्छित फ्रेम दर पर सेट कर सकते हैं, फिर चरण 3 का पालन करें।
Gain मान सेट करना
exposure की तरह, स्थिर/इनडोर प्रकाश स्थितियों के लिए Gain को मैन्युअल पर सेट करना सबसे अच्छा है। exposure जितना अधिक होगा, छवि उतनी ही दानेदार होगी और कम Gain की तुलना में वीडियो एन्कोडिंग में अधिक समय लगेगा।
मैन्युअल Gain सेट करने के लिए, Auto अनचेक करें।
कैमरा सेटअप करने के बारे में यह लेख देखें: point-grey-flir-usb.md
समस्या निवारण और आगे के ऑप्टिमाइज़ेशन
यदि आपके फ्रेम ड्रॉप हो रहे हैं, या आपके FLiR / Point Grey कैमरों के साथ sync में समस्या है, तो कृपया Flycapture2 -> Custom Video modes के अंतर्गत packet size जाँचें।
आप packet size को अधिकतम 9000 से घटाकर छोटे मान पर सेट करने की कोशिश कर सकते हैं। आपके CPU के आधार पर, जो सबसे अच्छा काम करता है वह कंप्यूटर के अनुसार भिन्न हो सकता है।
यदि एक नेटवर्क एडाप्टर पर 2 कैमरे उपयोग कर रहे हैं तो packet delay को 9500 पर सेट करने की अनुशंसा की जाती है।
Advanced Camera Settings पर जाएं और सेटिंग्स को bank 1 में सहेजें जैसा कि कैमरा सेटअप लेख में बताया गया है, ** point-grey-flir-usb.md**
याद रखें Memory Channels के अंतर्गत save पर क्लिक करें और सुनिश्चित करें कि Channel 1 चुना गया है!
यदि आपको कोई छवि नहीं मिल रही या SwingCatalyst में कोई त्रुटि आ रही है, तो कृपया packet size बदलकर bank 1 में सहेजने का प्रयास करें (जैसा कि ऊपर की तस्वीर में है)
4 कैमरे के सेटअप में फ्रेम ड्रॉप:
कुछ 4 कैमरे के सेटअप में interrupt moderation को बंद करने, या interrupt moderation rate को extreme से low में बदलने की अनुशंसा की जाती है। यदि moderation rate अधिक है, तो interrupts की संख्या दबाई जाएगी, जिससे CPU लोड कम होता है। हालाँकि, interrupt जितना कम होगा, host से ACK response उतनी ही धीमी होने की संभावना है। यदि आप तेज़ फ्रेम दर पर छवियाँ स्ट्रीम कर रहे हैं तो इससे packet ड्रॉप हो सकते हैं।
अपने सिस्टम के अनुसार अलग moderation चुनने से नेटवर्क और सिस्टम परफॉर्मेंस में सुधार हो सकता है।
आप इस बारे में और अधिक इस लेख के Interrupt Moderation Rate अनुभाग में पढ़ सकते हैं: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ ।
अधिक विस्तृत जानकारी के लिए कृपया फ्रेम ड्रॉप पर FLiR / Point Grey का सपोर्ट लेख देखें: https://eu.ptgrey.com/tan/10899
Point Grey के Blackfly कैमरा मॉडल के लिए तकनीकी संदर्भ मैन्युअल के लिए कृपया देखें https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/
नेटवर्क एडाप्टर के आगे के ऑप्टिमाइज़ेशन
Receive Buffers
इस मान को जितना अधिक हो सके उतना सेट करने की अनुशंसा की जाती है। यह कई कैमरों और/या उच्च रिज़ॉल्यूशन GigE कैमरों का उपयोग करते समय फ्रेम ड्रॉप से बचने में मदद कर सकता है।
नेटवर्क स्विच पर दो कैमरों का उपयोग:
कृपया ध्यान दें, केवल Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS) कैमरा समर्थित है। अन्य कैमरों का उपयोग करने से फ्रेम ड्रॉप हो सकते हैं।
महत्वपूर्ण: नेटवर्क स्विच को 9KB Jumbo Frames सपोर्ट करना चाहिए (अधिकांश नेटवर्किंग स्विच यह सपोर्ट करते हैं), हम इसकी अनुशंसा करते हैं: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx स्विच या GS105 मॉडल जैसे समान स्विच।
यदि आप नेटवर्क स्विच उपयोग करने वाले हैं तो यह महत्वपूर्ण है कि Packet Delay नीचे दिए स्क्रीनशॉट के अनुसार 9500 पर सेट हो।
Packet Delay को 9500 पर सेट करने के बाद, Advanced Camera Settings पर जाएं और bank 1 में सहेजें, जैसा कि कैमरा सेटअप लेख में बताया गया है, ** point-grey-flir-usb.md**
Packet Delay सेट करने से एक नेटवर्क एडाप्टर पर दो Blackfly 03S3C कैमरे उपयोग करते समय फ्रेम ड्रॉप में मदद मिलती है।
कई कैमरे के सेटअप पर अधिक विस्तृत जानकारी यहाँ मिल सकती है: https://www.ptgrey.com/tan/10351
अंतिम अपडेट: 2023-12-19 | आधिकारिक सपोर्ट साइट पर देखें