Configurazione di FLIR BlackFly S GigE in SwingCatalyst
Come utilizzare le telecamere machine vision FLiR Blackfly S (GigE) in SwingCatalyst
Questo articolo spiega come utilizzare le telecamere GigE Vision compatibili con Spinnaker in SwingCatalyst.
Alcuni modelli più vecchi sono anch’essi supportati, come la Blackfly GigE (varianti non S), e possono essere usati come riferimento per le rispettive telecamere. Esistono differenze tra i modelli riguardo alle impostazioni e alle funzionalità disponibili; pertanto, questo articolo potrebbe non corrispondere esattamente a quanto visualizzato sullo schermo.
Nota: Spinnaker è supportato solo nelle versioni di SwingCatalyst 9.4 e successive.
Argomenti correlati e raccomandazioni:
Consigliamo vivamente di familiarizzare con le nostre raccomandazioni prima di acquistare telecamere o un sistema informatico. Si raccomanda l’uso di una scheda di rete dedicata per il sistema di telecamere.
Questo articolo è suddiviso in diverse sezioni
Configurazione hardware fisico (telecamera e obiettivo).
Configurazione software (configurazione IP).
Configurazione software (configurazione telecamera).
Come migliorare la qualità dell’immagine.
Suggerimenti per la risoluzione dei problemi.
Argomenti correlati e raccomandazioni:
Consigliamo vivamente di familiarizzare con le nostre raccomandazioni prima di acquistare telecamere o un sistema informatico. USB 3.0 può presentare problemi di stabilità e in generale non è qualcosa che noi (SwingCatalyst) raccomandiamo per installazioni di telecamere fisse.
Configurazione di FLIR Blackfly S GigE in SwingCatalyst
Per iniziare: Configurazione hardware
Collegare l’adattatore per treppiede al corpo della telecamera utilizzando le 4 viti nere a testa Phillips incluse con la telecamera.
Disimballare l’obiettivo e assicurarsi di rimuovere le coperture in plastica dell’obiettivo
Rimuovere il copriobiettivo del sensore dalla telecamera:
Collegare l’obiettivo alla telecamera
Regolazione dell’obiettivo della telecamera:
Questo obiettivo dispone di tre regolazioni, dall’alto verso il basso:
Messa a fuoco (regolando verso il simbolo ∞ si mettono a fuoco gli oggetti più lontani sullo sfondo)
Apertura (regolazione dell’Iris, consente di regolare la quantità di luce che passa attraverso l’obiettivo; un’apertura più chiusa produce un’immagine più nitida).
Zoom (regola lo zoom dell’obiettivo tra grandangolo e teleobiettivo).
Installazione della scheda di rete a doppia porta
Importante: È fondamentale che la scheda di rete sia configurata secondo le raccomandazioni.
Per iniziare: Installazione dei Driver
Clicca per scaricare i Driver (Se si utilizza Chrome, fare clic con il tasto destro e selezionare “Salva link come”)
Una volta scaricato, fare clic sull’eseguibile e seguire la procedura guidata di installazione.
Scegliere “Camera Evaluation”.
Lasciare selezionata la casella “I will use GigE Cameras”.
Configurazione IP
Dopo l’installazione dei Driver, dovrebbe essere richiesto di eseguire AdapterConfigGUI. In caso contrario, è possibile trovarlo in C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities
L’utilità di configurazione dell’adattatore apparirà così
Fare clic su “Start” e selezionare gli adattatori “Intel(R) 82574L”.
Fare clic su “Smart Config” e l’utilità farà il resto.
Configurazione della telecamera nelle Impostazioni di SwingCatalyst
Assicurarsi che la telecamera sia collegata al computer e che il LED sul retro della telecamera lampeggi verde.
Avviare SwingCatalyst e fare clic su Impostazioni, -> Telecamere.
Le telecamere Spinnaker sono indicate con la dicitura Spinnaker nell’elenco delle telecamere.
Fare clic su Avanzate…
La finestra Impostazioni avanzate telecamera espone tutte le impostazioni che potrebbero essere utili; vediamo nel dettaglio ogni singola impostazione.
