FLIR BlackFly S GigE kameros paruošimas programoje SwingCatalyst

Kaip naudoti FLiR Blackfly S (GigE) mašininio matymo kameras programoje SwingCatalyst

Šiame straipsnyje aprašoma, kaip naudoti Spinnaker suderinamas GigE Vision kameras programoje SwingCatalyst.

Kai kurie senesni modeliai taip pat palaikomi, pavyzdžiui, Blackfly GigE (ne S variantai) – šis straipsnis gali būti naudojamas kaip orientacinis vadovas tiems kamerų modeliams. Skirtingi modeliai turi skirtingus galimus nustatymus ir funkcijas, todėl šis straipsnis gali šiek tiek skirtis nuo to, ką matote savo ekrane.

Pastaba: Spinnaker palaikomas tik SwingCatalyst 9.4 ir naujesnėse versijose.

Susijusios temos ir rekomendacijos:

Primygtinai rekomenduojame susipažinti su mūsų rekomendacijomis prieš perkant kameras ar kompiuterinę sistemą. Rekomenduojama turėti atskirą tinklo plokštę kamerų sistemai.

• Gigabit Ethernet ir GigE Vision rekomendacijos

• Rekomenduojamos kompiuterio specifikacijos

• FLiR Blackfly S USB paruošimas programoje SwingCatalyst

• Kokią SwingCatalyst versiją naudoju?

• Kaip nustatyti statinį IP adresą Blackfly / Blackfly S GigE

Šis straipsnis suskirstytas į skirtingus skyrius

Fizinis aparatūros paruošimas (kamera ir objektyvas).

Programinės įrangos konfigūracija (IP konfigūracija).

Programinės įrangos konfigūracija (kameros konfigūracija).

Kaip pagerinti vaizdo kokybę.

Trikčių šalinimo patarimai.

Susijusios temos ir rekomendacijos:

Primygtinai rekomenduojame susipažinti su mūsų rekomendacijomis prieš perkant kameras ar kompiuterinę sistemą. USB 3.0 gali turėti stabilumo problemų ir paprastai nėra tai, ką mes (SwingCatalyst) rekomenduojame stacionariems kamerų įrenginiams.

• Rekomenduojami USB 3.0 komponentai

• Rekomenduojamos kompiuterio specifikacijos

FLIR Blackfly S GigE paruošimas programoje SwingCatalyst

Senesni straipsniai: Point Grey Blackfly GigE programoje SwingCatalyst (senesnėms SwingCatalyst versijoms)

Pradžia: aparatūros paruošimas

Pritvirtinkite trikojo adapterį prie kameros korpuso naudodami 4 juodus „Phillips" galvutės varžtus, pridėtus kartu su kamera.

Išpakuokite objektyvą ir būtinai nuimkite plastikinius objektyvo dangtelius

Nuimkite jutiklio dangtelį nuo kameros:

Objektyvo tvirtinimas prie kameros

Kameros objektyvo reguliavimas:

Šis objektyvas turi tris reguliavimo galimybes, iš viršaus į apačią:

• Fokusavimas (reguliuojant link ∞ simbolio, tolimesni planai bus aštriau sufokusuoti)

• Diafragma (Iris reguliavimas – nustato, kiek šviesos praleidžiama per objektyvą; labiau uždaryta diafragma suteiks ryškesnį vaizdą).

• Transfokatorius (reguliuoja objektyvo priartinimą arba atitolinimą).

Dviejų prievadų tinklo plokštės įdiegimas

Svarbu: tinklo plokštę būtina sukonfigūruoti pagal rekomendacijas.

gige-network-setup.md

Pradžia: tvarkyklių diegimas

Spustelėkite, kad atsisiųstumėte tvarkykles (jei naudojate „Chrome", dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite ir pasirinkite „save link as")

Atsisiuntę spustelėkite vykdomąjį failą ir vadovaukitės diegimo vedliu.

• Pasirinkite „Camera Evaluation".

• Palikite pažymėtą langelį „I will use GigE Cameras".

IP konfigūracija

Įdiegus tvarkykles turėtų atsirasti raginimas paleisti „AdapterConfigGUI". Jei taip nenutiko, jį galima rasti čia: C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Adapterio konfigūravimo priemonė atrodys taip:

Spustelėkite „Start" ir pasirinkite visus „Intel(R) 82574L" adapterius.

