Swing Catalyst과 Ximea USB3 Vision 카메라 셋업하기

이 지원 문서는 Swing Catalyst과 Ximea 카메라의 셋업 및 구성 방법을 안내합니다.

note: Swing Catalyst과 Ximea 카메라를 사용하려면 Halcon USB 동글과 라이선스가 필요합니다. 라이선스 구매를 원하시면 [email protected]으로 문의하시기 바랍니다.

Halcon 설치 및 구성 안내는 아래 링크를 참조하세요:

halcon-setup.md

펌웨어 변경 요구 사항

Ximea 카메라는 펌웨어 업그레이드가 필요할 수 있습니다. 이는 Ximea API에 포함된 xiCOP를 통해 진행할 수 있습니다.

상태를 확인하여 호환 가능한 USB 3 호스트 컨트롤러가 있는지 확인하세요.

xiCOP 도구에서 “Switch Camera to USB3 Vision"을 클릭하면 카메라를 USB3 Vision으로 전환하고 장치의 펌웨어를 변경할 수 있습니다.

범용 USB3 드라이버 설치

대부분의 USB3 카메라 제조사 설치 프로그램에는 자체 드라이버가 포함되어 있습니다. Halcon을 USB3 Vision 호환 카메라와 함께 사용하려면 드라이버를 Ximea 드라이버에서 WinUSB로 변경해야 합니다.

이 작업은 Zadig이라는 도구를 사용하여 수행합니다(SwingCatalyst Universal 카메라 지원 zip 파일에 포함되어 있습니다). Zadig을 열고 Options에서 List All Devices를 선택한 후 Ignore Hubs or Composite Parents의 체크를 해제하세요. 카메라를 찾은 다음 Replace Driver를 클릭하세요.

컴포지트 부모(composite parent)의 드라이버를 변경해야 합니다. 카메라 모델에 따라 이름이 다를 수 있습니다.

카메라 모델이 달라도 동일한 절차를 따릅니다.

이제 카메라가 SwingCatalyst에 표시될 것입니다.

Halcon을 통한 Ximea USB 3 카메라 구성

SwingCatalyst에서 Settings 탭으로 이동한 후 Cameras로 이동하여 목록에서 Ximea 카메라를 찾고 Advanced를 클릭하세요.

  • Configuration 탭으로 이동합니다.

  • num_buffers 체크박스를 활성화하고 값으로 200을 입력합니다.

Ximea USB3 Vision 카메라 셋업하기

노출, 셔터 속도, 프레임 레이트 설정 방법을 살펴보겠습니다.

Settings 탭을 클릭하고 AcquisitionControl 탭을 확장한 후 최대(또는 그 이하) 프레임 레이트를 입력합니다. 이후 Acquisition Timing Mode를 Frame rate 또는 FreeRun 모드로 설정할 수 있습니다. Frame rate 모드에서는 프레임 레이트를 직접 지정할 수 있으며, FreeRun 모드에서는 가능한 최대 프레임 레이트로 실행됩니다.

note: 프레임 레이트는 노출 값에 의해 제한될 수 있습니다.

노출 값 설정

실내 스튜디오와 같이 환경이 일정한 경우에는 수동 노출을 사용하는 것이 일반적으로 가장 좋습니다. 완전 Auto 노출을 사용하면 프레임 레이트가 변경되어 일관되지 않은 이미지가 생성될 수 있습니다. 이 경우, 직접 제어하기 위해 Auto 노출을 사용하지 않습니다. 일반적으로 노출 시간은 2000(2ms) 미만으로 설정하는 것을 권장합니다.

Gain 값 설정

노출과 마찬가지로, 실내 등 조명이 일정한 환경에서는 Gain을 수동으로 설정하는 것이 좋습니다. 노출이 높을수록 이미지에 노이즈가 많아지고, Gain이 낮을 때보다 동영상 인코딩 시간이 길어집니다.

이미지 크기 변경

경우에 따라 이미지 크기를 줄여 특정 영역에 집중하고 싶을 수 있습니다. 예를 들어 임팩트 시 클럽과 볼을 자세히 보고 싶은 경우가 이에 해당합니다.

이는 AOI(Area of Interest) 또는 ROI(Region of Interest)라고도 알려진 관심 영역 기능으로 수행할 수 있습니다. 이 기능으로 전체 이미지 크기를 줄이면 프레임 레이트도 향상될 수 있습니다.


최종 업데이트: 2022-10-10 | 공식 지원 사이트에서 보기