A FLIR BlackFly S GigE beállítása a SwingCatalystben
A FLiR Blackfly S (GigE) gépi látás kamerák használata a SwingCatalystben
Ez a cikk bemutatja, hogyan használhatók a Spinnaker kompatibilis GigE Vision kamerák a SwingCatalystben.
Néhány régebbi modell is támogatott, például a Blackfly GigE (nem S változatok), ezért ez a cikk referenciaként is szolgálhat az adott kamerákhoz. A modellek között eltérések lehetnek az elérhető beállítások és funkciók tekintetében, így előfordulhat, hogy ez a cikk nem teljesen egyezik meg azzal, amit a képernyőn lát.
Megjegyzés: A Spinnaker csak a SwingCatalyst 9.4-es és újabb verzióiban támogatott.
Kapcsolódó témák és ajánlások:
Erősen javasoljuk, hogy vásárlás előtt ismerkedjen meg ajánlásainkkal, mielőtt kamerákat vagy számítógépes rendszert vásárol. Dedikált hálózati kártya használata ajánlott a kamerarendszerhez.
Ez a cikk különböző részekre van osztva
Fizikai hardver beállítása (kamera és objektív).
Szoftverkonfiguráció (IP-konfiguráció).
Szoftverkonfiguráció (kamerakonfiguráció).
Kapcsolódó témák és ajánlások:
Erősen javasoljuk, hogy vásárlás előtt ismerkedjen meg ajánlásainkkal, mielőtt kamerákat vagy számítógépes rendszert vásárol. Az USB 3.0 stabilitási problémákkal járhat, és általában nem ajánljuk (SwingCatalyst) rögzített kamerás telepítésekhez.
A FLIR Blackfly S GigE beállítása a SwingCatalystben
Archív cikkek: Point Grey Blackfly GigE a SwingCatalystben (régebbi SwingCatalyst verziókhoz)
Első lépések: Hardver beállítása
Rögzítse a háromlábú adapter tartót a kamera testéhez a kamerával szállított 4 fekete csillagcsavarral.
Csomagolja ki az objektívet, és győződjön meg róla, hogy eltávolítja a műanyag objektívsapkákat.
Távolítsa el az érzékelő védőfedelét a kameráról:
Az objektív felszerelése a kamerára
A kamera objektívjének beállítása:
Ennek az objektívnek három beállítási lehetősége van, fentről lefelé:
Fókusz (a ∞ szimbólum felé való állítással a háttérben lévő, távolabbi tárgyak kerülnek fókuszba)
Rekesz (Iris beállítás, szabályozza, hogy mennyi fény juthat át az objektíven; egy zártabb rekesz élesebb képet eredményez).
Zoom (az objektív zoomját állítja széleslátószögű vagy teleobjektív irányba).
A kétportos hálózati kártya telepítése
Fontos: A hálózati kártyát az ajánlásoknak megfelelően kell konfigurálni.
Első lépések: Driver telepítése
Kattintson ide a driverek letöltéséhez (Ha Chrome-ot használ, kattintson jobb gombbal és válassza a „Hivatkozás mentése másként" lehetőséget)
A letöltés után kattintson a futtatható fájlra, és kövesse a telepítővarázsló utasításait.
Válassza a „Camera Evaluation" lehetőséget.
Hagyja bejelölve az „I will use GigE Cameras" jelölőnégyzetet.
IP-konfiguráció
A driver telepítése után a rendszer felkéri az AdapterConfigGUI futtatására. Ha nem, az alábbi helyen találja: C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities
Az adapter konfigurációs segédprogram így néz ki:
Kattintson a „Start" gombra, és válasszon ki minden „Intel(R) 82574L" adaptert.
Kattintson a „Smart Config" gombra, és a segédprogram elvégzi a többit.
A kamera konfigurálása a SwingCatalyst beállításaiban
Győződjön meg arról, hogy a kamera csatlakoztatva van a számítógépéhez, és a kamera hátulján lévő LED zölden villog.
Indítsa el a SwingCatalysteot, majd kattintson a Beállítások -> Kamerák menüpontra.
A Spinnaker kamerák a kameralistában a Spinnaker megjelöléssel szerepelnek.
