Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) kamerák konfigurálása SwingCatalyst-tal

A Point Grey GigE kamerák beállítása a SwingCatalyst-tal való együttműködéshez.

A kamerabeállítások konfigurálásához kérjük, tekintse meg ezt a cikket: point-grey-flir-usb.md

Ez a cikk a kamera és a hálózati kártya IP-címeinek beállítását ismerteti.

Megjegyzés: A kameratámogatás korlátozott, a kameravezérlés a FlyCapture (Point Grey szoftver) segítségével végezhető.

Kompatibilis hálózati adapterek és konfiguráció:

Kérjük, tekintse meg: gige-network-setup.md

Megjegyzés: A Spinnaker SDK által támogatott kamerákhoz tekintse meg Spinnaker cikkünket.

Megjegyzés, fontos a teljesítmény szempontjából: Ha Intel hálózati kártyával rendelkezik, kérjük, töltse le és telepítse az Intel drivereket, mivel ezek lehetővé teszik az megszakítási moderációs arány beállítását, amely a Windows driverekkel esetleg nem érhető el.

Az IP-konfiguráció közvetlen eléréséhez kattintson ide

Fontos:

A Region of Interest (ROI) nem működik a Blackfly BFLY-PGE-03S3C kamerákon.

Kameránként egy dedikált hálózati adaptert (portot) ajánlunk.

A Point Grey / FLIR GigE kamera beállítása:

Követelmények:

Telepítse a Point Grey Flycap szoftvert weboldalunkról: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Az általunk ajánlott hálózati kártyák egyike
A hálózati kártya telepítve van és áramot kap.
A kamera csatlakoztatva van a hálózati kártyához.

Megjegyzés: A Flycap telepítésekor győződjön meg arról, hogy a Point Grey Image Filter driver jelölőnégyzete be van jelölve.

A hálózati kártya telepítése

A hálózati kártya telepítéséhez kérjük, tekintse meg az itt leírt lépéseket: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card – a FLiR által gyártott kétportos hálózati kártya telepítése nagyjából ugyanazokat a lépéseket követi.

<>Az IP-címek beállítása a GigE Configurator segédprogrammal

Mind a hálózati adapter (port), mind a csatlakoztatott kamera IP-címét be kell állítani.

Kezdjük a hálózati adapter beállításával!

Nyissa meg a Point Grey GigE Configurator alkalmazást. A következő helyen található: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Nyissa meg a Point Grey GigE Configurator alkalmazást, és kattintson a kamerára.

Kérjük, jegyezze meg, melyik hálózati adapterhez csatlakozik a kamera (lásd a piros színnel kiemelve).

Esetünkben a kamera az Ethernet 9-hez csatlakozik.

Kattintson az Ethernet 9-re a bal oldali listában a Hálózati adapterek alatt, ahogy a fenti képernyőfotón látható.

A hálózati adapter IP-címének beállítása:

Módosítsa az IP-címet és az alhálózati maszkot az alábbi képernyőfotónak megfelelően, majd kattintson a Set IP address / Subnet gombra, majd kattintson az Yes és az OK gombra.

Ezzel beállítottuk az első hálózati adapter IP-címét. A következő lépés a hálózati adapter beállításainak optimalizálása.

A hálózati adapter optimalizálása

Az alábbi képernyőfotó alapján kérjük, vegye észre a piros színnel jelölt számot, amelyet MTU-nak neveznek.

Ezt a számot növelni kell. Kattintson az Open Network Connections lehetőségre az alábbi kiemelt területen.

Kattintson az Advanced fülre, keresse meg a Jumbo Packet lehetőséget, és állítsa az értéket 9014 Bytes-ra.

A megszakítási moderáció módosítása

Állítsa az Interrupt Moderation értékét Enabled-re

Kattintson az Interrupt Moderation Rate lehetőségre, és állítsa az értéket Extreme-re.

