Postavljanje FLIR BlackFly S GigE u SwingCatalyst

Kako koristiti FLiR Blackfly S (GigE) machine vision kamere u SwingCatalyst

Ovaj članak opisuje kako koristiti Spinnaker kompatibilne GigE Vision kamere u SwingCatalyst.

Neki stariji modeli su također podržani, poput Blackfly GigE (varijante bez oznake S), te se ovaj članak može koristiti kao referentni vodič za te kamere. Postoje razlike između modela u pogledu dostupnih postavki i funkcija, stoga ovaj članak možda neće biti identičan onome što vidite na svom zaslonu.

Napomena: Spinnaker je podržan samo u SwingCatalyst verzijama 9.4 i novijim.

Povezane teme i preporuke:

Preporučujemo da se upoznate s našim preporukama prije kupnje kamera ili računalnog sustava. Preporučuje se imati namjensku mrežnu karticu za vaš sustav kamera.

• Preporuke za Gigabit Ethernet i GigE Vision

• Preporučene specifikacije računala

• Postavljanje FLiR Blackfly S USB u SwingCatalyst

• Koju verziju SwingCatalyst koristim?

• Kako postaviti statičku IP adresu na Blackfly / Blackfly S GigE

Ovaj članak podijeljen je u različite odjeljke

Postavljanje fizičkog hardvera (kamera i objektiv).

Konfiguracija softvera (IP konfiguracija).

Konfiguracija softvera (konfiguracija kamere).

Kako poboljšati kvalitetu slike.

Savjeti za rješavanje problema.

Povezane teme i preporuke:

Preporučujemo da se upoznate s našim preporukama prije kupnje kamera ili računalnog sustava. USB 3.0 može imati problema sa stabilnošću i općenito ga ne preporučujemo (SwingCatalyst) za fiksne instalacije kamera.

• Preporučene USB 3.0 komponente

• Preporučene specifikacije računala

Postavljanje FLIR Blackfly S GigE u SwingCatalyst

Stariji članci: Point Grey Blackfly GigE u SwingCatalyst (za starije verzije SwingCatalyst)

Početak rada: Postavljanje hardvera

Pričvrstite adapter za stativ na tijelo kamere pomoću 4 crna Phillips vijka priložena uz kameru.

Raspakujte objektiv i obavezno uklonite plastične poklopce objektiva.

Uklonite zaštitni poklopac senzora s kamere:

Pričvršćivanje objektiva na kameru

Podešavanje objektiva kamere:

Ovaj objektiv ima tri načina podešavanja, od vrha prema dnu:

• Fokus (podešavanje prema simbolu ∞ oštrit će objekte koji su dalje u pozadini)

• Otvor blende (Iris podešavanje, regulira količinu svjetlosti koja prolazi kroz objektiv; zatvorenije clon blende rezultirat će oštrijim prikazom slike).

• Zum (podešava zum objektiva između širokokutnog i teleobjektivnog prikaza).

Instaliranje mrežne kartice s dvojnim priključkom

Važno: Mrežna kartica mora biti konfigurirana prema preporukama.

gige-network-setup.md

Početak rada: Instalacija Drajvera

Kliknite za preuzimanje Drajvera (Ako koristite Chrome, desnom tipkom kliknite i odaberite “Spremi vezu kao”)

Nakon preuzimanja kliknite na izvršnu datoteku i slijedite čarobnjak za instalaciju.

• Odaberite “Camera Evaluation”.

• Ostavite potvrdni okvir “I will use GigE Cameras” označenim.

IP Konfiguracija

Nakon instalacije Drajvera trebali biste biti upitani za pokretanje AdapterConfigGUI. Ako nije, možete ga pronaći na lokaciji C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Alat za konfiguraciju adaptera izgleda ovako:

Kliknite “Start” i odaberite sve “Intel(R) 82574L” adaptere.

Kliknite na “Smart Config” i alat će obaviti ostatak posla.

Konfiguriranje kamere u postavkama SwingCatalyst

Uvjerite se da je kamera spojena na računalo i da LED lampica na stražnjoj strani kamere treperi zeleno.

Pokrenite SwingCatalyst i kliknite Postavke -> Kamere.

Spinnaker kamere označene su s oznakom Spinnaker na popisu kamera.

Kliknite na Napredno…

Prozor Naprednih postavki kamere prikazuje sve postavke koje vam mogu biti korisne; pogledajmo svaku pojedinu postavku.

Postavke koje vidite iznad su zadane postavke kamere. Napominjemo da je većina postavki postavljena na Auto; te postavke možemo promijeniti kako bismo postigli bolju kontrolu nad kvalitetom video slike za analizu Sporta.

Promjena brzine okvira:

Označavanjem potvrdnog okvira za omogućavanje kontrole Brzine Okvira moći ćete ručno postaviti Brzinu Okvira. Ako ovaj okvir nije označen, Brzina Okvira je u osnovi postavljena na Auto (napomena: maksimalna Brzina Okvira ove kamere je 78 FPS. Za postizanje maksimalne Brzine Okvira sve postavke moraju biti postavljene na ručno).

Brzina Okvira može biti ograničena brzinom zatvarača i postavkama propusnosti veze uređaja. U ovom slučaju, kako bismo postigli punu Brzinu Okvira, moramo povećati propusnost (više o tome u nastavku).

Promjena brzine zatvarača:

Osim ako nismo na otvorenom na sunčevoj svjetlosti, bolje je koristiti ručnu brzinu zatvarača, jer bi inače video mogao biti preslab za analizu Sporta. Za smanjenje zamućenja preporučujemo brzinu zatvarača manju od 2 ms (2000 μs); uz odgovarajuće osvjetljenje brzina zatvarača može biti manja od 1 ms (1000 μs).

