Kā konfigurēt Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) kameras ar SwingCatalyst

Kā uzstādīt Point Grey GigE kameras darbam ar SwingCatalyst.

Informāciju par kameras iestatījumu konfigurēšanu skatiet šajā rakstā: point-grey-flir-usb.md

Šis raksts aptver gan kameras, gan tīkla kartes IP adrešu uzstādīšanu.

Piezīme: Kameru atbalsts ir ierobežots, un kameras vadība ir ierobežota ar FlyCapture (Point Grey programmatūra).

Saderīgi tīkla adapteri un konfigurācija:

Piezīme: Spinnaker SDK atbalstītajām kamerām skatiet mūsu Spinnaker rakstu.

Piezīme, svarīgi veiktspējai: Ja jums ir Intel tīkla karte, lūdzu, lejupielādējiet un instalējiet Intel draiverus, jo tas nodrošinās iespēju iestatīt pārtraukumu modulācijas ātrumu, kas var nebūt pieejams ar Windows draivera versiju.

Lai pārietu tieši uz IP konfigurāciju, noklikšķiniet šeit

Svarīgi:

Region of Interest (ROI) nedarbojas ar Blackfly BFLY-PGE-03S3C kamerām.

Mēs iesakām vienu atsevišķu tīkla adapteri (portu) katrai kamerai.

Point Grey / FLIR GigE kameras uzstādīšana:

Prasības:

Instalējiet Point Grey Flycap programmatūru no mūsu tīmekļa vietnes: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Viena no mūsu ieteiktajām tīkla kartēm
Tīkla karte ir instalēta un saņem strāvu.
Kamera ir pieslēgta tīkla kartei.

Piezīme: Instalējot Flycap, lūdzu, pārliecinieties, ka Point Grey Image Filter draivera izvēles rūtiņa ir atzīmēta.

Tīkla kartes instalēšana

Lai instalētu tīkla karti, lūdzu, apsveriet iespēju sekot šeit sniegtajiem soļiem: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card — FLiR dubultā porta tīkla kartes instalēšanas soļi ir aptuveni vienādi.

<>IP adrešu iestatīšana, izmantojot GigE Configurator utilītu

Mums ir jākonfigurē IP adreses gan tīkla adapterim (portam), gan pieslēgtajai kamerai.

Sāksim ar tīkla adaptera uzstādīšanu!

Atveriet Point Grey GigE Configurator lietojumprogrammu. To var atrast šeit: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Atveriet Point Grey GigE Configurator lietojumprogrammu un noklikšķiniet uz kameras.

Lūdzu, ievērojiet, kuram tīkla adapterim kamera ir pieslēgta (skatiet iezīmēto sarkanā krāsā).

Mūsu gadījumā kamera ir pieslēgta Ethernet 9.

Kreisajā pusē sarakstā sadaļā Tīkla adapteri noklikšķiniet uz Ethernet 9, kā parādīts iepriekšējā ekrānuzņēmuma kreisajā pusē.

IP adreses iestatīšana tīkla adapterim:

Mainiet IP adresi un apakštīkla masku, lai tās atbilstu zemāk redzamajam ekrānuzņēmumam, un noklikšķiniet uz Set IP address / Subnet, pēc tam noklikšķiniet uz Yes un OK.

Tagad esam iestatījuši pirmā tīkla adaptera IP adresi. Nākamais solis ir tīkla adaptera iestatījumu optimizēšana.

Tīkla adaptera optimizēšana

Saskaņā ar zemāk redzamo ekrānuzņēmumu lūdzu ievērojiet sarkanā krāsā norādīto skaitli ar nosaukumu MTU

Mums ir jāpalielina šis skaitlis. Noklikšķiniet uz Open Network Connections iezīmētajā apgabalā kā norādīts zemāk.

Noklikšķiniet uz cilnes Advanced un atrodiet Jumbo Packet, un iestatiet vērtību uz 9014 Bytes.

Pārtraukumu modulācijas maiņa

Iestatiet Interrupt Moderation uz Enabled

Noklikšķiniet uz Interrupt Moderation Rate un iestatiet vērtību uz Extreme.

