Menyiapkan FLIR BlackFly S GigE di SwingCatalyst

Cara menggunakan kamera machine vision FLiR Blackfly S (GigE) di SwingCatalyst

Artikel ini membahas cara menggunakan kamera GigE Vision yang kompatibel dengan Spinnaker di SwingCatalyst.

Beberapa model lama juga didukung, seperti Blackfly GigE (varian non-S), dan dapat digunakan sebagai panduan referensi untuk kamera-kamera tersebut. Terdapat perbedaan antar model dalam hal pengaturan & fitur yang tersedia, sehingga artikel ini mungkin tidak sepenuhnya sama dengan tampilan di layar Anda.

Catatan: Spinnaker hanya didukung pada SwingCatalyst versi 9.4 ke atas.

Topik terkait & rekomendasi:

Kami sangat menyarankan Anda untuk membiasakan diri dengan rekomendasi kami sebelum membeli kamera atau sistem komputer. Memiliki kartu jaringan khusus untuk sistem kamera Anda sangat dianjurkan.

• Rekomendasi Gigabit Ethernet & GigE Vision

• Spesifikasi komputer yang direkomendasikan

• Menyiapkan FLiR Blackfly S USB di SwingCatalyst

• Versi SwingCatalyst mana yang sedang saya jalankan?

• Cara mengatur IP statis pada Blackfly / Blackfly S GigE

Artikel ini dibagi menjadi beberapa bagian

Setup perangkat keras fisik (kamera & lensa).

Konfigurasi perangkat lunak (konfigurasi IP).

Konfigurasi perangkat lunak (konfigurasi kamera).

Cara meningkatkan kualitas gambar.

Tips pemecahan masalah..

Topik terkait & rekomendasi:

Kami sangat menyarankan Anda untuk membiasakan diri dengan rekomendasi kami sebelum membeli kamera atau sistem komputer. USB 3.0 dapat mengalami masalah stabilitas, dan umumnya bukan sesuatu yang kami (SwingCatalyst) rekomendasikan untuk instalasi kamera tetap.

• Komponen USB 3.0 yang Direkomendasikan

• Spesifikasi komputer yang direkomendasikan

Menyiapkan FLIR Blackfly S GigE di SwingCatalyst

Artikel lama: Point Grey Blackfly GigE di SwingCatalyst (untuk versi SwingCatalyst yang lebih lama)

Memulai: Setup perangkat keras

Pasang adaptor tripod ke bodi kamera menggunakan 4 sekrup kepala Phillips hitam yang disertakan bersama kamera.

Buka kemasan lensa dan pastikan untuk melepas penutup lensa plastik

Lepas penutup sensor dari kamera:

Memasang lensa ke kamera

Menyetel lensa kamera:

Lensa ini memiliki tiga penyesuaian, dari atas ke bawah:

• Fokus (menyesuaikan ke arah simbol ∞ akan membuat objek yang lebih jauh di latar belakang menjadi fokus)

• Apertur (penyesuaian Iris, akan mengatur seberapa banyak cahaya yang dapat melewati lensa; apertur yang lebih tertutup akan menghasilkan gambar yang lebih tajam).

• Zoom (menyesuaikan zoom lensa menjadi lebar atau telefoto).

Memasang kartu jaringan dual port

Penting: Penting agar kartu jaringan dikonfigurasi sesuai rekomendasi.

gige-network-setup.md

Memulai: Instalasi Driver

Klik untuk mengunduh Driver(Jika menggunakan Chrome, klik kanan dan pilih “save link as”)

Setelah diunduh, klik file executable dan ikuti wizard Setup.

• Pilih “Camera Evaluation”.

• Biarkan kotak “I will use GigE Cameras” tetap dicentang.

Konfigurasi IP

Setelah instalasi Driver, Anda akan diminta untuk menjalankan AdapterConfigGUI. Jika tidak, file tersebut dapat ditemukan di C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Utilitas konfigurasi adaptor akan terlihat seperti ini

Klik “Start” dan pilih adaptor “Intel(R) 82574L” yang tersedia.

