Menyiapkan FLIR BlackFly S USB di Swing Catalyst

Cara menggunakan kamera FLIR Blackfly S USB dengan Swing Catalyst

Artikel ini membahas cara setup dan mengonfigurasi kamera USB yang kompatibel dengan Spinnaker di Swing Catalyst.

Beberapa model lama juga didukung, seperti Chameleon USB 3.0 & Grasshopper USB 3.0. Artikel ini dapat digunakan sebagai panduan referensi untuk kamera-kamera tersebut. Terdapat perbedaan antar model dalam hal pengaturan & fitur yang tersedia, sehingga artikel ini mungkin tidak persis sama dengan tampilan di layar Anda.

Catatan: Spinnaker hanya didukung pada Swing Catalyst versi 9.4 ke atas. Versi mana yang sedang saya jalankan?

Artikel ini dibagi menjadi beberapa bagian

Setup perangkat keras fisik (kamera & lensa).

Konfigurasi perangkat lunak (konfigurasi kamera).

Cara meningkatkan kualitas gambar.

Tips pemecahan masalah..

Topik terkait & rekomendasi:

Kami sangat menyarankan Anda untuk membiasakan diri dengan rekomendasi kami sebelum membeli kamera atau sistem komputer. USB 3.0 dapat mengalami masalah stabilitas, dan secara umum bukan sesuatu yang kami (Swing Catalyst) rekomendasikan untuk instalasi kamera tetap.

• Komponen USB 3.0 yang Direkomendasikan

• Spesifikasi komputer yang direkomendasikan

Menyiapkan FLIR Blackfly S GigE di Swing Catalyst

Artikel lama: Point Grey Blackfly GigE di Swing Catalyst (untuk versi Swing Catalyst yang lebih lama)

Memulai: Setup perangkat keras

Pasang adaptor tripod ke bodi kamera menggunakan 4 sekrup kepala Phillips hitam yang disertakan bersama kamera.

Buka kemasan lensa dan pastikan untuk melepas penutup lensa plastik

Lepaskan penutup sensor dari kamera:

Memasang lensa ke kamera

Kencangkan kabel ke kamera dengan mengencangkan sekrup pengunci:

Menyesuaikan lensa kamera:

Lensa ini memiliki tiga penyesuaian, dari atas ke bawah:

• Fokus (menyesuaikan ke arah simbol ∞ akan membuat objek yang lebih jauh di latar belakang menjadi fokus)

• Apertur (penyesuaian Iris, akan mengatur seberapa banyak cahaya yang dapat melewati lensa; apertur yang lebih tertutup akan menghasilkan gambar yang lebih tajam).

• Zoom (menyesuaikan zoom lensa secara lebar atau telefoto).

Memulai: Instalasi Driver

Driver dapat diunduh dari halaman Unduhan kami

Ikuti wizard setup.

• Pilih “Camera Evaluation”

• Hapus centang kotak “I will use GigE Cameras” jika Anda menggunakan kamera USB.

Instalasi Driver kini selesai. Selama Anda telah menginstal Swing Catalyst 9.4 atau yang lebih baru, kamera Anda seharusnya kini muncul di pengaturan kamera Swing Catalyst.

Mengonfigurasi kamera Anda di Pengaturan Swing Catalyst

Pastikan kamera terhubung ke komputer Anda dan LED di bagian belakang kamera berkedip hijau.

Jalankan Swing Catalyst dan klik Pengaturan, -> Kamera.

Kamera Spinnaker ditandai dengan Spinnaker (dalam hal ini kami memiliki kamera USB dan kamera GigE yang terhubung; kami ingin mengonfigurasi model BFS-U3 (U3 berarti USB3).

Klik Lanjutan…

Jendela Pengaturan Kamera Lanjutan menampilkan semua pengaturan yang mungkin berguna. Mari kita lihat setiap pengaturan satu per satu.

Pengaturan yang Anda lihat di atas adalah pengaturan kamera default. Perlu diperhatikan bahwa sebagian besar pengaturan diatur ke Auto; kita dapat mengubah pengaturan ini untuk mendapatkan kontrol yang lebih baik atas kualitas gambar video untuk analisis olahraga.