Svarīgi: Ja plānojat izmantot vairāk nekā 2 kameras, iespējams, būs jāiestata Interrupt Moderation uz Disabled, lai izvairītos no zaudētiem kadriem.

Kameras IP adreses iestatīšana

Noklikšķiniet uz sarakstā pieejamās kameras (mūsu gadījumā ir pieslēgta tikai viena kamera, tāpēc zinām, ka tā ir īstā kamera).

Ievadiet šādu IP (ievērojiet, ka mēs iestatām IP adresi kamerai, kas pieslēgta Ethernet 9 kā minēts iepriekš):

Noklikšķiniet uz Set IP Address / Subnet un noklikšķiniet uz Yes, pēc tam OK.

FLiR GigE Configurator saraksta kreisajā pusē atrodiet kameru, kurai tikko iestatījāt IP adresi, un noklikšķiniet uz tās.

IP adreses piešķiršanas konfigurācijas iestatīšana

Tas ir svarīgi izdarīt, jo mums ir nepieciešams, lai IP adreses izmaiņas kamerās būtu pastāvīgas — pretējā gadījumā kamera aizmirsīs savu konfigurāciju pēc strāvas pārtraukuma.

Noņemiet atzīmi no DHCP un atzīmējiet Persistent IP

Noklikšķiniet uz Copy from Current un pēc tam uz Set IP Address / Subnet

Pakešu izmēra pārbaude

Pārbaudīsim, vai pakešu izmērs (MTU) tika iestatīts pareizi.

Noklikšķiniet uz Discover Maximum Packet Size — tam vajadzētu rādīt 9000.

Noklikšķiniet uz Test Camera Connection, lai pārbaudītu, vai savienojums darbojas un vai saņemat datus no kameras.

Vairāk nekā 1 kameras uzstādīšana

Tagad, kad esat konfigurējis vienu kameru un vienu tīkla adapteri, varat atkārtot iepriekš minētos soļus, lai konfigurētu vairākas kameras.

Ņemot vērā iepriekš minētos soļus un ekrānuzņēmumus, mēs jau esam iestatījuši kameras un Ethernet adaptera 9 IP adresi — vairāku kameru uzstādīšana notiek pēc tās pašas procedūras, tikai ar atšķirīgām IP adresēm.

Vienkāršības labad nosaucīsim tos par Ethernet Adapter 1, 2 un 3 utt.

Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Camera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Kameras(-u) izmantošana SwingCatalyst

Point Grey kameru izmantošana SwingCatalyst nozīmē kameras leņķa iestatīšanu un iespējošanas pogas noklikšķināšanu. Noklikšķiniet uz pogas Atskaņot, lai pārliecinātos, ka kamera darbojas.

Visa kameras konfigurācija jāveic caur Point Grey FlyCapture programmatūru.

Kā mainīt ekspozīcijas laiku un citus kameras iestatījumus

Palaidiet Point Grey Flycap2 programmatūru un pārejiet uz Camera Settings.

Sadaļā shutter pārliecinieties, ka Auto nav atzīmēts.

Parasti statiskām vidēm, piemēram, iekštelpu studijām, vislabāk ir izmantot manuālo ekspozīciju. Pilnīgi automātiska ekspozīcija var izraisīt kadru ātruma maiņu un radīt nekonsekventi attēlu.

Šajā gadījumā mēs neizmantojam automātisko ekspozīciju, jo vēlamies to kontrolēt paši. Parasti ieteicams ekspozīcijas laiks, kas ir mazāks par 2000 (2 ms).

Informāciju par iestatījumu saglabāšanu skatiet 3. punktā.

Var arī būt nepieciešams pielāgot kadru ātrumu — varat noņemt atzīmi no auto un iestatīt vēlamo kadru ātrumu, pēc tam sekojiet 3. solim.

Gain vērtību iestatīšana

Tāpat kā ekspozīcijai, statiskiem/iekštelpu apgaismojuma apstākļiem vislabāk ir iestatīt gain uz manuālo režīmu. Jo augstāka ekspozīcija, jo graudaināks būs attēls un jo ilgāks būs video kodēšanas laiks salīdzinājumā ar zemu gain.

