Cara mengonfigurasi kamera Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) dengan SwingCatalyst

Cara melakukan Setup kamera Point Grey GigE agar bekerja dengan SwingCatalyst.

Untuk mengonfigurasi pengaturan kamera, silakan lihat artikel ini: point-grey-flir-usb.md

Artikel ini mencakup cara melakukan Setup alamat IP untuk kamera dan kartu jaringan.

Catatan: Dukungan kamera terbatas, dan kontrol kamera terbatas pada FlyCapture (perangkat lunak Point Grey).

Adaptor jaringan yang kompatibel & konfigurasi:

Catatan: Untuk kamera yang didukung Spinnaker SDK, lihat artikel Spinnaker kami.

Catatan, penting untuk Performa: Jika Anda memiliki kartu jaringan Intel, silakan unduh & instal Driver Intel, karena ini akan memberi Anda opsi untuk mengatur interrupt moderation rate, yang mungkin tidak tersedia dengan Driver Windows.

Untuk langsung ke konfigurasi IP klik di sini

Penting:

Region of Interest (ROI) tidak berfungsi pada kamera Blackfly BFLY-PGE-03S3C.

Kami merekomendasikan satu adaptor jaringan (port) khusus per kamera.

Melakukan Setup kamera Point Grey / FLIR GigE Anda:

Persyaratan:

Instal perangkat lunak Point Grey Flycap dari situs web kami: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Salah satu kartu jaringan yang kami rekomendasikan
Kartu jaringan telah terpasang dan mendapat daya.
Kamera terhubung ke kartu jaringan.

Catatan: Saat menginstal Flycap, pastikan kotak centang untuk Driver Point Grey Image Filter dicentang.

Memasang kartu jaringan

Untuk memasang kartu jaringan, pertimbangkan untuk melihat langkah-langkah yang disediakan di sini: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card langkah-langkah untuk memasang kartu jaringan dual port oleh FLiR kurang lebih sama.

<>Mengatur alamat IP menggunakan utilitas GigE Configurator

Kita perlu mengonfigurasi alamat IP untuk adaptor jaringan (port) dan kamera yang terhubung.

Mari kita mulai dengan melakukan Setup adaptor jaringan!

Buka aplikasi Point Grey GigE Configurator. Dapat ditemukan di: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Buka aplikasi Point Grey GigE Configurator dan klik pada kamera.

Perhatikan adaptor jaringan mana yang terhubung ke kamera (lihat yang disorot dengan warna merah).

Dalam kasus kami, kamera terhubung ke Ethernet 9.

Klik Ethernet 9 di bawah Network Adapters pada daftar seperti yang ditunjukkan di sebelah kiri tangkapan layar di atas.

Mengatur alamat IP adaptor jaringan:

Ubah alamat IP dan subnet mask agar sesuai dengan tangkapan layar di bawah ini, lalu klik Set IP address / Subnet kemudian klik Yes dan OK.

Sekarang kita telah mengatur alamat IP adaptor jaringan pertama. Langkah selanjutnya adalah mengoptimalkan pengaturan adaptor jaringan.

Mengoptimalkan adaptor jaringan

Berdasarkan tangkapan layar di bawah ini, perhatikan angka yang ditandai merah yang disebut MTU

Kita perlu meningkatkan angka ini. Klik Open Network Connections sesuai area yang disorot di bawah ini.

Klik tab Advanced dan temukan Jumbo Packet lalu atur nilainya menjadi 9014 Bytes.

Mengubah Interrupt Moderation

Atur Interrupt Moderation ke Enabled

Klik Interrupt Moderation Rate dan atur Nilai ke Extreme.

Penting: Jika Anda akan menggunakan lebih dari 2 kamera, mungkin perlu mengatur Interrupt Moderation ke Disabled untuk menghindari frame yang terlewat.

Mengatur alamat IP kamera

Klik pada kamera yang tersedia dalam daftar (dalam kasus kami hanya ada satu kamera yang terhubung sehingga kami tahu itu adalah kamera yang tepat).

Masukkan IP berikut (perhatikan bahwa kita mengatur alamat IP kamera yang terhubung ke Ethernet 9 sesuai di atas):

Klik Set IP Address / Subnet dan klik Yes kemudian OK.

Temukan kamera yang baru saja Anda atur alamat IP-nya dalam daftar di sisi kiri FLiR GigE Configurator dan klik pada kamera tersebut.

Mengatur Konfigurasi Penetapan Alamat IP

Ini penting untuk dilakukan karena kita perlu perubahan alamat IP pada kamera bersifat persisten, jika tidak kamera akan melupakan konfigurasinya setelah kehilangan daya.

Hapus centang DHCP dan centang Persistent IP

Klik Copy from Current kemudian Set IP Address / Subnet

Verifikasi ukuran paket

Mari kita verifikasi bahwa ukuran paket (MTU) telah diatur dengan benar.

Klik Discover Maximum Packet Size, seharusnya menampilkan 9000.

Klik Test Camera Connection untuk memverifikasi bahwa koneksi berfungsi dan Anda menerima data dari kamera.

Melakukan Setup lebih dari 1 kamera

Sekarang setelah Anda mengonfigurasi satu kamera dan satu adaptor jaringan, Anda dapat mengulang langkah-langkah di atas untuk mengonfigurasi beberapa kamera.

Dengan mengacu pada langkah-langkah dan tangkapan layar di atas, kita telah mengatur IP kamera dan Ethernet Adapter 9; mengatur beberapa kamera mengikuti prosedur yang sama hanya dengan IP yang berbeda.