Mengubah Laju Frame:

Mencentang kotak Frame rate control enable akan memungkinkan Anda mengatur Laju Frame secara manual. Jika kotak ini tidak dicentang, Laju Frame pada dasarnya diatur ke Auto (catatan: Laju Frame maksimum kamera ini adalah 226 FPS. Untuk mencapai Laju Frame maksimum, semua pengaturan perlu diatur ke manual).

Laju Frame dapat dibatasi oleh kecepatan rana dan pengaturan device link throughput.

Mengubah Waktu Eksposur (kecepatan rana):

Kecuali kita berada di luar ruangan di bawah sinar matahari, lebih baik menggunakan eksposur manual; jika tidak, video kemungkinan akan terlalu buram untuk analisis olahraga. Untuk mengurangi keburaman, kami merekomendasikan waktu eksposur kurang dari 2ms (2000μs). Dengan pencahayaan yang memadai, waktu eksposur sebaiknya kurang dari 1ms (1000μs).

Untuk gambar stik golf yang tajam sepanjang Ayunan, waktu eksposur harus lebih rendah lagi; coba 400 atau 200.

Seberapa terang gambar video akan bergantung pada kombinasi kecepatan rana, pengaturan Gain, apertur lensa, dan seberapa banyak cahaya yang tersedia.

Mengubah Gain kamera:

Mengatur Gain ke Auto lebih baik dalam kondisi pencahayaan yang berubah-ubah, tetapi jika Anda berada di lingkungan dalam ruangan, mengatur Gain ke manual adalah pilihan yang lebih tepat.

Semakin tinggi nilai dB, semakin terang gambarnya; namun akan ada lebih banyak noise sebagai akibatnya, yang dapat membuat kualitas video secara keseluruhan tampak buruk. Terkadang ada baiknya memiliki Gain yang sedikit lebih tinggi dengan mengorbankan noise demi menurunkan kecepatan rana untuk mendapatkan video frame demi frame yang tajam dari suatu objek (misalnya stik saat Dampak, tongkat baseball, dll).

Mengubah Gamma dan level hitam:

Level hitam dapat dianggap sebagai bentuk penyesuaian kecerahan, di mana level hitam sesuai dengan nilai minimum yang akan dikembalikan oleh piksel mana pun pada sensor kamera.

Dengan meningkatkan nilai level hitam, kita dapat membuat gambar menjadi lebih terang.

Rekomendasi kami adalah membiarkan ini pada nilai default.

Untuk detail lebih lanjut tentang peningkatan kualitas gambar video Anda, silakan lihat artikel dukungan ini yang memiliki foto perbandingan: improving-image-quality.md

Mengubah white balance kamera:

Biasanya kami merekomendasikan untuk membiarkan pengaturan ini ke Auto (berkelanjutan), tetapi untuk mencapai Laju Frame maksimum, pengaturan ini juga perlu dimatikan.

White balance akan memengaruhi suhu warna gambar video, dan jika white balance sangat salah, gambar tidak akan terlihat bagus, sering kali membuat gambar tampak terlalu merah atau hijau.

Dengan mengaktifkan white balance Auto, kita mengorbankan beberapa Laju Frame sehingga menjadi 200 FPS alih-alih maksimum kamera sebesar 226 FPS.

Device link throughput:

Kami merekomendasikan untuk membiarkan ini pada pengaturan default, tetapi menurunkannya dapat mengurangi Frame yang hilang dengan mengorbankan FPS yang lebih rendah.

Menerapkan Region of Interest (ROI):

Region of Interest adalah cara untuk mengurangi ukuran gambar dan dengan demikian juga mengurangi bandwidth yang diperlukan untuk setiap gambar. Dengan mengurangi ukuran gambar, kita dapat meningkatkan Laju Frame karena kebutuhan pembacaan piksel secara keseluruhan menjadi lebih kecil.

Mengurangi tinggi dan lebar dapat berdampak positif pada Laju Frame dan menurunkan kebutuhan bandwidth.

Untuk mengubah Region of Interest, kita dapat menyeret slider tinggi ke kiri untuk mengurangi tinggi gambar.

Karena kita telah mengubah tinggi gambar, kita sekarang juga dapat mengubah offset Y, yang dapat membantu sebagai alternatif untuk memindahkan kamera secara fisik karena ukuran gambar yang telah dikurangi.

