Hvordan konfigurere Point Grey / FLIR GigE (Blackfly)-kameraer med Swing Catalyst

Hvordan sette opp Point Grey GigE-kameraer til bruk med Swing Catalyst.

For konfigurering av kamerainnstillinger, se denne artikkelen: point-grey-flir-usb.md

Denne artikkelen tar for seg oppsett av IP-adresser for både kameraet og nettverkskortet.

Merk: Kamerastøtten er begrenset, og kamerakontroll er begrenset til FlyCapture (Point Grey-programvare).

Kompatible nettverkskort og konfigurasjon:

Se: gige-network-setup.md

Merk: For kameraer støttet av Spinnaker SDK, se vår Spinnaker-artikkel.

Merk, viktig for Prestasjon: Hvis du har et Intel-nettverkskort, last ned og installer Intel-driver, da dette gir deg muligheter til å angi Interrupt Moderation-hastigheter som kanskje ikke er tilgjengelige med Windows-driver.

Klikk her for å gå direkte til IP-konfigurasjonen

Viktig:

Region of Interest (ROI) fungerer ikke på Blackfly BFLY-PGE-03S3C-kameraer.

Vi anbefaler ett dedikert nettverkskort (port) per kamera.

Oppsett av Point Grey / FLIR GigE-kamera:

Krav:

  • Installer Point Grey Flycap-programvaren fra nettstedet vårt: https://www.swingcatalyst.com/drivers

  • Ett av våre anbefalte nettverkskort

  • Nettverkskortet er installert og mottar strøm.

  • Kameraet er koblet til nettverkskortet.

Merk: Når du installerer Flycap, må du sørge for at avmerkingsboksen for Point Grey Image Filter-driver er valgt.

Installere nettverkskortet

Bilde av PCIe-nettverkskort Bilde av PCIe-nettverkskort

For å installere nettverkskortet kan du se på trinnene som er beskrevet her: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card – trinnene for å installere det doble nettvertskortet fra FLiR er omtrent de samme.

<>Angi IP-adresser ved hjelp av GigE Configurator-verktøyet

Vi må konfigurere IP-adressene for både nettverkskortet (porten) og det tilkoblede kameraet.

La oss starte med å sette opp nettverkskortet!

  • Åpne Point Grey GigE Configurator-programmet. Det finner du i: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64Skjermbilde av Utforsker Skjermbilde av Utforsker
  1. Åpne Point Grey GigE Configurator-programmet og klikk på kameraet.

Skjermbilde av GigE Configurator med kameravalg Skjermbilde av GigE Configurator med kameravalg

Legg merke til hvilket nettverkskort kameraet er koblet til (se markert i rødt).

I vårt tilfelle er kameraet koblet til Ethernet 9.

Klikk på Ethernet 9 under Nettverkskort i listen, som vist til venstre i skjermbildet ovenfor.

Angi IP-adressen til nettverkskortet:

Endre IP-adressen og nettmasken slik at de samsvarer med skjermbildet nedenfor, og klikk Set IP address / Subnet, deretter Ja og OK.

Skjermbilde av IP-oppsett for nettverkskort Skjermbilde av IP-oppsett for nettverkskort

Skjermbilde av bekreftelsesdialog for IP-oppsett Skjermbilde av bekreftelsesdialog for IP-oppsett

Nå har vi angitt IP-adressen til det første nettverkskortet. Neste trinn er å optimalisere innstillingene for nettverkskortet.

Optimalisere nettverkskortet

Som vist i skjermbildet nedenfor, legg merke til tallet i rødt kalt MTU

Vi må øke dette tallet. Klikk på Åpne nettverkstilkoblinger i det markerte området nedenfor.

Skjermbilde av GigE Configurator med MTU-verdi Skjermbilde av GigE Configurator med MTU-verdi

Klikk på fanen Avansert og finn Jumbo Packet, og sett verdien til 9014 byte.