Spustelėkite „Smart Config" ir priemonė atliks likusius veiksmus.

Kameros konfigūravimas SwingCatalyst nustatymuose

Įsitikinkite, kad kamera yra prijungta prie kompiuterio ir kad kameros gale esantis šviesos diodas mirksi žaliai.

Paleiskite SwingCatalyst ir spustelėkite „Settings" (Nustatymai) -> „Cameras" (Kameros).

Spinnaker kameros kamerų sąraše pažymėtos užrašu „Spinnaker".

Spustelėkite „Advanced…" (Išplėstiniai…)

Išplėstinių kameros nustatymų lange matomi visi nustatymai, kurie gali praversti. Peržvelkime kiekvieną nustatymą atskirai.

Aukščiau matomi nustatymai yra numatytieji kameros nustatymai. Atkreipkite dėmesį, kad dauguma nustatymų nustatyti į Auto – galime juos keisti, kad geriau valdytume vaizdo kokybę sporto analizei.

Kadrų dažnio keitimas:

Pažymėjus laukelį „Frame rate control enable" (įjungti kadrų dažnio valdymą), galėsite rankiniu būdu nustatyti kadrų dažnį. Jei šis laukelis nepažymėtas, kadrų dažnis iš esmės nustatomas į Auto (pastaba: maksimalus šios kameros kadrų dažnis yra 78 FPS. Norint pasiekti maksimalų kadrų dažnį, visi nustatymai turi būti nustatyti rankiniu būdu).

Kadrų dažnį gali riboti užrakto greitis ir įrenginio ryšio pralaidumo nustatymai. Šiuo atveju, norint pasiekti visą kadrų dažnį, reikia padidinti pralaidumą (apie tai daugiau vėliau).

Užrakto greičio keitimas:

Jei nesame lauke saulės šviesoje, geriau naudoti rankinį užrakto greitį, kitaip vaizdo įrašas greičiausiai bus per daug neryškus sporto analizei. Norėdami sumažinti neryškumą, rekomenduojame užrakto greitį mažesnį nei 2 ms (2000 μs); esant pakankamam apšvietimui, užrakto greitis gali būti mažesnis nei 1 ms (1000 μs).

Vaizdo ryškumas priklauso nuo užrakto greičio, Gain nustatymų, objektyvo diafragmos ir turimo apšvietimo kiekio.

Kameros Gain keitimas:

Nustatyti Gain į Auto naudinga kintančio apšvietimo sąlygomis, tačiau jei dirbate uždaroje patalpoje, geriau nustatyti Gain rankiniu būdu.

Kuo didesnė dB reikšmė, tuo ryškesnis vaizdas, tačiau tuo pat metu atsiras daugiau triukšmo, dėl kurio bendras vaizdo kokybė gali atrodyti prasta. Kartais verta šiek tiek padidinti Gain triukšmo sąskaita, kad sumažinus užrakto greitį būtų galima gauti aiškų kadrų po kadro vaizdo įrašą (pvz., lazda smūgio metu, beisbolo varta ir pan.).

Gamma ir juodų lygių keitimas:

Juodas lygis gali būti laikomas ryškumo reguliavimo forma, kai juodas lygis atitinka minimalią reikšmę, kurią gali grąžinti bet kuris kameros jutiklio pikselis.

Padidinus juodo lygio reikšmę, vaizdas gali tapti ryškesnis.

Rekomenduojame palikti šiuos nustatymus numatytosiomis reikšmėmis.

Daugiau informacijos apie vaizdo kokybės gerinimą rasite šiame pagalbos straipsnyje su palyginamosiomis nuotraukomis: improving-image-quality.md

Kameros baltos spalvos balanso keitimas:

Paprastai rekomenduojame šį nustatymą palikti Auto (continuous), tačiau norint pasiekti maksimalų kadrų dažnį, jis taip pat turi būti išjungtas.

Baltos spalvos balansas veikia vaizdo spalvinę temperatūrą, o jei jis labai neteisingai nustatytas, vaizdas neatrodys gerai – dažnai jis atrodys per daug raudonas arba žalias.