Demi kemudahan, mari kita sebut Ethernet Adapter 1, 2, dan 3 dan seterusnya..

Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Kamera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Menggunakan kamera di SwingCatalyst

Menggunakan kamera Point Grey di SwingCatalyst cukup dengan mengatur Sudut kamera dan mengklik enable. Klik tombol Play untuk memastikan kamera berfungsi.

Semua konfigurasi kamera harus dilakukan melalui Perangkat Lunak FlyCapture milik Point Grey.

Cara mengubah kecepatan rana & pengaturan kamera lainnya

Jalankan perangkat lunak Point Grey Flycap2 dan navigasikan ke Camera Settings.

Di bawah shutter, pastikan Auto tidak dicentang.

Biasanya yang terbaik adalah menggunakan eksposur manual untuk lingkungan statis, seperti studio indoor. Eksposur Auto penuh dapat menyebabkan laju frame berubah dan menghasilkan gambar yang tidak konsisten.

Dalam kasus ini kita tidak menggunakan eksposur Auto karena kita ingin dapat mengontrolnya sendiri. Umumnya waktu eksposur kurang dari 2000 (2ms) direkomendasikan.

Untuk menyimpan pengaturan lihat langkah 3.

Mungkin juga perlu menyesuaikan laju frame, Anda dapat menghapus centang Auto dan mengaturnya ke laju frame yang diinginkan, lalu ikuti langkah 3.

Mengatur nilai Gain

Mirip dengan eksposur, mengatur Gain ke manual untuk kondisi pencahayaan statis / indoor adalah yang terbaik. Semakin tinggi eksposur, semakin berbutir gambarnya dan semakin lama proses encoding video dibandingkan dengan Gain rendah.

Untuk mengatur Gain manual, hapus centang Auto.

Silakan lihat artikel ini tentang cara melakukan Setup kamera: point-grey-flir-usb.md

Pemecahan masalah dan optimasi lebih lanjut

Jika Anda mengalami frame yang terlewat, atau memiliki masalah dengan sinkronisasi kamera FLiR / Point Grey Anda, periksa ukuran paket di Flycapture2 -> Custom Video modes.

Anda dapat mencoba menurunkan ukuran paket dari maksimum 9000 ke nilai yang lebih kecil. Tergantung pada CPU Anda, apa yang paling optimal mungkin bervariasi tergantung pada komputer.

Jika menggunakan 2 kamera pada satu adaptor jaringan, disarankan untuk mengatur packet delay ke: 9500.

Ingat untuk pergi ke Advanced Camera Settings, dan simpan pengaturan ke bank 1 sebagaimana dibahas dalam artikel Setup kamera, ** point-grey-flir-usb.md**

Ingat untuk mengklik save di bawah Memory Channels dan pastikan Channel 1 dipilih!

Jika Anda tidak mendapatkan gambar atau menerima error di SwingCatalyst, coba ubah ukuran paket dan simpan ke bank 1 (sesuai gambar di atas)

Setup 4 kamera dengan frame yang terlewat:

Pada beberapa Setup 4 kamera, disarankan untuk mematikan interrupt moderation, atau mengubah interrupt moderation rate dari extreme ke low. Jika moderation rate tinggi, jumlah interrupt akan ditekan, yang mengakibatkan beban CPU lebih rendah. Namun, semakin jarang interrupt terjadi, semakin besar kemungkinan respons ACK dari host akan lambat. Ini dapat mengakibatkan paket yang terlewat jika Anda melakukan streaming gambar pada laju frame yang cepat.

Memilih moderation yang berbeda tergantung pada sistem Anda dapat meningkatkan Performa jaringan dan sistem.

Anda dapat membaca lebih lanjut tentang ini di bagian Interrupt Moderation Rate dalam artikel ini: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Untuk informasi lebih rinci, silakan lihat artikel dukungan FLiR / Point Grey tentang frame yang terlewat: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Silakan lihat https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ untuk manual referensi teknis Point Grey untuk model kamera Blackfly.

Optimasi adaptor jaringan lebih lanjut

Receive Buffers

Disarankan untuk mengatur nilai ini setinggi mungkin. Ini dapat membantu menghindari frame yang terlewat saat menggunakan beberapa kamera dan/atau kamera GigE beresolusi lebih tinggi.

Menggunakan dua kamera pada network switch:

Perlu diperhatikan, hanya kamera Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS) yang didukung. Menggunakan kamera lain dapat mengakibatkan frame yang terlewat.

Penting: Network switch harus mendukung Jumbo Frames 9KB (kebanyakan network switch mendukung ini), kami merekomendasikan switch: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx atau switch yang serupa dengan model GS105.

Jika Anda akan menggunakan network switch, penting bahwa Packet Delay diatur ke 9500 sesuai tangkapan layar di bawah ini.

Setelah mengatur Packet Delay ke 9500, pergi ke Advanced Camera Settings & simpan ke bank 1, sebagaimana dibahas dalam artikel Setup kamera, ** point-grey-flir-usb.md**

Mengatur Packet Delay membantu mengatasi frame yang terlewat saat menggunakan dua kamera Blackfly 03S3C pada satu adaptor jaringan.

Detail lebih mendalam tentang Setup beberapa kamera dapat ditemukan di sini: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Terakhir diperbarui: 2023-12-19 | Lihat di situs dukungan resmi