Le impostazioni visualizzate sopra sono le impostazioni predefinite della telecamera; si noti che la maggior parte delle impostazioni è impostata su Auto. È possibile modificare queste impostazioni per ottenere un migliore controllo sulla qualità dell’immagine video per l’analisi sportiva.
Modifica della frequenza fotogrammi:
Selezionando la casella di abilitazione del controllo della frequenza fotogrammi è possibile impostare manualmente la frequenza fotogrammi; se questa casella è deselezionata, la frequenza fotogrammi è essenzialmente impostata su Auto (nota: la frequenza fotogrammi massima di questa telecamera è 78 FPS. Per raggiungere la frequenza fotogrammi massima, tutte le impostazioni devono essere impostate su manuale).
La frequenza fotogrammi può essere limitata dalla velocità dell’otturatore e dalle impostazioni di throughput del collegamento dispositivo. In questo caso, per raggiungere la frequenza fotogrammi massima, è necessario aumentare il throughput (maggiori dettagli in seguito).
Modifica della velocità dell’otturatore:
A meno che non ci si trovi all’aperto alla luce del sole, è preferibile utilizzare una velocità dell’otturatore manuale; altrimenti è probabile che il video risulti troppo sfocato per l’analisi sportiva. Per ridurre la sfocatura, consigliamo una velocità dell’otturatore inferiore a 2 ms (2000 μs); con un’illuminazione adeguata la velocità dell’otturatore può essere inferiore a 1 ms (1000 μs).
La luminosità dell’immagine video dipende dalla combinazione di velocità dell’otturatore, impostazioni del Gain, apertura dell’obiettivo e quantità di luce disponibile.
Modifica del Gain della telecamera:
Avere il Gain impostato su Auto è preferibile in condizioni di luce variabile, ma in un ambiente interno è preferibile impostare il Gain su manuale.
Più alto è il valore in dB, più luminosa sarà l’immagine; tuttavia si genererà anche più rumore, il che potrebbe rendere la qualità video complessiva scadente. A volte vale la pena avere un Gain leggermente più alto a discapito del rumore, al fine di ridurre la velocità dell’otturatore e ottenere un video nitido fotogramma per fotogramma di un oggetto (ad es. mazza all’Impatto, mazza da baseball, ecc.).
Modifica della Gamma e dei livelli del nero:
Il livello del nero può essere considerato una forma di regolazione della luminosità, in cui il livello del nero corrisponde al valore minimo che qualsiasi pixel del sensore della telecamera restituirà.
Aumentando il valore del livello del nero è possibile rendere l’immagine più luminosa.
La nostra raccomandazione è di lasciare questi valori predefiniti.
Per ulteriori dettagli su come migliorare la qualità dell’immagine video, consultare questo articolo di supporto con foto comparative: improving-image-quality.md
Modifica del bilanciamento del bianco della telecamera:
Normalmente consigliamo di lasciare questa impostazione su Auto (continuo), ma per raggiungere la frequenza fotogrammi massima è necessario disattivarla.
Il bilanciamento del bianco influisce sulla temperatura del colore dell’immagine video; se il bilanciamento del bianco è molto errato, l’immagine non apparirà bene, risultando spesso troppo rossa o verde.
Attivando il bilanciamento del bianco automatico si sacrifica parte della frequenza fotogrammi, riducendola a 200 FPS invece del massimo della telecamera di 226 FPS.
Throughput del collegamento dispositivo:
Nelle telecamere GigE, il throughput del collegamento dispositivo e la dimensione dei pacchetti sono collegati tra loro nel senso che, per utilizzare il throughput massimo, la dimensione dei pacchetti deve essere impostata su 9000. Per raggiungere la frequenza fotogrammi massima, questa operazione è indispensabile.
Applicazione della Region of Interest (ROI):
La Region of Interest è un modo per ridurre le dimensioni dell’immagine e, di conseguenza, la larghezza di banda necessaria per ciascuna immagine. Riducendo le dimensioni dell’immagine è possibile aumentare la frequenza fotogrammi, poiché il requisito complessivo di lettura dei pixel è inferiore.
Ridurre l’altezza e la larghezza può avere un effetto positivo sulla frequenza fotogrammi e ridurre i requisiti di larghezza di banda.