Įjungus automatinį baltos spalvos balansą, aukojame šiek tiek kadrų dažnio – vietoj maksimalių kameros 226 FPS gauname 200 FPS.

Įrenginio ryšio pralaidumas:

GigE kamerose įrenginio ryšio pralaidumas ir paketo dydis yra tarpusavyje susiję ta prasme, kad norint naudoti didžiausią pralaidumą, paketo dydis turi būti nustatytas į 9000. Norint pasiekti visą kadrų dažnį, tai būtina atlikti.

Region of Interest (ROI) taikymas:

Region of Interest – tai būdas sumažinti vaizdo dydį ir tuo pačiu sumažinti reikalingą pralaidumą kiekvienam vaizdui. Sumažinus vaizdo dydį, galima padidinti kadrų dažnį, nes bendras pikselių nuskaitymo poreikis yra mažesnis.

Aukščio ir pločio sumažinimas gali teigiamai paveikti kadrų dažnį ir sumažinti pralaidumo poreikius.

Norėdami pakeisti Region of Interest, galime vilkti aukščio slankiklį į kairę, kad sumažintume vaizdo aukštį.

Kadangi pakeitėme vaizdo aukštį, dabar galime pakeisti ir Y poslinkį, kuris gali būti naudingas kaip alternatyva fiziniam kameros perkėlimui dėl sumažinto vaizdo dydžio.

Jei grįšime į skirtuko „Camera" (Kamera) skirtuką ir pažvelgsime į kadrų dažnį, dabar matysime, kad maksimalus kadrų dažnis gali būti padidintas – taip yra todėl, kad pritaikėme Region of Interest sumažindami kameros jutiklio aukštį.

Trikčių šalinimas

Peržiūrėkite mūsų GigE Vision / Gigabit Ethernet rekomendacijas:

gige-network-setup.md

Pastaba: Rekomenduojame visiems Blackfly BFS-PGE-04S2C modelių naudotojams atnaujinti programinę-aparatinę įrangą kiekvienoje kameroje:

FLIR instrukcijos, kaip atnaujinti programinę-aparatinę įrangą: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Programinės-aparatinės įrangos failas atsisiųsti: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Praleisti kadrai:

Nors dauguma GigE kamerų yra labai patikimos, priklausomai nuo tinklo ir kameros paruošimo gali tekti koreguoti nustatymus, kad būtų išvengta praleistų kadrų.

Įsitikinkite, kad paketo dydis nustatytas į 9000 – tai itin svarbu geram produktyvumui, kitaip yra reali galimybė prarasti kadrus. Taip pat svarbu, kad tinklo adapteris būtų nustatytas naudoti 9 kB „jumbo frames", kad kamera ir tinklo adapteris atitiktų vienas kitą.

Viena GigE kamera su 1440 x 1200 raiška ir 78 FPS kadrų dažniu naudos apie 134 MB/s vienai kamerai. – Todėl svarbu turėti atskirą tinklo valdiklio plokštę pagal mūsų rekomendacijas kelioms kameroms (daugeliu atvejų). Jei GigE kamerą įsigijote iš mūsų, gausite PCI Express dviejų prievadų tinklo plokštę, kurią reikia įdiegti.

Paprastai nerekomenduojame jungti daugiau nei vienos kameros prie vieno tinklo adapterio.

Filtro tvarkyklė:

..

Region of Interest (ROI):

Naudojant Region of Interest (arba „area of interest") sumažės bendras vaizdo dydis ir padidės FPS, o tai taip pat gali padėti sumažinti pralaidumo naudojimą, o tai savo ruožtu gali sumažinti praleistus kadrus (žr. aukščiau, kaip naudoti ROI).

Kitos problemos:

Priklausomai nuo jūsų aparatūros, gali būti neoptimalu turėti įjungtus ryškinimo ir triukšmo slopinimo filtrus – juos išjungus sumažės CPU ir GPU apkrova. Kameros filtrus galite rasti išplėstinių kameros nustatymų skirtuke „Filters" (Filtrai). Daugiau informacijos apie filtrus rasite čia: improving-image-quality.md

Būsenos indikatoriaus paaiškinimas

Paskutinį kartą atnaujinta: 2025-05-07 | Peržiūrėti oficialioje pagalbos svetainėje