Fontos: Ha 2-nél több kamerát szeretne használni, előfordulhat, hogy az Interrupt Moderation értékét Disabled-re kell állítani az eldobott képkockák elkerülése érdekében.

A kamera IP-címének beállítása

Kattintson a listában elérhető kamerára (esetünkben csak egy kamera csatlakozik, tehát biztosan a megfelelő kamerát választjuk ki).

Adja meg a következő IP-t (megjegyzés: a fentiek szerint az Ethernet 9-hez csatlakoztatott kamera IP-címét állítjuk be):

Kattintson a Set IP Address / Subnet gombra, majd kattintson az Yes, végül az OK gombra.

Keresse meg a FLiR GigE Configurator bal oldali listájában az imént beállított IP-című kamerát, és kattintson rá.

Az IP-Cím-hozzárendelés konfigurációjának beállítása

Ezt fontos elvégezni, mivel szükségünk van arra, hogy a kamerákon végrehajtott IP-cím-módosítások tartósan megmaradjanak, különben a kamera áramkimaradás után elveszíti a konfigurációját.

Vegye ki a jelölőpipát a DHCP elől, és jelölje be a Persistent IP lehetőséget

Kattintson a Copy from Current, majd a Set IP Address / Subnet gombra

A csomagméret ellenőrzése

Ellenőrizzük, hogy a csomagméret (MTU) helyesen lett-e beállítva.

Kattintson a Discover Maximum Packet Size gombra – az értéknek 9000-nek kell lennie.

Kattintson a Test Camera Connection gombra annak ellenőrzéséhez, hogy a kapcsolat működik-e, és hogy adatokat fogad-e a kamerától.

Egynél több kamera beállítása

Most, hogy konfigurált egy kamerát és egy hálózati adaptert, a fenti lépések megismétlésével több kamerát is beállíthat.

A fenti lépések és képernyőfotók alapján már beállítottuk a kamera és az Ethernet 9 adapter IP-címét – több kamera beállítása ugyanezt az eljárást követi, csupán eltérő IP-címekkel.

Az egyszerűség kedvéért nevezzük ezeket Ethernet Adapter 1, 2, 3 stb.-nek.

Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Kamera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

A kamera(k) használata SwingCatalyst-ban

A Point Grey kamerák SwingCatalyst-ban való használatához mindössze be kell állítani a kamera szögét, majd engedélyezni kell azt. Kattintson a Lejátszás gombra, hogy meggyőződjön a kamera megfelelő működéséről.

Az összes kamerakonfigurációt a Point Grey FlyCapture szoftverén keresztül kell elvégezni.

A záridő és egyéb kamerabeállítások módosítása

Indítsa el a Point Grey Flycap2 szoftvert, és navigáljon a Camera Settings menüponthoz.

A shutter alatt győződjön meg arról, hogy az Auto nincs bejelölve.

Statikus környezetekben, például beltéri stúdiókban általában a legjobb a manuális expozíció használata. A teljesen automatikus expozíció megváltoztathatja a képkockasebességet, és következetlen képet eredményezhet.

Ebben az esetben nem használunk automatikus expozíciót, mivel saját magunk szeretnénk ezt vezérelni. Általában 2000-nél kisebb expozíciós idő (2 ms) ajánlott.

A beállítások mentéséhez lásd a 3. pontot.

Szükség esetén a képkockasebességet is módosíthatja: vegye ki a pipát az auto elől, állítsa be a kívánt képkockasebességet, majd kövesse a 3. lépést.

A Gain értékek beállítása

Az expozícióhoz hasonlóan statikus / beltéri megvilágítási körülmények esetén érdemes a Gain értéket manuálisra állítani. Minél magasabb az expozíció, annál szemcsésebb lesz a kép, és annál hosszabb ideig tart a videókódolás az alacsony Gain értékhez képest.

A manuális Gain beállításához vegye ki a pipát az Auto elől.

