FLIR BlackFly S GigE uzstādīšana SwingCatalyst

Kā izmantot FLiR Blackfly S (GigE) mašīnredzes kameras SwingCatalyst

Šis raksts apskata, kā izmantot Spinnaker saderīgas GigE Vision kameras SwingCatalyst.

Daži vecāki modeļi arī tiek atbalstīti, piemēram, Blackfly GigE (ne-S varianti) — šo rakstu var izmantot kā atsauces ceļvedi attiecīgajām kamerām. Starp modeļiem pastāv atšķirības pieejamo iestatījumu un funkciju ziņā, tādēļ šis raksts var nedaudz atšķirties no tā, ko redzat savā ekrānā.

Piezīme: Spinnaker tiek atbalstīts tikai SwingCatalyst versijās 9.4 un jaunākās.

Saistītās tēmas un ieteikumi:

Mēs stingri iesakām iepazīties ar mūsu ieteikumiem pirms kameru vai datorsistēmas iegādes. Ieteicams izmantot atsevišķu tīkla karti kameru sistēmai.

• Gigabit Ethernet un GigE Vision ieteikumi

• Ieteicamās datora specifikācijas

• FLiR Blackfly S USB uzstādīšana SwingCatalyst

• Kuru SwingCatalyst versiju es izmantoju?

• Kā iestatīt statisku IP Blackfly / Blackfly S GigE

Šis raksts ir sadalīts dažādās sadaļās

Fiziskā aparatūras uzstādīšana (kamera un objektīvs).

Programmatūras konfigurācija (IP konfigurācija).

Programmatūras konfigurācija (kameras konfigurācija).

Kā uzlabot attēla kvalitāti.

Problēmu novēršanas padomi.

Saistītās tēmas un ieteikumi:

Mēs stingri iesakām iepazīties ar mūsu ieteikumiem pirms kameru vai datorsistēmas iegādes. USB 3.0 var būt ar stabilitātes problēmām un parasti nav kaut kas, ko mēs (SwingCatalyst) iesakām fiksētu kameru uzstādīšanai.

• Ieteicamie USB 3.0 komponenti

• Ieteicamās datora specifikācijas

FLIR Blackfly S GigE uzstādīšana SwingCatalyst

Vecākie raksti: Point Grey Blackfly GigE SwingCatalyst (vecākām SwingCatalyst versijām)

Darba sākšana: Aparatūras uzstādīšana

Piestipriniet statīva adapteri kameras korpusam, izmantojot 4 melnos Phillips galvas skrūves, kas iekļautas kameras komplektācijā.

Izpakojiet objektīvu un noteikti noņemiet plastmasas objektīva vākus

Noņemiet sensora vāku no kameras:

Objektīva piestiprināšana kamerai

Kameras objektīva regulēšana:

Šim objektīvam ir trīs regulēšanas iespējas, no augšas uz leju:

• Fokuss (regulēšana virzienā uz simbolu ∞ fokusēs tālāk fonā esošos objektus)

• Apertūra (Iris regulēšana — nosaka, cik daudz gaismas var iziet caur objektīvu; slēgtāka apertūra dos asāku attēlu).

• Tālummaiņa (regulē objektīva tālummaiņu plašā vai tele režīmā).

Divportu tīkla kartes uzstādīšana

Svarīgi: ir svarīgi, lai tīkla karte būtu konfigurēta atbilstoši ieteikumiem.

gige-network-setup.md

Darba sākšana: Draiveru instalēšana

Noklikšķiniet, lai lejupielādētu draiverus(Ja izmantojat Chrome, ar peles labo taustiņu noklikšķiniet un izvēlieties “Saglabāt saiti kā”)

Pēc lejupielādes noklikšķiniet uz izpildāmā faila un sekojiet uzstādīšanas vednim.

• Izvēlieties “Camera Evaluation”.

• Atstājiet atzīmētu lodziņu “I will use GigE Cameras”.

IP Konfigurācija

Pēc draiveru instalēšanas jums vajadzētu tikt aicināts palaist AdapterConfigGUI. Ja nē, to var atrast šeit: C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Adaptera konfigurācijas utilīta izskatīsies šādi

Noklikšķiniet uz “Start” un izvēlieties visus “Intel(R) 82574L” adapterus.

