FLIR BlackFly S USB uzstādīšana SwingCatalyst

Kā lietot FLIR Blackfly S USB kameras ar SwingCatalyst

Šis raksts aplūko, kā uzstādīt un konfigurēt Spinnaker saderīgu USB kameru SwingCatalyst.

Tiek atbalstīti arī daži vecāki modeļi, piemēram, Chameleon USB 3.0 un Grasshopper USB 3.0 — šo rakstu var izmantot kā uzziņas ceļvedi šīm kamerām. Starp modeļiem pastāv atšķirības pieejamo iestatījumu un funkciju ziņā, tāpēc šis raksts var nedaudz atšķirties no tā, ko redzat savā ekrānā.

Note: Spinnaker tiek atbalstīts tikai SwingCatalyst versijās 9.4 un jaunākās. Kādu versiju es izmantoju?

Šis raksts ir sadalīts dažādās sadaļās

Fiziskā aparatūras uzstādīšana (kamera un objektīvs).

Programmatūras konfigurācija (kameras konfigurācija).

Kā uzlabot attēla kvalitāti.

Problēmu novēršanas padomi..

Saistītās tēmas un ieteikumi:

Mēs stingri iesakām iepazīties ar mūsu ieteikumiem pirms kameru vai datorsistēmas iegādes. USB 3.0 var radīt stabilitātes problēmas un parasti nav tas, ko mēs (SwingCatalyst) iesakām stacionārām kameru instalācijām.

• Ieteicamie USB 3.0 komponenti

• Ieteicamās datora specifikācijas

FLIR Blackfly S GigE uzstādīšana SwingCatalyst

Vecāki raksti: Point Grey Blackfly GigE SwingCatalyst (vecākām SwingCatalyst versijām)

Darba sākšana: Aparatūras uzstādīšana

Pievienojiet statīva adapteri kameras korpusam, izmantojot 4 melnās Filipa skrūves, kas iekļautas kameras komplektā.

Izpakojiet objektīvu un noteikti noņemiet plastmasas objektīva vākus

Noņemiet sensora vāku no kameras:

Objektīva pievienošana kamerai

Nostipriniet kabeli pie kameras, pievelkot bloķējošās skrūves:

Kameras objektīva regulēšana:

Šim objektīvam ir trīs regulēšanas iespējas, no augšas uz leju:

• Fokuss (regulēšana virzienā uz simbolu ∞ fokusēs tālāk fonā esošos objektus)

• Apertūra (Iris regulēšana — nosaka, cik daudz gaismas var iziet cauri objektīvam; vairāk aizvērta apertūra dos asāku attēlu).

• Tālummaiņa (regulē objektīva tālummaiņu plašā vai telefoto režīmā).

Darba sākšana: Draiveru instalēšana

Draiverus var lejupielādēt no mūsu Lejupielāžu lapas

Sekojiet uzstādīšanas vednim.

• Izvēlieties “Camera Evaluation”

• Noņemiet atzīmi no lodziņa “I will use GigE Cameras”, ja izmantojat USB kameras.

Draiveru instalēšana tagad ir pabeigta. Kamēr jums ir instalēts SwingCatalyst 9.4 vai jaunāka versija, jūsu kameras tagad parādīsies SwingCatalyst kameru iestatījumos.

Kameras konfigurēšana SwingCatalyst iestatījumos

Pārliecinieties, ka kamera ir pievienota datoram un ka LED indikators kameras aizmugurē mirgo zaļā krāsā.

Palaidiet SwingCatalyst un noklikšķiniet uz Iestatījumi -> Kameras.

Spinnaker kameras ir apzīmētas ar vārdu Spinnaker (šajā gadījumā mums ir pievienota USB kamera un GigE kamera, mēs vēlamies konfigurēt BFS-U3 modeli (U3 nozīmē USB3).

Noklikšķiniet uz Papildu…

Papildu kameras iestatījumu logs atver visus iestatījumus, kas var noderēt — apskatīsim katru iestatījumu atsevišķi.

Iepriekš redzamie iestatījumi ir noklusētie kameras iestatījumi; ievērojiet, ka lielākā daļa iestatījumu ir uz Auto — mēs varam mainīt šos iestatījumus, lai labāk kontrolētu video attēla kvalitāti sporta analīzei.