Klik “Smart Config” dan utilitas akan menyelesaikan sisanya.

Mengonfigurasi kamera Anda di Pengaturan SwingCatalyst

Pastikan kamera terhubung ke komputer Anda dan LED di bagian belakang kamera berkedip hijau.

Jalankan SwingCatalyst dan klik Pengaturan, -> Kamera.

Kamera Spinnaker ditandai dengan tulisan Spinnaker di daftar kamera.

Klik Lanjutan…

Jendela Pengaturan Kamera Lanjutan menampilkan semua pengaturan yang mungkin berguna; mari kita lihat setiap pengaturan satu per satu.

Pengaturan yang Anda lihat di atas adalah pengaturan kamera default; perhatikan bahwa sebagian besar pengaturan diatur ke Auto, kita dapat mengubah pengaturan ini untuk mendapatkan kontrol yang lebih baik atas kualitas gambar video untuk analisis Olahraga.

Mengubah Laju Frame:

Mencentang kotak Frame rate control enable akan memungkinkan Anda mengatur Laju Frame secara manual; jika kotak ini tidak dicentang, Laju Frame pada dasarnya diatur ke Auto (catatan: Laju Frame maksimum kamera ini adalah 78 FPS. Untuk mencapai Laju Frame maksimum, semua pengaturan perlu diatur ke manual).

Laju Frame dapat dibatasi oleh kecepatan rana dan pengaturan device link throughput. Dalam hal ini, untuk mencapai Laju Frame penuh, kita perlu meningkatkan throughput (lebih lanjut tentang hal itu nanti).

Mengubah kecepatan rana:

Kecuali kita berada di luar ruangan dalam sinar matahari, lebih baik menggunakan kecepatan rana manual; jika tidak, kemungkinan besar video akan terlalu buram untuk analisis Olahraga. Untuk mengurangi keburaman, kami merekomendasikan kecepatan rana kurang dari 2ms (2000μs); dengan pencahayaan yang memadai, kecepatan rana dapat kurang dari 1ms (1000μs).

Seberapa terang gambar video akan ditentukan oleh kombinasi kecepatan rana, pengaturan Gain, apertur lensa, dan seberapa banyak cahaya yang tersedia.

Mengubah Gain kamera:

Memiliki Gain yang diatur ke Auto lebih disukai dalam kondisi cahaya yang berubah-ubah, tetapi jika Anda berada di lingkungan dalam ruangan, mengatur Gain ke manual adalah pilihan yang lebih baik.

Semakin tinggi nilai dB, semakin terang gambarnya, namun akan ada lebih banyak noise sebagai akibatnya yang dapat membuat kualitas video secara keseluruhan tampak buruk. Terkadang ada baiknya memiliki Gain yang sedikit lebih tinggi dengan mengorbankan noise untuk menurunkan kecepatan rana guna mendapatkan video frame demi frame yang tajam dari suatu objek (misalnya stik golf saat Dampak, tongkat baseball, dll).

Mengubah Gamma dan level hitam:

Level hitam dapat dianggap sebagai bentuk penyesuaian kecerahan, di mana level hitam sesuai dengan nilai minimum yang akan dikembalikan oleh piksel mana pun pada sensor kamera.

Dengan meningkatkan nilai level hitam, kita dapat membuat gambar menjadi lebih terang.

Rekomendasi kami adalah membiarkan ini pada nilai default.

Untuk detail lebih lanjut tentang meningkatkan gambar video Anda, silakan lihat artikel dukungan ini yang berisi foto perbandingan: improving-image-quality.md

Mengubah white balance kamera:

Biasanya kami merekomendasikan untuk membiarkan pengaturan ini ke Auto (continuous), tetapi untuk mencapai Laju Frame maksimum, pengaturan ini juga perlu dimatikan.

White balance akan memengaruhi suhu warna gambar video, dan jika white balance sangat tidak tepat, gambar tidak akan terlihat bagus, seringkali membuat gambar tampak terlalu merah atau hijau.