Noklikšķiniet uz “Smart Config” un utilīta paveiks pārējo.

Kameras konfigurēšana SwingCatalyst iestatījumos

Pārliecinieties, ka kamera ir pievienota datoram un ka kameras aizmugurē esošā LED indikators mirgo zaļā krāsā.

Palaidiet SwingCatalyst un noklikšķiniet uz Iestatījumi -> Kameras.

Spinnaker kameras kameru sarakstā ir apzīmētas ar vārdu Spinnaker.

Noklikšķiniet uz Papildu…

Papildu kameras iestatījumu logs parāda visus iestatījumus, kas var noderēt — apskatīsim katru individuālo iestatījumu.

Iepriekš redzamie iestatījumi ir noklusējuma kameras iestatījumi. Ņemiet vērā, ka lielākā daļa iestatījumu ir iestatīti uz Auto — mēs varam mainīt šos iestatījumus, lai labāk kontrolētu video attēla kvalitāti sporta analīzē.

Kadru ātruma maiņa:

Atzīmējot lodziņu “Frame rate control enable”, varēsiet manuāli iestatīt kadru ātrumu. Ja šis lodziņš nav atzīmēts, kadru ātrums būtībā ir iestatīts uz Auto (piezīme: šīs kameras maksimālais kadru ātrums ir 78 FPS. Lai sasniegtu maksimālo kadru ātrumu, visi iestatījumi jāiestata manuāli).

Kadru ātrumu var ierobežot aizvara ātrums un ierīces savienojuma caurlaidspējas iestatījumi. Šajā gadījumā, lai sasniegtu pilnu kadru ātrumu, mums jāpalielina caurlaidspēja (par to vairāk vēlāk).

Aizvara ātruma maiņa:

Ja vien neatrodamies ārā saulainā laikā, labāk izmantot manuālu aizvara ātrumu, pretējā gadījumā video, visticamāk, būs pārāk izplūdis sporta analīzei. Lai samazinātu izplūšanu, iesakām aizvara ātrumu mazāku par 2 ms (2000 μs); ar pietiekamu apgaismojumu aizvara ātrums var būt mazāks par 1 ms (1000 μs).

Video attēla spilgtums ir atkarīgs no aizvara ātruma, Gain iestatījumiem, objektīva apertūras un pieejamā gaismas daudzuma kombinācijas.

Kameras Gain maiņa:

Ja apgaismojums mainās, vēlams atstāt Gain iestatītu uz Auto, taču iekštelpu vidē labāk iestatīt Gain manuāli.

Jo augstāka dB vērtība, jo spilgtāks attēls, tomēr rezultātā būs arī vairāk trokšņu, kas var padarīt kopējo video kvalitāti sliktāku. Dažreiz ir vērts izmantot nedaudz augstāku Gain uz trokšņu rēķina, lai samazinātu aizvara ātrumu un iegūtu asus kadrus no kadra video par kādu objektu (piemēram, kluba Sitiens, beisbola nūja utt.).

Gamma un melno līmeņu maiņa:

Melnais līmenis var tikt uzskatīts par spilgtuma regulēšanas veidu, kur melnais līmenis atbilst minimālajai vērtībai, ko jebkurš pikselis kameras sensorā atgriezīs.

Palielinot melnā līmeņa vērtību, var padarīt attēlu spilgtāku.

Mūsu ieteikums ir atstāt šo iestatījumu noklusējuma vērtībās.

Lai uzzinātu vairāk par video attēla uzlabošanu, skatiet šo atbalsta rakstu ar salīdzinošajām fotogrāfijām: improving-image-quality.md

Kameras baltā balanss:

Parasti mēs iesakām atstāt šo iestatījumu uz Auto (nepārtraukts), taču, lai sasniegtu maksimālo kadru ātrumu, tas arī jāizslēdz.

Baltais balanss ietekmēs video attēla krāsu temperatūru, un, ja baltais balanss ir ļoti nepareizs, attēls neizskatīsies labi — bieži vien attēls izskatīsies pārāk sarkans vai zaļš.