Kadru ātruma maiņa:

Atzīmējot lodziņu “Frame rate control enable”, varēsiet manuāli iestatīt kadru ātrumu; ja šis lodziņš nav atzīmēts, kadru ātrums būtībā ir iestatīts uz Auto (piezīme: šīs kameras maksimālais kadru ātrums ir 226 FPS. Lai sasniegtu maksimālo kadru ātrumu, visi iestatījumi jāiestata manuāli).

Kadru ātrumu var ierobežot aizvara ātrums un ierīces saites caurlaidspējas iestatījumi.

Eksponēšanas laika (aizvara ātruma) maiņa:

Ja vien neatrodamies saulainā āra vidē, labāk izmantot manuālo ekspozīciju, pretējā gadījumā video, visticamāk, būs pārāk izplūdis sporta analīzei. Lai samazinātu izplūšanu, iesakām eksponēšanas laiku mazāku par 2 ms (2000 μs), ar pietiekamu apgaismojumu eksponēšanas laikam jābūt mazākam par 1 ms (1000 μs).

Lai golfa svinga laikā kluba attēls būtu ass, eksponēšanas laikam jābūt vēl mazākam — izmēģiniet 400 vai 200.

Video attēla spilgtums ir atkarīgs no aizvara ātruma, Gain iestatījumiem, objektīva apertūras un pieejamā apgaismojuma kombinācijas.

Kameras Gain maiņa:

Mainīgos apgaismojuma apstākļos Gain uz Auto ir vēlams, taču, ja atrodaties iekštelpās, labāk iestatīt Gain manuāli.

Jo augstāka dB vērtība, jo spilgtāks attēls, tomēr rezultātā parādīsies arī vairāk trokšņu, kas var padarīt kopējo video kvalitāti zemāku. Dažkārt ir vērts izmantot nedaudz augstāku Gain uz trokšņu rēķina, lai samazinātu aizvara ātrumu un iegūtu asus kadrus (piem., klubs sitienā, beisbola nūja u.c.).

Gamma un melno toņu līmeņu maiņa:

Melno toņu līmeni var uzskatīt par spilgtuma regulēšanas veidu, kur melno toņu līmenis atbilst minimālajai vērtībai, ko var atgriezt jebkurš pikselis kameras sensorā.

Palielinot melno toņu līmeņa vērtību, varam padarīt attēlu spilgtāku.

Mūsu ieteikums ir atstāt šo noklusēto vērtībās.

Lai iegūtu sīkāku informāciju par video attēla uzlabošanu, skatiet šo atbalsta rakstu ar salīdzinošiem fotoattēliem: improving-image-quality.md

Kameras baltā balanss:

Parasti iesakām atstāt šo iestatījumu uz Auto (nepārtraukts), taču, lai sasniegtu maksimālo kadru ātrumu, tas arī jāizslēdz.

Baltais balanss ietekmēs video attēla krāsu temperatūru, un, ja baltais balanss ir ļoti nepareizs, attēls neizskatīsies labi — bieži vien tas šķitīs pārāk sarkans vai zaļš.

Iespējojot automātisko balto balansu, upurējam nedaudz kadru ātruma, atstājot mūs pie 200 FPS tā vietā, lai sasniegtu kameras maksimālos 226 FPS.

Ierīces saites caurlaidspēja:

Iesakām atstāt šo noklusētajā iestatījumā, taču tās samazināšana var mazināt zaudētos kadrus uz zemāka FPS rēķina.

Region of Interest (ROI) lietošana:

Region of Interest ir veids, kā samazināt attēla izmēru un līdz ar to arī katram attēlam nepieciešamo joslas platumu. Samazinot attēla izmēru, varam palielināt kadru ātrumu, jo kopējā pikseļu nolasīšanas prasība ir mazāka.

Augstuma un platuma samazināšana var pozitīvi ietekmēt kadru ātrumu un samazināt joslas platuma prasības.

Lai mainītu Region of Interest, varam vilkt augstuma slīdni pa kreisi, lai samazinātu attēla augstumu.

Tā kā esam mainījuši attēla augstumu, tagad varam mainīt arī Y nobīdi, kas var būt noderīgi kā alternatīva kameras fiziskai pārvietošanai samazināto attēla izmēru dēļ.

