Guida alle Impostazioni Avanzate della Fotocamera
Questo articolo illustra le diverse impostazioni della fotocamera. Alcune di queste impostazioni hanno nomi leggermente diversi a seconda del tipo di fotocamera / produttore.
Le impostazioni della fotocamera sono suddivise in diverse schede.
La finestra Impostazioni Avanzate della Fotocamera mostra tutte le impostazioni che potrebbero tornarti utili. Vediamo nel dettaglio ciascuna impostazione.
Scheda Fotocamera
Esempio di impostazioni predefinite dalla fotocamera FLIR Blackfly S:
Le impostazioni mostrate sopra sono le impostazioni predefinite della fotocamera. Si noti che la maggior parte delle impostazioni è configurata su Auto; possiamo modificare queste impostazioni per ottenere un migliore controllo sulla qualità dell’immagine video per l’analisi sportiva.
Frequenza fotogrammi
Spuntare la casella di abilitazione del controllo della Frequenza fotogrammi consente di impostare manualmente la frequenza fotogrammi. Se questa casella è deselezionata, la frequenza fotogrammi è essenzialmente impostata su Auto (nota: la frequenza fotogrammi massima di questa fotocamera è 226 FPS).
Se si ottiene una frequenza fotogrammi inferiore a quella prevista, potrebbe essere dovuta all’esposizione / velocità dell’otturatore della fotocamera; ad esempio, se l’esposizione è troppo alta, velocità dell’otturatore elevate non sono possibili. Vedere la sezione relativa alla risoluzione dei problemi.
Modifica della velocità dell’otturatore:
Salvo che all’aperto o in presenza di una grande quantità di luce, è preferibile utilizzare una velocità dell’otturatore manuale.
Un tempo di esposizione / velocità dell’otturatore superiore a 2 ms può causare immagini sfocate del movimento nell’analisi sportiva.
Per ridurre la sfocatura dei fotogrammi, raccomandiamo una velocità dell’otturatore inferiore a 2 ms (2000 μs); con un’illuminazione adeguata, la velocità dell’otturatore può essere inferiore a 1 ms (1000 μs).
La luminosità dell’immagine video dipende dalla combinazione di velocità dell’otturatore, impostazioni del Gain, apertura dell’obiettivo e quantità di luce disponibile.
Modifica del Gain della fotocamera:
Avere il Gain impostato su Auto è preferibile in condizioni di luce variabile, ma se si lavora in un ambiente interno, impostare il Gain su manuale è la scelta migliore.
Quanto più alto è il valore in dB, tanto più luminosa sarà l’immagine; tuttavia, ciò comporterà anche una maggiore presenza di rumore, che potrebbe far apparire la qualità video complessiva scadente. A volte vale la pena avere un Gain leggermente più alto a scapito del rumore, al fine di abbassare la velocità dell’otturatore e ottenere un video nitido fotogramma per fotogramma di un oggetto (ad es. la mazza all’Impatto, una mazza da baseball, ecc.).
Nota: i valori effettivi del Gain (dB) possono variare tra modelli e produttori.
Modifica della Gamma e dei livelli del nero:
Il livello del nero può essere considerato una forma di regolazione della luminosità, dove il livello del nero corrisponde al valore minimo che qualsiasi pixel del sensore della fotocamera restituirà.
Aumentando il valore del livello del nero è possibile rendere l’immagine più luminosa.
La nostra raccomandazione è di lasciare questi valori ai valori predefiniti.
Per ulteriori dettagli su come migliorare l’immagine video, consulta questo articolo di supporto che include foto comparative: improving-image-quality.md
Modifica del bilanciamento del bianco della fotocamera:
Normalmente raccomandiamo di lasciare questa impostazione su Auto (continuo), ma per ottenere la frequenza fotogrammi massima è necessario disattivarla.
Il bilanciamento del bianco influenzerà la temperatura del colore dell’immagine video; se il bilanciamento del bianco è molto errato, l’immagine non apparirà di buona qualità, risultando spesso troppo rossa o verde.
Abilitando il bilanciamento automatico del bianco si sacrifica parte della frequenza fotogrammi, portandola a 200 FPS invece del massimo della fotocamera di 226 FPS.
Throughput del collegamento dispositivo:
Raccomandiamo di lasciare questa impostazione al valore predefinito, ma abbassarla può ridurre i fotogrammi persi a scapito di un FPS inferiore.
Nota: non tutte le fotocamere dispongono di questa impostazione.
Scheda Region of Interest (ROI / AOI)
Per le fotocamere che dispongono di questa funzionalità, è preferibile utilizzare Region of Interest / Area of Interest anziché il Ritaglio.