Skjermbilde av nettverkskortegenskaper med Jumbo Packet-innstilling Skjermbilde av nettverkskortegenskaper med Jumbo Packet-innstilling

Endre Interrupt Moderation

Sett Interrupt Moderation til Enabled

Skjermbilde av Interrupt Moderation-innstilling Skjermbilde av Interrupt Moderation-innstilling

Klikk på Interrupt Moderation Rate og sett verdien til Extreme.

Viktig: Hvis du skal bruke mer enn 2 kameraer, kan det hende du må sette Interrupt Moderation til Disabled for å unngå tapte rammer.

Angi IP-adressen til kameraet

Skjermbilde av kameraliste i GigE Configurator Skjermbilde av kameraliste i GigE Configurator

Klikk på kameraet som er tilgjengelig i listen (i vårt tilfelle har vi bare ett kamera tilkoblet, så vi vet at det er det riktige).

Skriv inn følgende IP (merk at vi angir IP-adressen til kameraet koblet til Ethernet 9 som beskrevet ovenfor):

Skjermbilde av IP-innstilling for kamera Skjermbilde av IP-innstilling for kamera

Klikk Set IP Address / Subnet og klikk Ja, deretter OK.

Skjermbilde av bekreftelse på IP-adresse for kamera Skjermbilde av bekreftelse på IP-adresse for kamera

Finn kameraet du nettopp angav IP-adressen for, i listen til venstre i FLiR GigE Configurator, og klikk på det.

Angi konfigurasjon for IP-adressetildeling

Dette er viktig å gjøre, siden vi trenger at IP-adresseendringene på kameraene skal være vedvarende – ellers vil kameraet glemme konfigurasjonen sin etter strømbrudd.

Fjern avmerkingen for DHCP og huk av for Persistent IP

Skjermbilde av DHCP og Persistent IP-innstillinger Skjermbilde av DHCP og Persistent IP-innstillinger

Klikk på Copy from Current og deretter Set IP Address / Subnet

Skjermbilde av Copy from Current-knapp Skjermbilde av Copy from Current-knapp

Verifiser pakkestørrelsen

La oss kontrollere at pakkestørrelsen (MTU) ble angitt riktig.

Klikk Discover Maximum Packet Size – den skal vise 9000.

Skjermbilde av maksimal pakkestørrelse Skjermbilde av maksimal pakkestørrelse

Klikk Test Camera Connection for å bekrefte at tilkoblingen fungerer og at du mottar data fra kameraet.

Skjermbilde av kameratilkoblingstest Skjermbilde av kameratilkoblingstest

Oppsett av mer enn 1 kamera

Nå som du har konfigurert ett kamera og ett nettverkskort, kan du gjenta trinnene ovenfor for å konfigurere flere kameraer.

Med trinnene og skjermbildene ovenfor i tankene – vi har allerede angitt IP-en til kameraet og Ethernet-kortet 9. Oppsett av flere kameraer følger samme prosedyre, bare med ulike IP-adresser.

For enkelhets skyld, la oss kalle dem Ethernet-kort 1, 2 og 3 og så videre..

Ethernet-kort 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet-kort 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Kamera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet-kort 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet-kort 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Bruke kameraet/kameraene i Swing Catalyst

Å bruke Point Grey-kameraer i SwingCatalyst handler om å angi kameravinkel og klikke aktiver. Klikk på Spill av-knappen for å kontrollere at kameraet fungerer.

All kamerakonfigurering må gjøres via Point Greys FlyCapture-programvare.

Skjermbilde av SwingCatalyst med kameraoppsett Skjermbilde av SwingCatalyst med kameraoppsett

Hvordan endre lukkerhastighet og andre kamerainnstillinger

Start Point Grey Flycap2-programvaren og naviger til Kamerainnstillinger.

  1. Under lukker, sørg for at Auto er avmerket av.

Det er vanligvis best å bruke manuell eksponering i statiske omgivelser, som innendørs studioer. Fullstendig automatisk eksponering kan føre til at bildehastigheten endres og gi et inkonsistent bilde.

