Kako konfigurirati Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) kamere s SwingCatalyst

Kako postaviti Point Grey GigE kamere za rad s SwingCatalyst.

Za konfiguriranje postavki kamere pogledajte ovaj članak: point-grey-flir-usb.md

Ovaj članak obuhvaća postavljanje IP adresa kamere i mrežne kartice.

Napomena: Podrška za kamere je ograničena, a upravljanje kamerom ograničeno je na FlyCapture (Point Grey softver).

Kompatibilni mrežni adapteri i konfiguracija:

Pogledajte: gige-network-setup.md

Napomena: Za kamere podržane od strane Spinnaker SDK pogledajte naš članak o Spinnakeru.

Napomena, važno za Izvedbu: Ako imate Intel mrežnu karticu, preuzmite i instalirajte Intel Drajvere, jer će vam to omogućiti postavljanje stopa modulacije prekida, koje možda nisu dostupne s Windows drajverima.

Za skok izravno na IP konfiguraciju kliknite ovdje

Važno:

Region of Interest (ROI) ne radi na Blackfly BFLY-PGE-03S3C kamerama.

Preporučujemo jedan namjenski mrežni adapter (priključak) po kameri.

Postavljanje Point Grey / FLIR GigE kamere:

Zahtjevi:

  • Instalirajte Point Grey Flycap softver s naše web stranice: https://www.swingcatalyst.com/drivers

  • Jedna od naših preporučenih mrežnih kartica

  • Mrežna kartica je instalirana i prima napajanje.

  • Kamera je spojena na mrežnu karticu.

Napomena: Prilikom instalacije Flycapa, pobrinite se da je potvrdni okvir za Point Grey Image Filter drajver označen.

Instalacija mrežne kartice

Slika mrežne kartice acc_flir_gige-pcie2-2p02.png Slika mrežne kartice acc_flir_gige-pcie2-2p02.png

Za instalaciju mrežne kartice razmotrite korake navedene ovdje: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card koraci za instalaciju dvostrukog mrežnog adaptera tvrtke FLiR su otprilike isti.

<>Postavljanje IP adresa pomoću GigE Configurator uslužnog programa

Trebamo konfigurirati IP adrese mrežnog adaptera (priključka) i spojene kamere.

Počnimo s postavljanjem mrežnog adaptera!

  • Otvorite aplikaciju Point Grey GigE Configurator. Možete je pronaći u: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64Snimka zaslona explorer_2020-02-18_09-47-16.png Snimka zaslona explorer_2020-02-18_09-47-16.png
  1. Otvorite aplikaciju Point Grey GigE Configurator i kliknite na kameru.

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_09-57-25.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_09-57-25.png

Obratite pažnju na to koji je mrežni adapter spojen s kamerom (vidi označeno crvenom bojom).

U našem slučaju kamera je spojena na Ethernet 9.

Kliknite na Ethernet 9 pod Network Adapters na popisu kao što je prikazano s lijeve strane gornje snimke zaslona.

Postavljanje IP adrese mrežnog adaptera:

Promijenite IP adresu i masku podmreže tako da odgovaraju donjoj snimci zaslona te kliknite Set IP address / Subnet, zatim kliknite Yes i OK.

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-00-36.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-00-36.png

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-01-56.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-01-56.png

Sada smo postavili IP adresu prvog mrežnog adaptera. Sljedeći korak je optimizacija postavki mrežnog adaptera.

Optimizacija mrežnog adaptera

Prema donjoj snimci zaslona obratite pažnju na broj označen crvenom bojom koji se zove MTU

Trebamo povećati ovaj broj. Kliknite Open Network Connections prema označenom području ispod.

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-26-52.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-26-52.png

Kliknite karticu Advanced i pronađite Jumbo Packet te postavite vrijednost na 9014 Bytes.

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-28-36.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-28-36.png

Promjena Interrupt Moderation

Postavite Interrupt Moderation na Enabled

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-30-22.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-30-22.png

Kliknite Interrupt Moderation Rate i postavite vrijednost na Extreme.