Region of Interest (ROI) è un metodo per ridurre le dimensioni dell’immagine e anche la larghezza di banda richiesta per ciascuna immagine. Riducendo le dimensioni dell’immagine è possibile aumentare la frequenza fotogrammi, poiché il requisito complessivo di lettura dei pixel è inferiore. Il ROI può avere un effetto positivo sulla frequenza fotogrammi e può ridurre l’utilizzo della larghezza di banda della fotocamera.
Per modificare la Region of Interest, è possibile trascinare il cursore dell’altezza verso sinistra per ridurre l’altezza dell’immagine.
Poiché abbiamo modificato l’altezza dell’immagine, è ora possibile modificare anche l’offset Y, il che può essere utile come alternativa allo spostamento fisico della fotocamera a causa delle dimensioni ridotte dell’immagine.
Se torniamo alla scheda Fotocamera e guardiamo sotto la frequenza fotogrammi, vediamo ora che la frequenza fotogrammi massima può essere impostata a 288 (questo perché abbiamo applicato una Region of Interest riducendo l’altezza del sensore della fotocamera).
Scheda Filtro
Queste impostazioni sono disponibili per tutti i tipi di fotocamera, ma i risultati possono variare a seconda della risoluzione e delle impostazioni della fotocamera. Per saperne di più su come migliorare la qualità dell’immagine della fotocamera, consulta questo articolo.
Risoluzione dei problemi
A seconda del tipo di fotocamera (USB3 o GigE), potrebbero essere necessari diversi passaggi per la risoluzione dei problemi.
È importante innanzitutto cercare di identificare che tipo di problema si sta riscontrando.
USB 3.0 può essere complicato da gestire. Ad esempio, alcuni cavi USB funzionano meglio di altri e determinati controller USB 3.0 possono causare problemi. Consulta il nostro articolo sui componenti USB consigliati per i dettagli: recommended-usb3-components.md
Sfarfallio delle luci
Impostare manualmente il FPS a 60 o 120 FPS dovrebbe contribuire a rendere lo sfarfallio molto meno evidente. Considera l’aggiornamento delle luci a LED.
Fotogrammi persi
Ridurre il throughput del collegamento dispositivo su ciascun dispositivo può aiutare a evitare i fotogrammi persi. Se abbassato sufficientemente, il throughput influirà sulla frequenza fotogrammi.
Soprattutto con configurazioni a più fotocamere, ridurre il throughput può contribuire a stabilizzare il sistema a scapito di qualche fotogramma al secondo. Per le fotocamere che non dispongono di questa impostazione, ridurre il FPS e utilizzare la Region Of Interest può aiutare a ridurre il consumo di larghezza di banda.
Esempio di utilizzo della larghezza di banda:
USB 3.0 è pubblicizzato come capace di 5 Gb/s, ovvero 625 MB/s.
Una fotocamera USB 3.0 con una risoluzione di: 1920 x 1200 a 150 FPS utilizzerà circa 345 MB/s (megabyte al secondo) per fotocamera. È quindi importante disporre di cavi USB 3.0 di buona qualità progettati per fotocamere da visione artificiale, insieme a una scheda controller USB 3.0 dedicata per configurazione, come da nostre raccomandazioni per configurazioni a più fotocamere, isolando le fotocamere dagli altri dispositivi USB collegati al sistema.
Region Of Interest (ROI)
L’utilizzo di una Region of Interest (o Area of Interest) ridurrà le dimensioni complessive dell’immagine e aumenterà il FPS, ma può anche contribuire a ridurre l’utilizzo della larghezza di banda, il che a sua volta potrebbe ridurre i fotogrammi persi (vedi sopra come utilizzare il ROI).
Problemi di connettività (disconnessione della fotocamera)
USB 3 può essere soggetto a problemi di connettività. Nella maggior parte dei casi, questi problemi derivano da un estensore USB 3.0 difettoso, da un cavo complessivamente troppo lungo o semplicemente da un cavo danneggiato per essere stato piegato troppo bruscamente.
Tempo di codifica / impostazioni GPU
Altri problemi
A seconda dell’hardware in uso, potrebbe non essere ottimale avere i filtri di nitidezza e riduzione del rumore attivi; disattivarli ridurrà parte dell’utilizzo di CPU e GPU. I filtri della fotocamera si trovano nella scheda Filtri delle Impostazioni Avanzate della Fotocamera. Ulteriori informazioni sui filtri qui: improving-image-quality.md
Ultimo aggiornamento: 2023-12-19 | Visualizza sul sito di supporto ufficiale