Svjetlina video slike kombinacija je brzine zatvarača, postavki Gain, otvora blende objektiva i količine dostupne svjetlosti.

Promjena Gain kamere:

Postavljanje Gain na Auto poželjno je u promjenjivim uvjetima osvjetljenja, ali ako imate zatvoreni prostor, bolje je Gain postaviti na ručno.

Što je viša vrijednost u dB, svjetlija je slika, međutim rezultat će biti i više šuma, što može učiniti ukupnu kvalitetu videa lošijom. Ponekad vrijedi imati nešto viši Gain na račun šuma kako bismo smanjili brzinu zatvarača i dobili oštru sliku kadar po kadar nekog objekta (npr. palica pri Udaru, bejzbolska palica itd.).

Promjena Gamma i razine crne boje:

Razina crne boje može se smatrati oblikom podešavanja svjetline, gdje razina crne boje odgovara minimalnoj vrijednosti koju bilo koji piksel na senzoru kamere može vratiti.

Povećanjem vrijednosti razine crne boje možemo posvijetliti sliku.

Naša preporuka je ostaviti ove vrijednosti na zadanim postavkama.

Za više pojedinosti o poboljšanju video slike pogledajte ovaj članak podrške koji sadrži fotografije za usporedbu: improving-image-quality.md

Promjena balansa bijele boje kamere:

Obično preporučujemo ostaviti ovu postavku na Auto (kontinuirano), ali kako bismo postigli maksimalnu Brzinu Okvira, ovo također treba isključiti.

Balans bijele boje utjecat će na temperaturnu boju video slike, a ako je balans bijele boje jako pogrešan, slika neće izgledati dobro i često će izgledati previše crvena ili zelena.

Omogućavanjem automatskog balansa bijele boje žrtvujemo nešto Brzine Okvira, čime smo na 200 FPS umjesto maksimalnih 226 FPS kamere.

Propusnost veze uređaja:

Na GigE kamerama propusnost veze uređaja i veličina paketa međusobno su povezane u smislu da kako bismo koristili najveću propusnost, veličina paketa mora biti postavljena na 9000. Za postizanje pune Brzine Okvira ovo mora biti učinjeno.

Primjena Region of Interest (ROI):

Region of Interest je način smanjenja veličine slike i posljedično smanjenja propusnosti potrebne za svaku sliku. Smanjenjem veličine slike možemo povećati Brzinu Okvira jer je ukupni zahtjev za očitavanjem piksela manji.

Smanjenje visine i širine može imati pozitivan učinak na Brzinu Okvira i smanjenje zahtjeva za propusnošću.

Za promjenu Region of Interest možemo povući klizač visine ulijevo kako bismo smanjili visinu slike.

Budući da smo promijenili visinu slike, sada možemo promijeniti i Y pomak, što može biti korisno kao alternativa fizičkom pomicanju kamere zbog smanjene veličine slike.

Ako se vratimo na karticu Kamera i pogledamo Brzinu Okvira, sada vidimo da se maksimalna Brzina Okvira može povećati, jer smo primijenili Region of Interest smanjenjem visine senzora kamere.

Rješavanje problema

Pogledajte naše preporuke za GigE Vision / Gigabit Ethernet:

gige-network-setup.md

Napomena: Svim korisnicima modela Blackfly BFS-PGE-04S2C preporučujemo ažuriranje firmvera na svakoj kameri:

Upute tvrtke FLIR za ažuriranje firmvera: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Datoteka firmvera za preuzimanje: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Izgubljeni Okviri:

Iako su GigE kamere općenito vrlo pouzdane, ovisno o mrežnoj postavci i Postavci kamere može biti potrebno prilagoditi postavke kako bi se izbjeglo gubljenje Okvira.

Provjerite je li veličina paketa postavljena na 9000 — to je ključno za dobru Izvedbu, jer inače postoji stvarna mogućnost gubitka Okvira. Također je važno da mrežni adapter bude postavljen za korištenje jumbo Okvira od 9 kB, kako bi kamera i mrežni adapter bili usklađeni.

Jedna GigE kamera s rezolucijom 1440 x 1200 piksela pri 78 FPS koristit će otprilike 134 MB/s po kameri. — Stoga je važno imati namjensku mrežnu kontrolersku karticu u skladu s našim preporukama za postave s više kamera (u većini slučajeva). Ako ste GigE kameru kupili od nas, dobit ćete PCI Express mrežnu karticu s dvojnim priključkom za instalaciju.

Obično ne preporučujemo pokretanje više od jedne kamere na jednom mrežnom adapteru.

Filter Drajver:

..

Region of Interest (ROI):

Korištenje Region of Interest (ili područja interesa) smanjit će ukupnu veličinu slike i povećati FPS, ali također može pomoći u smanjenju korištenja propusnosti, što zauzvrat može smanjiti gubitak Okvira (pogledajte gore kako koristiti ROI).

Ostali problemi:

Ovisno o vašem hardveru, možda nije optimalno imati uključene Filtere za izoštravanje i smanjenje šuma; isključivanje ovih opcija smanjit će dio CPU i GPU opterećenja. Filtere kamere možete pronaći na kartici Filteri u Naprednim postavkama kamere. Više informacija o Filterima ovdje: improving-image-quality.md

Objašnjenje indikatora statusa

Zadnje ažuriranje: 2025-05-07 | Pogledaj na službenoj stranici podrške