Važno: Ako planirate koristiti više od 2 kamere, možda ćete morati postaviti Interrupt Moderation na Disabled kako biste izbjegli gubitak okvira.

Postavljanje IP adrese kamere

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-13-51.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-13-51.png

Kliknite na kameru dostupnu na popisu (u našem slučaju imamo samo jednu spojenu kameru pa znamo da je to prava kamera).

Unesite sljedeći IP (napominjemo da postavljamo IP adresu kamere spojene na Ethernet 9 prema gornjem tekstu):

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-15-30.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-15-30.png

Kliknite Set IP Address / Subnet i kliknite Yes, zatim OK.

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-16-35.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-16-35.png

Pronađite kameru kojoj ste upravo postavili IP adresu na popisu s lijeve strane FLiR GigE Configuratora i kliknite na nju.

Postavljanje konfiguracije dodjele IP adrese

Ovo je važno učiniti jer trebamo osigurati da promjene IP adrese na kamerama budu trajne, inače će kamera zaboraviti svoju konfiguraciju nakon nestanka napajanja.

Odznačite DHCP i označite Persistent IP

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-21-34.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-21-34.png

Kliknite Copy from Current, a zatim Set IP Address / Subnet

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-18-59.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-18-59.png

Provjera veličine paketa

Provjerimo je li veličina paketa (MTU) ispravno postavljena.

Kliknite Discover Maximum Packet Size, trebalo bi pisati 9000.

Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-34-33.png Snimka zaslona TeamViewer_2020-02-18_10-34-33.png

Kliknite Test Camera Connection kako biste provjerili radi li veza i primate li podatke s kamere.

Snimka zaslona GigEConfigurator_2017-05-09_12-35-04.png Snimka zaslona GigEConfigurator_2017-05-09_12-35-04.png

Postavljanje više od 1 kamere

Sada kada ste konfigurirali jednu kameru i jedan mrežni adapter, možete ponoviti gore navedene korake za konfiguriranje više kamera.

Uzimajući u obzir gore navedene korake i snimke zaslona, već smo postavili IP adresu kamere i mrežnog adaptera Ethernet 9; postavljanje više kamera slijedi isti postupak, samo s različitim IP adresama.

Radi jednostavnosti, nazovimo ih Ethernet Adapter 1, 2 i 3 i tako dalje..

Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Kamera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Korištenje kamere/kamera u SwingCatalyst

Korištenje Point Grey kamera u SwingCatalyst svodi se na postavljanje kuta kamere i klika na omogući. Kliknite gumb Reproduciraj kako biste provjerili funkcionira li kamera.

Sve konfiguracije kamere moraju se obaviti putem Point Grey FlyCapture softvera.

Snimka zaslona SwingCatalyst_2017-05-09_13-42-02.png Snimka zaslona SwingCatalyst_2017-05-09_13-42-02.png

Kako promijeniti brzinu zatvarača i druge postavke kamere

Pokrenite Point Grey Flycap2 softver i idite na Camera Settings.

  1. Pod shutter, provjerite je li Auto odznačen.

Obično je najbolje koristiti ručnu ekspoziciju za statična okruženja, poput zatvorenih studija. Potpuno automatska ekspozicija može promijeniti Brzinu Okvira i dovesti do nekonzistentne slike.

  1. U ovom slučaju ne koristimo automatsku ekspoziciju jer to želimo kontrolirati sami. Općenito se preporučuje vrijeme ekspozicije manje od 2000 (2ms).

Za spremanje postavki pogledajte korak 3.

Možda će biti potrebno i prilagoditi Brzinu Okvira; možete odznačiti auto i postaviti željenu Brzinu Okvira, a zatim slijediti korak 3.

Možda će biti potrebno i prilagoditi Brzinu Okvira; možete odznačiti auto i postaviti željenu Brzinu Okvira, a zatim slijediti korak 3.

Postavljanje vrijednosti Gain

Slično kao kod ekspozicije, postavljanje Gain na ručno za statične / unutarnje uvjete osvjetljenja je najbolje. Što je veća ekspozicija, slika će biti zrnatija i dulje će trajati kodiranje videa u usporedbi s niskim Gain.