Per modificare la Region of Interest è possibile trascinare il cursore dell’altezza verso sinistra per ridurre l’altezza dell’immagine.
Poiché abbiamo modificato l’altezza dell’immagine, ora è possibile modificare anche l’offset Y, che può essere utile come alternativa allo spostamento fisico della telecamera a causa della riduzione delle dimensioni dell’immagine.
Se torniamo alla scheda Telecamera e guardiamo sotto la frequenza fotogrammi, ora vediamo che la frequenza fotogrammi massima impostabile è aumentata; ciò è dovuto all’applicazione di una Region of Interest tramite la riduzione dell’altezza del sensore della telecamera.
Risoluzione dei problemi
Consultare le nostre raccomandazioni per GigE Vision / Gigabit Ethernet:
Nota: Consigliamo a tutti gli utenti dei modelli Blackfly BFS-PGE-04S2C di aggiornare il firmware su ciascuna telecamera:
Istruzioni di FLIR su come aggiornare il firmware: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm
File firmware da scaricare: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k
Fotogrammi persi:
Sebbene la maggior parte delle telecamere GigE sia molto affidabile, a seconda della configurazione di rete e della telecamera potrebbe essere necessario modificare le impostazioni per evitare la perdita di fotogrammi.
Assicurarsi che la dimensione dei pacchetti sia impostata su 9000; questo è fondamentale per una buona Prestazione, altrimenti esiste una concreta possibilità di perdere fotogrammi. È inoltre importante che l’adattatore di rete sia configurato per utilizzare jumbo frame da 9 kB, in modo che telecamera e adattatore di rete corrispondano.
Una telecamera GigE con risoluzione di: 1440 x 1200 a 78 FPS utilizzerà circa 134 MB/s per telecamera. - È pertanto importante disporre di una scheda controller di rete dedicata, come da nostre raccomandazioni, per configurazioni con più telecamere (nella maggior parte dei casi). Se avete acquistato una telecamera GigE tramite noi, riceverete una scheda di rete PCI Express a doppia porta da installare.
Normalmente non consigliamo di collegare più di una telecamera su un singolo adattatore di rete.
Filtro Driver:
..
Region of Interest (ROI):
L’utilizzo di una Region of Interest (o area di interesse) ridurrà le dimensioni complessive dell’immagine e aumenterà i FPS; inoltre può contribuire a ridurre l’utilizzo della larghezza di banda, il che a sua volta potrebbe ridurre la perdita di fotogrammi (vedere sopra come utilizzare la ROI).
Altri problemi:
A seconda dell’hardware in uso, potrebbe non essere ottimale avere i Filtro di nitidezza e riduzione del rumore attivi; disattivarli ridurrà in parte l’utilizzo di CPU e GPU. I Filtro della telecamera si trovano nella scheda Filtri delle Impostazioni avanzate telecamera. Ulteriori informazioni sui Filtri qui: improving-image-quality.md
Spiegazione dell’indicatore di stato
| LED | Significato | Raccomandazione |
|---|---|---|
| Nessuna luce | Nessuna alimentazione, oppure il LED è in stato inattivo, oppure il LED è in stato di errore senza errori | Provare a scollegare e ricollegare la telecamera; se il problema persiste, verificare il cavo o la fonte di alimentazione |
| Verde lampeggiante (1 lampeggio) | Il dispositivo è configurato per utilizzare l’indirizzo Link-Local (LLA) | Non è un problema |
| Verde lampeggiante (2 lampeggi) | Indirizzo IP persistente | Il dispositivo è configurato con IP persistente |
| Verde lampeggiante (3 lampeggi) | Indirizzo IP DHCP | Il dispositivo è configurato per essere utilizzato con DHCP (generalmente non consigliato; raccomandiamo di impostare un IP statico/persistente) |
| Verde fisso | Acquisizione avviata | La telecamera sta trasmettendo video |
| Verde lampeggiante rapido | Aggiornamento firmware | È in corso un aggiornamento del firmware |
| Verde e rosso lampeggianti | Errore generale | La telecamera è in stato di errore; provare a spegnere e riaccendere la telecamera |
Ultimo aggiornamento: 2025-05-07 | Visualizza sul sito di supporto ufficiale