Jika kita kembali ke tab Kamera dan melihat di bawah Laju Frame, kita sekarang melihat Laju Frame maksimum dapat diatur ke 288 (ini karena kita menerapkan Region of Interest dengan mengurangi tinggi sensor kamera).

Pemecahan Masalah

USB 3.0 bisa rumit untuk digunakan. Misalnya, beberapa kabel USB bekerja lebih baik dari yang lain dan kontroler USB 3.0 tertentu dapat menyebabkan masalah. Silakan lihat artikel komponen USB yang direkomendasikan kami untuk detailnya: recommended-usb3-components.md

Frame yang hilang:

Mengurangi device link throughput pada setiap perangkat dapat membantu menghindari Frame yang hilang. Jika diturunkan cukup, throughput akan memengaruhi Laju Frame.

Terutama dengan setup beberapa kamera, mengurangi throughput dapat membantu menstabilkan sistem dengan mengorbankan beberapa Frame per detik.

Sebagai contoh, USB 3.0 diiklankan mampu mencapai 5Gb/s, yaitu 625 MB/s.

Satu kamera USB 3.0 dengan resolusi: 1920 x 1200 pada 150 FPS akan menggunakan sekitar 345MB/s per kamera. - Oleh karena itu penting untuk memiliki kartu kontroler USB 3.0 yang didedikasikan sesuai rekomendasi kami untuk setup beberapa kamera (dalam kebanyakan kasus).

Pendekatan lain, yang sering kali baik dikombinasikan dengan mengurangi throughput, adalah memanfaatkan Region of Interest, yang sering disebut ROI.

Region of Interest (ROI):

Menggunakan Region of Interest (atau area of interest) akan mengurangi ukuran gambar secara keseluruhan dan meningkatkan FPS, tetapi juga dapat membantu menurunkan penggunaan bandwidth yang pada gilirannya dapat mengurangi Frame yang hilang (lihat di atas tentang cara memanfaatkan ROI).

Selain itu, kabel USB dapat menjadi faktor penting terkait Laju Frame yang diterima, sebagaimana disebutkan dalam: recommended-usb3-components.md

Masalah konektivitas (kamera terputus):

USB 3 dapat rentan terhadap masalah konektivitas. Paling sering masalah ini berasal dari extender USB 3.0 yang buruk, kabel yang terlalu panjang (secara keseluruhan), atau sekadar kabel yang rusak akibat ditekuk terlalu tajam.

Jika kamera Anda terus-menerus terputus:

• Periksa kabel & koneksi, coba sambungkan kembali kamera.

• Jika langkah di atas gagal, coba hubungkan kamera ke port USB3 yang berbeda.

• Jika Anda memiliki beberapa kamera yang terhubung, putuskan sambungan beberapa kamera; apakah masalahnya membaik atau teratasi dengan sendirinya?

Jika poin 2 & 3 terjadi, hal itu bisa menjadi indikasi masalah sumber daya atau ketidakcocokan perangkat keras.

Jika Anda menggunakan kabel extender USB3, coba hubungkan kamera secara langsung tanpa extender atau USB Hub apa pun.

Jika masalah masih berlanjut, pertimbangkan untuk membuat tiket dukungan di pusat bantuan kami. Kami sering akan merekomendasikan untuk mencoba kabel yang lebih pendek dalam kasus ini, misalnya beralih dari panjang kabel 5 meter ke 3 meter.

LED Indikator Status

Saat menghubungkan kamera, seharusnya berkedip 3 kali. Jika hanya berkedip sekali atau dua kali, hal itu bisa menjadi indikasi masalah dengan kabel USB atau port USB tempat kamera terhubung.

Masalah lainnya:

Tergantung pada perangkat keras Anda, mungkin tidak ideal untuk mengaktifkan Filter sharpening dan denoise. Menonaktifkan ini akan mengurangi beberapa penggunaan CPU & GPU. Anda dapat menemukan Filter kamera di tab Filter Pengaturan Kamera Lanjutan. Info lebih lanjut tentang Filter di sini: improving-image-quality.md

Terakhir diperbarui: 2023-12-19 | Lihat di situs dukungan resmi