Lai iestatītu manuālo gain, noņemiet atzīmi no Auto.

Lūdzu, skatiet šo rakstu par kameras uzstādīšanu: point-grey-flir-usb.md

Problēmu novēršana un papildu optimizācijas

Ja zaudējat kadrus vai rodas problēmas ar sinhronizāciju ar FLiR / Point Grey kamerām, lūdzu, pārbaudiet pakešu izmēru sadaļā Flycapture2 -> Custom Video modes.

Varat mēģināt samazināt pakešu izmēru no maksimālā 9000 līdz mazākai vērtībai. Atkarībā no jūsu CPU optimālā vērtība var atšķirties atkarībā no datora.

Ja tiek izmantotas 2 kameras vienā tīkla adapterī, ieteicams iestatīt pakešu aizkavi uz: 9500.

Neaizmirstiet doties uz Advanced Camera Settings un saglabāt iestatījumus bankā 1, kā aprakstīts kameras uzstādīšanas rakstā, ** point-grey-flir-usb.md**

Neaizmirstiet noklikšķināt uz saglabāt sadaļā Memory Channels un pārliecinieties, ka ir atlasīts Channel 1!

Ja nesaņemat attēlu vai SwingCatalyst parādās kļūda, lūdzu, mēģiniet mainīt pakešu izmēru un saglabāt bankā 1 (kā parādīts iepriekšējā attēlā).

4 kameru uzstādījumā tiek zaudēti kadri:

Dažos 4 kameru uzstādījumos ir ieteicams izslēgt interrupt moderation vai mainīt interrupt moderation rate no extreme uz low. Ja modulācijas ātrums ir augsts, pārtraukumu skaits tiks apspiedts, kas noved pie zemāka CPU slodzes. Tomēr, jo retāk notiek pārtraukums, jo lielāka iespēja, ka ACK atbilde no resursdatora būs lēna. Tas var izraisīt pakešu zudumu, ja attēlus straumējat ar ātru kadru ātrumu.

Atšķirīgas modulācijas izvēle atkarībā no jūsu sistēmas var uzlabot tīkla un sistēmas veiktspēju.

Par to varat lasīt vairāk Interrupt Moderation Rate sadaļā šajā rakstā: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Sīkāku informāciju skatiet FLiR / Point Grey atbalsta rakstā par zaudētiem kadriem: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Skatiet https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ Point Grey tehnisko atsauces rokasgrāmatu Blackfly kameras modelim.

Papildu tīkla adaptera optimizācijas

Saņemšanas buferis (Receive Buffers)

Ieteicams iestatīt šo vērtību pēc iespējas augstāku. Tas var palīdzēt izvairīties no zaudētiem kadriem, izmantojot vairākas kameras un/vai augstākas izšķirtspējas GigE kameras.

Divu kameru izmantošana tīkla slēdzē:

Lūdzu, ievērojiet, ka tiek atbalstīta tikai Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS) kamera. Citu kameru izmantošana var izraisīt kadru zudumu.

Svarīgi: Tīkla slēdzim ir jāatbalsta 9KB Jumbo Frames (lielākā daļa tīkla slēdžu to atbalsta) — mēs iesakām: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx slēdzi vai līdzīgus slēdžus GS105 modelim.

Ja plānojat izmantot tīkla slēdzi, ir svarīgi, lai Packet Delay būtu iestatīts uz 9500, kā parādīts zemāk esošajā ekrānuzņēmumā.

Pēc Packet Delay iestatīšanas uz 9500, dodieties uz Advanced Camera Settings un saglabājiet bankā 1, kā aprakstīts kameras uzstādīšanas rakstā, ** point-grey-flir-usb.md**

Packet Delay iestatīšana palīdz ar kadru zudumiem, izmantojot divas Blackfly 03S3C kameras vienā tīkla adapterī.

Sīkāka informācija par vairāku kameru uzstādījumu ir pieejama šeit: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Pēdējo reizi atjaunināts: 2023-12-19 | Skatīt oficiālajā atbalsta vietnē