Ja atgriežamies cilnē Kamera un skatāmies zem kadru ātruma, tagad redzam, ka maksimālo kadru ātrumu var iestatīt uz 288 (tas ir tāpēc, ka mēs piemērojām Region of Interest, samazinot kameras sensora augstumu).

Problēmu novēršana

Ar USB 3.0 var būt sarežģīti strādāt. Piemēram, daži USB kabeļi darbojas labāk nekā citi, un noteikti USB 3.0 kontrolleri var radīt problēmas. Sīkāku informāciju skatiet mūsu ieteicamo USB komponentu rakstā: recommended-usb3-components.md

Zaudētie kadri:

Ierīces saites caurlaidspējas samazināšana katrai ierīcei var palīdzēt izvairīties no zaudētiem kadriem. Ja samazina pietiekami daudz, caurlaidspēja ietekmēs kadru ātrumu.

Īpaši ar vairāku kameru uzstādījumiem caurlaidspējas samazināšana var palīdzēt stabilizēt sistēmu uz dažu kadru sekundē rēķina.

Piemēram, USB 3.0 tiek reklamēts kā spējīgs nodrošināt 5 Gb/s, kas ir 625 MB/s.

Viena USB 3.0 kamera ar izšķirtspēju: 1920 x 1200 pie 150 FPS izmantos aptuveni 345 MB/s uz vienu kameru. — Tāpēc ir svarīgi, lai katrai kamerai būtu veltīta USB 3.0 kontrollera karte saskaņā ar mūsu ieteikumiem vairāku kameru uzstādījumiem (vairumā gadījumu).

Vēl viena pieeja, bieži vien laba kombinācijā ar caurlaidspējas samazināšanu, ir Region of Interest izmantošana, ko bieži sauc par ROI.

Region of Interest (ROI):

Region of Interest (vai intereses zonas) izmantošana samazinās kopējo attēla izmēru un palielinās FPS, kā arī var palīdzēt samazināt joslas platuma izmantošanu, kas savukārt var samazināt zaudētos kadrus (skatiet iepriekš, kā izmantot ROI).

Turklāt USB kabeļi var būt svarīgs faktors attiecībā uz saņemto kadru ātrumu, kā minēts: recommended-usb3-components.md

Savienojamības problēmas (kameras atvienošanās):

USB 3 var būt pakļauts savienojamības problēmām. Visbiežāk šīs problēmas rodas no bojāta USB 3.0 pagarinātāja, pārāk gara kabeļa (kopumā) vai vienkārši kabeļa, kas bojāts, to pārāk asi saliekot.

Ja kamera atkārtoti atvienojas:

• Pārbaudiet kabeli un savienojumu, mēģiniet atkārtoti pievienot kameru.

• Ja iepriekš minētais neizdodas, mēģiniet pievienot kameru citam USB3 portam.

• Ja jums ir pievienotas vairākas kameras, atvienojiet dažas no tām — vai problēma uzlabojas vai atrisinās?

Ja 2. un 3. punkts nepalīdz, tas var liecināt par resursu problēmu vai aparatūras nesaderību.

Ja izmantojat USB3 pagarinātāja kabeļus, lūdzu, mēģiniet pievienot kameras tieši bez jebkādiem pagarinātājiem vai USB centrmezgliem.

Ja problēma joprojām pastāv, lūdzu, apsveriet atbalsta pieteikuma izveidošanu mūsu palīdzības centrā — šādos gadījumos mēs bieži ieteicam izmēģināt īsākus kabeļus, samazinot no 5 metru kabeļu garumiem līdz 3 metriem.

Statusa indikators LED

Pievienojot kameru, tai vajadzētu mirgot 3 reizes — ja tā mirgo tikai vienu vai divas reizes, tas var liecināt par problēmu ar USB kabeli vai USB portu, kuram kamera ir pievienota.

Citas problēmas:

Atkarībā no jūsu aparatūras asināšanas un trokšņu mazināšanas filtri var nebūt vislabākā izvēle — to izslēgšana samazinās CPU un GPU lietojumu. Kameras filtrus varat atrast Papildu kameras iestatījumu cilnē Filtri. Vairāk informācijas par filtriem šeit: improving-image-quality.md

Pēdējo reizi atjaunināts: 2023-12-19 | Skatīt oficiālajā atbalsta vietnē