力ベクトルの使い方

はじめに

この記事では、Swing Catalyst 10.0の新機能である力ベクトルについて説明します。力ベクトルは、Motion Plate（デュアルまたはシングル）やフォースプレート（デュアルまたはシングル）をお持ちの方にご利用いただけます。

力ベクトルは、映像ストリーミング中またはキャプチャ中にリアルタイムで映像に重ねて表示され、再生中にも確認できます。

地面反力をベクトル（矢印）として映像上に描画することで、動きをより直感的に理解できるようになることを目指しています。

注意：追加のハードウェアがなくても、任意のSwingCatalystソフトウェアで力ベクトル付きの記録を再生することができます。

力ベクトルは、キャプチャモードのリアルタイム表示および再生中において、映像上に地面反力を表示します。各映像（カメラアングル）の右下には、3D空間におけるベクトルの座標を示すグラフィックが表示されます。

座標の表示はカメラアングルによって異なります。

座標グラフィックでは、Z軸が鉛直方向、Y軸とX軸が水平方向となっており、フォースグラフと同じ色が使用されています。

力ベクトルの大きさは実際のスケールに対して正確に表示されます。つまり、（正しくキャリブレーションされている場合）高さ1メートルのベクトルは1000 Newtonに相当します。

力ベクトルを使用するにはキャリブレーションが必要です。これは映像内におけるプレートの位置を特定するためです。キャリブレーションは各カメラアングルに対して一度だけ行えば問題ありません。カメラやプレートの物理的な位置が変わった場合は、再度キャリブレーションが必要です。

古い記録については、各記録ごとにキャリブレーションを行う必要があります。映像内のプレートの位置を把握する方法がないため、遡及的な適用はできません。キャリブレーションはキャプチャモードで行うことが重要です。そうすることで、新しい記録ごとに自動的に保存されます。

バージョン10.2以降では、力ベクトルのキャリブレーションは「Data Visuals」から行えます。

「Set markers!」をクリックしてキャリブレーションを開始します。

プレートの各コーナーをクリックしてマーカーを設定します。デュアルプレートの場合は、両プレートの外側のコーナーを2か所クリックします。

他のカメラアングルについても同じ手順を繰り返します。

間違えた場合はそのまま無視して現在のアングルの設定を完了させ、コーナーをクリックすることで最初からやり直すことができます。

完了したら「Save」をクリックします。

このドロップダウンメニューから、力ベクトルに関するすべてのオプションにアクセスできます。

色の「アイコン」をクリックすると、色を変更できます。

異なる色の選択例：

キャリブレーションが正しく、デュアルフォース／Motion Plateのセットアップであるにもかかわらず、力ベクトルが同じ場所から発生しています。

カメラアングルが正しくない場合、これが原因である可能性があります。

以下の画像をX軸の矢印方向（画像右下の紫色の矢印を参照）から見ているとします。

すべての力ベクトルは同じ奥行きに描画されます。横から見ると、一点から発生しているように見えることがあります。

すでに作成済みの記録のカメラアングルを変更することはできませんのでご注意ください。記録を開始する前に、この設定が正しいことを必ず確認してください。