Dengan mengaktifkan white balance Auto, kita mengorbankan beberapa Laju Frame sehingga tersisa 200 FPS alih-alih maksimum kamera 226 FPS.

Device link throughput:

Pada kamera GigE, device link throughput dan ukuran paket saling terhubung dalam arti bahwa untuk menggunakan throughput terbesar, ukuran paket perlu diatur ke 9000. Untuk mencapai Laju Frame penuh, hal ini harus dilakukan.

Menerapkan Region of Interest (ROI):

Region of Interest adalah cara untuk mengurangi ukuran gambar dan dengan demikian juga mengurangi bandwidth yang diperlukan untuk setiap gambar. Dengan mengurangi ukuran gambar, kita dapat meningkatkan Laju Frame karena kebutuhan pembacaan piksel secara keseluruhan menjadi lebih kecil.

Mengurangi tinggi dan lebar dapat berdampak positif pada Laju Frame dan menurunkan kebutuhan bandwidth.

Untuk mengubah Region of Interest, kita dapat menyeret slider tinggi ke kiri untuk mengurangi tinggi gambar.

Karena kita telah mengubah tinggi gambar, kita juga sekarang dapat mengubah offset Y yang dapat membantu sebagai alternatif untuk memindahkan kamera secara fisik akibat ukuran gambar yang berkurang.

Jika kita kembali ke tab Kamera dan melihat di bawah Laju Frame, kita sekarang melihat Laju Frame maksimum dapat ditingkatkan; ini karena kita telah menerapkan Region of Interest dengan mengurangi tinggi sensor kamera).

Pemecahan Masalah

Silakan lihat rekomendasi GigE Vision / Gigabit Ethernet kami:

gige-network-setup.md

**Catatan: **Kami merekomendasikan semua pengguna model Blackfly BFS-PGE-04S2C untuk memperbarui firmware pada setiap kamera:

Instruksi dari FLIR tentang cara memperbarui firmware: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

File firmware untuk diunduh: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Frame yang hilang:

Meskipun sebagian besar kamera GigE sangat andal, tergantung pada Setup jaringan dan Setup kamera, mungkin perlu menyesuaikan pengaturan untuk menghindari Frame yang hilang.

Pastikan ukuran paket diatur ke 9000; ini sangat penting untuk Performa yang baik, jika tidak ada kemungkinan nyata Anda mungkin kehilangan Frame. Penting juga bahwa adaptor jaringan diatur untuk menggunakan jumbo frame 9kB sehingga kamera & adaptor jaringan cocok satu sama lain.

Satu kamera GigE dengan resolusi: 1440 x 1200 pada 78 FPS akan menggunakan sekitar 134MB/s per kamera. - Oleh karena itu penting untuk memiliki kartu pengontrol jaringan khusus sesuai rekomendasi kami untuk Setup beberapa kamera (dalam sebagian besar kasus). Jika Anda telah membeli kamera GigE melalui kami, Anda akan mendapatkan kartu jaringan dual port PCI Express untuk dipasang.

Kami biasanya tidak merekomendasikan menjalankan lebih dari satu kamera pada satu adaptor jaringan.

Filter Driver:

..

Region of Interest (ROI):

Menggunakan Region of Interest (atau area of interest) akan mengurangi ukuran gambar secara keseluruhan dan meningkatkan FPS, tetapi juga dapat membantu menurunkan penggunaan bandwidth yang pada gilirannya dapat mengurangi Frame yang hilang (lihat di atas tentang cara memanfaatkan ROI).

Masalah lain:

Tergantung pada perangkat keras Anda, mungkin tidak ideal untuk mengaktifkan Filter sharpening dan denoise; menonaktifkan ini akan mengurangi beberapa penggunaan CPU & GPU. Anda dapat menemukan Filter kamera di tab Filter Pengaturan Kamera Lanjutan. Info lebih lanjut tentang Filter di sini: improving-image-quality.md

Penjelasan Indikator Status

Terakhir diperbarui: 2025-05-07 | Lihat di situs dukungan resmi