Za postavljanje ručnog Gain, odznačite Auto.

Pogledajte ovaj članak o tome kako postaviti kameru: point-grey-flir-usb.md

Rješavanje problema i daljnje optimizacije

Ako gubite okvire ili imate problema sa sinkronizacijom FLiR / Point Grey kamera, provjerite veličinu paketa pod Flycapture2 -> Custom Video modes.

Snimka zaslona Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-46-18.png Snimka zaslona Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-46-18.png

Možete pokušati smanjiti veličinu paketa s maksimalnih 9000 na manju vrijednost. Ovisno o vašem CPU, ono što najbolje funkcionira može varirati ovisno o računalu.

Ako koristite 2 kamere na jednom mrežnom adapteru, preporučuje se postaviti kašnjenje paketa na: 9500.

Snimka zaslona Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-43-20.png Snimka zaslona Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-43-20.png

Ne zaboravite otići na Advanced Camera Settings i spremiti postavke u bank 1 kao što je opisano u članku o postavkama kamere, ** point-grey-flir-usb.md**

Snimka zaslona Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-40.png Snimka zaslona Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-40.png

Ne zaboravite kliknuti save pod Memory Channels i provjerite je li odabran Channel 1!

Ako ne dobivate nikakvu sliku ili primate pogrešku u SwingCatalyst, pokušajte promijeniti veličinu paketa i spremiti u bank 1 (prema gornjoj slici)

Snimka zaslona Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-30.png Snimka zaslona Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-30.png

Postavljanje 4 kamere s gubitkom okvira:

U nekim postavkama s 4 kamere preporučuje se isključiti interrupt moderation ili promijeniti stopu interrupt moderation s extreme na low. Ako je stopa modulacije visoka, količina prekida bit će prigušena, što dovodi do nižeg CPU opterećenja. Međutim, što rjeđe dolazi do prekida, to je veća vjerojatnost da će ACK odgovor od hosta biti spor. To može rezultirati gubitkom paketa ako prenosite slike pri visokoj Brzini Okvira.

Odabir različite modulacije ovisno o vašem sustavu može poboljšati mrežne i sistemske performanse.

Više o tome možete pročitati u odjeljku Interrupt Moderation Rate u ovom članku: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Za detaljnije informacije pogledajte FLiR / Point Grey-ev članak podrške o gubitku okvira: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Pogledajte https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ za tehnički priručnik Point Greya za model Blackfly kamere.

Daljnje optimizacije mrežnog adaptera

Receive Buffers

Preporučuje se postaviti ovu vrijednost što je moguće više. To može pomoći u izbjegavanju gubitka okvira pri korištenju više kamera i/ili GigE kamera više rezolucije.

Snimka zaslona rundll32_2017-05-09_13-00-48.png Snimka zaslona rundll32_2017-05-09_13-00-48.png

Korištenje dvije kamere na mrežnom preklopniku:

Napominjemo da je podržana samo Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS) kamera. Korištenje drugih kamera može rezultirati gubitkom okvira.

Važno: Mrežni preklopnik mora podržavati 9KB Jumbo Frames (većina mrežnih preklopnika to podržava), preporučujemo: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx preklopnik ili slične preklopnike modelu GS105.

Ako koristite mrežni preklopnik, važno je da je Packet Delay postavljen na 9500 prema donjoj snimci zaslona.

Nakon postavljanja Packet Delay na 9500, idite na Advanced Camera Settings i spremite u bank 1, kao što je opisano u članku o postavkama kamere, ** point-grey-flir-usb.md**

Snimka zaslona Point_Grey_FlyCap2_2017-10-26_12-36-37.png Snimka zaslona Point_Grey_FlyCap2_2017-10-26_12-36-37.png

Postavljanje Packet Delay pomaže s gubitkom okvira pri korištenju dviju Blackfly 03S3C kamera na jednom mrežnom adapteru.

Detaljnije informacije o postavkama s više kamera možete pronaći ovdje: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Zadnje ažuriranje: 2023-12-19 | Pogledajte na službenoj stranici podrške