Kattintson a Speciális… gombra.
A Speciális kamerabeállítások ablak tartalmazza az összes hasznos beállítást – nézzük meg az egyes beállításokat egyenként.
A fent látható beállítások az alapértelmezett kamerabeállítások. Vegye figyelembe, hogy a legtöbb beállítás Auto módra van állítva; ezeket módosíthatjuk, hogy jobb kontrollt kapjunk a videókép minősége felett a sportanalízishez.
A képkockasebesség megváltoztatása:
A „Frame rate control enable" jelölőnégyzet bejelölésével manuálisan beállíthatja a képkockasebességet; ha ez a négyzet nincs bejelölve, a képkockasebesség lényegében Auto módra van állítva (megjegyzés: ennek a kamerának a maximális képkockasebessége 78 FPS. A maximális képkockasebesség eléréséhez az összes beállítást manuálisra kell állítani).
A képkockasebességet korlátozhatja a záridő és az eszközkapcsolat átviteli sebességének beállítása. Ebben az esetben a teljes képkockasebesség eléréséhez növelni kell az átviteli sebességet (erről később részletesebben).
A záridő megváltoztatása:
Hacsak nem a napon kint vagyunk, jobb manuális záridőt használni, különben valószínű, hogy a videó túl elmosódott lesz a sportanalízishez. Az elmosódás csökkentése érdekében 2 ms-nál (2000 μs) rövidebb záridőt ajánlunk; megfelelő megvilágítás esetén a záridő 1 ms-nál (1000 μs) is rövidebb lehet.
A videókép fényerejét a záridő, a Gain beállítások, az objektív rekesznyílása és a rendelkezésre álló fény mennyisége együttesen határozzák meg.
A kamera Gainjének megváltoztatása:
Változó fényviszonyok esetén előnyösebb az Auto Gain beállítás, de beltéri környezetben a manuális Gain beállítás a jobb megoldás.
Minél magasabb a dB érték, annál fényesebb a kép, azonban ez több zajt is eredményez, ami ronthatja az összesített videóminőséget. Néha érdemes valamivel magasabb Gainnel dolgozni a zaj rovására, hogy a záridőt csökkenteni lehessen, és éles, képkockánkénti videofelvételt kapjunk egy tárgyról (pl. ütő az Ütés pillanatában, baseball ütő stb.).
A Gamma és a fekete szint megváltoztatása:
A fekete szint egyfajta fényerő-beállításnak tekinthető, ahol a fekete szint a kameraszenzor bármely képpontja által visszaadható minimális értéknek felel meg.
A fekete szint értékének növelésével világosabbá tehetjük a képet.
Javaslatunk az, hogy ezeket hagyja az alapértelmezett értékeken.
A videókép javításával kapcsolatos további részletekért, összehasonlító fotókkal, tekintse meg ezt a támogatási cikket: improving-image-quality.md
A kamera fehéregyensúlyának megváltoztatása:
Általában azt javasoljuk, hogy ezt a beállítást hagyja Auto (folyamatos) módban, de a maximális képkockasebesség eléréséhez ezt is ki kell kapcsolni.
A fehéregyensúly befolyásolja a videókép színhőmérsékletét, és ha a fehéregyensúly nagyon rossz, a kép nem fog jól kinézni – gyakran túlságosan vörösnek vagy zöldnek tűnhet.
Az Auto fehéregyensúly engedélyezésével a képkockasebességből kissé áldozunk, így a kamera maximális 226 FPS helyett 200 FPS-t érünk el.
Eszközkapcsolat átviteli sebessége:
GigE kamerákon az eszközkapcsolat átviteli sebessége és a csomagméret összefügg egymással abban az értelemben, hogy a legnagyobb átviteli sebesség használatához a csomagméretet 9000-re kell állítani. A teljes képkockasebesség eléréséhez ezt el kell végezni.
Region of Interest (ROI) alkalmazása:
A Region of Interest segítségével csökkenthető a képméret, és ezáltal az egyes képekhez szükséges sávszélesség is. A képméret csökkentésével növelhető a képkockasebesség, mivel a teljes képpont-kiolvasási igény kisebb lesz.
A magasság és a szélesség csökkentése pozitív hatással lehet a képkockasebességre és a sávszélesség-igény csökkentésére.