A kamera beállításával kapcsolatban kérjük, tekintse meg ezt a cikket: point-grey-flir-usb.md

Hibaelhárítás és további optimalizálások

Ha képkockákat ejt el, vagy szinkronizálási problémái vannak a FLiR / Point Grey kameráival, kérjük, ellenőrizze a csomagméretet a Flycapture2 -> Custom Video modes menüpont alatt.

Megpróbálhatja csökkenteni a csomagméretet a maximális 9000-ről kisebb értékre. A CPU-tól függően az optimális érték számítógépenként eltérő lehet.

Ha 2 kamerát használ egy hálózati adapteren, ajánlott a csomagkésleltetést 9500-ra állítani.

Ne felejtsen el az Advanced Camera Settings menüpontba lépni, és az 1-es bankba menteni a beállításokat, ahogy azt a kamera-beállítási cikk ismerteti, ** point-grey-flir-usb.md**

Ne felejtsen el a Memory Channels alatt a Save gombra kattintani, és győződjön meg arról, hogy az 1-es csatorna van kiválasztva!

Ha nem kap képet, vagy hibaüzenetet kap a SwingCatalyst-ban, kérjük, próbálja meg megváltoztatni a csomagméretet, és mentse az 1-es bankba (a fenti kép szerint)

4 kamerás beállítás eldobott képkockákkal:

Egyes 4 kamerás konfigurációknál ajánlott kikapcsolni a megszakítási moderációt, vagy az extreme értékről low értékre csökkenteni a megszakítási moderációs arányt. Ha a moderációs arány magas, a megszakítások száma csökken, ami alacsonyabb CPU-terhelést eredményez. Azonban minél ritkábban következik be a megszakítás, annál valószínűbb, hogy a gazdagép ACK-válasza lassú lesz. Ez eldobott csomagokat eredményezhet, ha gyors képkockasebességgel streamel képeket.

A rendszernek megfelelő moderációs arány megválasztása javíthatja a hálózati és rendszerteljesítményt.

Erről bővebben az Interrupt Moderation Rate szakaszban olvashat ebben a cikkben: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Részletesebb információkért kérjük, tekintse meg a FLiR / Point Grey eldobott képkockákkal kapcsolatos támogatási cikkét: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Kérjük, tekintse meg a Blackfly kameramodellhez tartozó Point Grey műszaki referencia-kézikönyvet: https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/

További hálózatiadapter-optimalizálások

Fogadási pufferek

Ajánlott ezt az értéket a lehető legmagasabbra állítani. Ez segíthet elkerülni az eldobott képkockákat több kamera és/vagy nagyobb felbontású GigE kamerák használata esetén.

Két kamera használata hálózati kapcsolón keresztül:

Kérjük, vegye figyelembe, hogy csak a Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS) kamera támogatott. Más kamerák használata eldobott képkockákat eredményezhet.

Fontos: A hálózati kapcsolónak támogatnia kell a 9KB Jumbo Frame-eket (a legtöbb hálózati kapcsoló támogatja ezt) – a következő kapcsolót ajánljuk: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx vagy a GS105 modellhez hasonló kapcsolókat.

Ha hálózati kapcsolót kíván használni, fontos, hogy a Packet Delay értékét 9500-ra állítsa az alábbi képernyőfotónak megfelelően.

A Packet Delay 9500-ra való beállítása után lépjen az Advanced Camera Settings menüpontba, és mentse az 1-es bankba, ahogy azt a kamera-beállítási cikk ismerteti, ** point-grey-flir-usb.md**

A Packet Delay beállítása segít az eldobott képkockák csökkentésében, amikor két Blackfly 03S3C kamerát használ egy hálózati adapteren.

Több kamerás beállítással kapcsolatos részletesebb információk itt találhatók: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Utolsó frissítés: 2023-12-19 | Megtekintés a hivatalos támogatási oldalon