Iespējojot automātisko balto balansu, mēs upurējam nedaudz kadru ātruma, atstājot mūs pie 200 FPS tā vietā, lai sasniegtu kameras maksimālos 226 FPS.

Ierīces savienojuma caurlaidspēja:

GigE kamerās ierīces savienojuma caurlaidspēja un paketes izmērs ir saistīti viens ar otru tādā nozīmē, ka, lai izmantotu lielāko caurlaidspēju, paketes izmēram jābūt iestatītam uz 9000. Lai sasniegtu pilnu kadru ātrumu, tas jāizdara.

Region of Interest (ROI) piemērošana:

Region of Interest ir veids, kā samazināt attēla izmēru un līdz ar to arī joslas platumu, kas nepieciešams katram attēlam. Samazinot attēla izmēru, var palielināt kadru ātrumu, jo kopējā pikseļu nolasīšanas prasība ir mazāka.

Augstuma un platuma samazināšana var pozitīvi ietekmēt kadru ātrumu un samazināt joslas platuma prasības.

Lai mainītu Region of Interest, varam vilkt augstuma slīdni pa kreisi, lai samazinātu attēla augstumu.

Tā kā esam mainījuši attēla augstumu, tagad varam mainīt arī Y nobīdi, kas var būt noderīga kā alternatīva kameras fiziskai pārvietošanai samazinātā attēla izmēra dēļ.

Ja atgriežamies uz kameras cilni un skatāmies uz kadru ātrumu, tagad redzam, ka maksimālo kadru ātrumu var palielināt — tas ir tāpēc, ka esam piemērojuši Region of Interest, samazinot kameras sensora augstumu.

Problēmu novēršana

Lūdzu, skatiet mūsu GigE Vision / Gigabit Ethernet ieteikumus:

gige-network-setup.md

Piezīme: Mēs iesakām visiem Blackfly BFS-PGE-04S2C modeļu lietotājiem atjaunināt programmaparatūru katrā kamerā:

FLIR instrukcijas par programmaparatūras atjaunināšanu: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Programmaparatūras fails lejupielādei: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Nomestie kadri:

Lai gan lielākā daļa GigE kameru ir ļoti uzticamas, atkarībā no tīkla uzstādīšanas un kameras konfigurācijas var būt nepieciešams pielāgot iestatījumus, lai izvairītos no kadriem nometšanas.

Pārliecinieties, ka paketes izmērs ir iestatīts uz 9000 — tas ir ļoti svarīgi labai Veiktspējai, pretējā gadījumā pastāv reāla iespēja, ka tiks nomesti kadri. Ir arī svarīgi, lai tīkla adapteris būtu iestatīts izmantot 9 kB jumbo kadrus, lai gan kamera, gan tīkla adapteris atbilstu viens otram.

Viena GigE kamera ar izšķirtspēju 1440 x 1200 pie 78 FPS izmantos aptuveni 134 MB/s uz kameru. — Tāpēc ir svarīgi, lai vairāku kameru uzstādījumiem (vairumā gadījumu) būtu atsevišķs tīkla kontroliera kartes atbilstoši mūsu ieteikumiem. Ja esat iegādājies GigE kameru no mums, jums būs jāinstalē PCI Express divportu tīkla karte.

Parasti mēs neiesakām darbināt vairāk nekā vienu kameru uz viena tīkla adaptera.

Filtru draiveris:

..

Region of Interest (ROI):

Izmantojot Region of Interest (vai intereses apgabalu), tiks samazināts kopējais attēla izmērs un palielināts FPS, kā arī tas var palīdzēt samazināt joslas platuma izmantošanu, kas savukārt var samazināt nomestos kadrus (skatiet iepriekš, kā izmantot ROI).

Citas problēmas:

Atkarībā no jūsu aparatūras asināšanas un trokšņu samazināšanas filtri var nebūt vislabākais risinājums — šo filtru izslēgšana samazinās CPU un GPU izmantošanu. Kameras filtrus varat atrast papildu kameras iestatījumu cilnē Filtrs. Vairāk informācijas par filtriem šeit: improving-image-quality.md

Statusa indikatora skaidrojums

Pēdējo reizi atjaunināts: 2025-05-07 | Skatīt oficiālajā atbalsta vietnē