A Region of Interest módosításához húzzuk a magasság csúszkát balra, hogy csökkentsük a kép magasságát.
Mivel megváltoztattuk a kép magasságát, most módosíthatjuk az Y eltolást is, ami hasznos alternatíva lehet a kamera fizikai áthelyezése helyett, a csökkentett képméret miatt.
Ha visszamegyünk a Kamera fülre, és megnézzük a képkockasebességet, azt látjuk, hogy a maximális beállítható képkockasebesség megnőtt – ez azért van, mert alkalmaztunk egy Region of Interestet a kameraszenzor magasságának csökkentésével.
Hibaelhárítás
Tekintse meg a GigE Vision / Gigabit Ethernet ajánlásainkat:
Megjegyzés: Javasoljuk a Blackfly BFS-PGE-04S2C modellek minden felhasználójának, hogy frissítsék a firmware-t minden egyes kamerán:
A FLIR firmware-frissítési útmutatója: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm
A letölthető firmware-fájl: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k
Ejtett képkockák:
Bár a legtöbb GigE kamera nagyon megbízható, a hálózati és kamera beállításoktól függően szükség lehet a beállítások finomhangolására az ejtett képkockák elkerülése érdekében.
Győződjön meg arról, hogy a csomagméret 9000-re van állítva – ez elengedhetetlen a jó Teljesítményhez, különben valós lehetőség van arra, hogy képkockák esjenek ki. Fontos az is, hogy a hálózati adapter is 9 kB-os jumbo keretek használatára legyen beállítva, hogy a kamera és a hálózati adapter beállításai megegyezzenek.
Egy 1440 x 1200 felbontású GigE kamera 78 FPS-en kameránként körülbelül 134 MB/s sávszélességet használ. – Ezért fontos, hogy ajánlásainknak megfelelően dedikált hálózati vezérlő kártyát használjon több kamerás telepítéseknél (a legtöbb esetben). Ha GigE kamerát vásárolt tőlünk, egy PCI Express kétportos hálózati kártyát is kapott, amelyet telepíteni kell.
Általában nem javasoljuk, hogy egynél több kamerát futtasson egy hálózati adapteren.
Szűrő driver:
..
Region of Interest (ROI):
A Region of Interest (vagy területi érdeklődés) használata csökkenti az összesített képméretet és növeli az FPS-t, emellett segíthet csökkenteni a sávszélesség-felhasználást is, ami viszont csökkentheti az ejtett képkockák számát (lásd fent a ROI használatát).
Egyéb problémák:
A hardvertől függően előfordulhat, hogy nem a legjobb megoldás az élesítés és zajszűrés szűrők bekapcsolva tartása – ezek kikapcsolása csökkenti a CPU és GPU terhelését. A kamera szűrőket a Speciális kamerabeállítások Szűrők lapján találja. További információ a szűrőkről: improving-image-quality.md
Állapotjelző magyarázata
| LED | Jelentés | Ajánlás |
|---|---|---|
| Nem világít | Nincs áramellátás, vagy a LED inaktív állapotban van, illetve hiba állapotban van, de nincs hiba | Próbálja meg lecsatlakoztatni és újra csatlakoztatni a kamerát; ha a probléma fennáll, vizsgálja meg a kábelt vagy az áramforrást |
| Zölden villog (1 villanás) | Az eszköz Link-Local Cím (LLA) használatára van konfigurálva | Nem jelent problémát |
| Zölden villog (2 villanás) | Állandó IP-Cím | Az eszköz állandó IP-re van konfigurálva |
| Zölden villog (3 villanás) | DHCP IP-Cím | Az eszköz DHCP-vel való használatra van konfigurálva (általában nem ajánlott; statikus / állandó IP beállítását javasoljuk) |
| Folyamatosan zöld | Felvétel elindítva | A kamera videót streamel |
| Gyorsan villog zölden | Firmware-frissítés | Firmware-frissítés van folyamatban |
| Zölden és pirosan villog | Általános hiba | A kamera hibás állapotban van; próbálja meg újraindítani a kamerát |
Utoljára frissítve: 2025-05-07 | Megtekintés a hivatalos támogatási oldalon