  1. I dette tilfellet bruker vi ikke automatisk eksponering, da vi ønsker å kontrollere dette selv. Generelt anbefales en eksponeringstid på mindre enn 2000 (2 ms).

Se punkt 3 for å lagre innstillinger.

Det kan også være nødvendig å justere bildehastigheten – du kan fjerne avmerkingen for auto og angi ønsket bildehastighet, og deretter følge trinn 3.

Det kan også være nødvendig å justere bildehastigheten – du kan fjerne avmerkingen for auto og angi ønsket bildehastighet, og deretter følge trinn 3.

Angi Gain-verdier

Likt som med eksponering, er det best å sette Gain til manuell ved statiske/innendørs lysforhold. Jo høyere eksponering, desto mer kornet vil bildet bli, og jo lengre tid vil videokodingen ta sammenlignet med lav Gain.

For å angi manuell Gain, fjern avmerkingen for Auto.

Se denne artikkelen for informasjon om hvordan du setter opp kameraet: point-grey-flir-usb.md

Feilsøking og ytterligere optimaliseringer

Hvis du mister rammer, eller har problemer med synkronisering med FLiR / Point Grey-kameraene dine, sjekk pakkestørrelsen under Flycapture2 -> Custom Video modes.

Skjermbilde av FlyCap2 med tilpassede videomodi Skjermbilde av FlyCap2 med tilpassede videomodi

Du kan prøve å redusere pakkestørrelsen fra maksimalt 9000 til en lavere verdi. Avhengig av CPU-en din kan det som fungerer best variere fra datamaskin til datamaskin.

Hvis du bruker 2 kameraer på ett nettverkskort, anbefales det å sette pakkeforsinkelsen til: 9500.

Skjermbilde av FlyCap2 med pakkeforsinkelsesinnstilling Skjermbilde av FlyCap2 med pakkeforsinkelsesinnstilling

Husk å gå til Avanserte kamerainnstillinger og lagre innstillingene til bank 1, som beskrevet i kameraoppsett-artikkelen, ** point-grey-flir-usb.md**

Skjermbilde av FlyCap2 med minnekanalinnstillinger Skjermbilde av FlyCap2 med minnekanalinnstillinger

Husk å klikke lagre under Minnekanaler og forsikre deg om at Kanal 1 er valgt!

Hvis du ikke får noe bilde eller mottar en feil i SwingCatalyst, kan du prøve å endre pakkestørrelsen og lagre til bank 1 (som vist i bildet ovenfor)

Skjermbilde av FlyCap2 med pakkestørrelsesinnstilling Skjermbilde av FlyCap2 med pakkestørrelsesinnstilling

Oppsett med 4 kameraer som mister rammer:

I noen oppsett med 4 kameraer anbefales det å slå av Interrupt Moderation, eller endre Interrupt Moderation-hastigheten fra extreme til low. Hvis modereringsraten er høy, vil antall avbrudd undertrykkes, noe som gir lavere CPU-belastning. Men jo sjeldnere avbruddet skjer, desto mer sannsynlig er det at ACK-svaret fra verten vil være tregt. Dette kan resultere i tapte pakker hvis du strømmer bilder med høy bildehastighet.

Valg av en annen modulering avhengig av systemet ditt kan forbedre nettverks- og systemPrestasjon.

Du kan lese mer om dette under avsnittet om Interrupt Moderation Rate i denne artikkelen: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

For mer detaljert informasjon, se FLiR / Point Greys supportartikkel om tapte rammer: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Se https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ for Point Greys tekniske referansehåndbok for Blackfly-kameramodellen.

Ytterligere optimaliseringer for nettverkskort

Mottaksbuffere

Det anbefales å sette denne verdien så høyt som mulig. Dette kan bidra til å unngå tapte rammer ved bruk av flere kameraer og/eller GigE-kameraer med høyere oppløsning.

Skjermbilde av nettverkskortegenskaper med mottaksbuffer-innstilling Skjermbilde av nettverkskortegenskaper med mottaksbuffer-innstilling

Bruk av to kameraer på en nettverkssvitsj:

Merk at kun Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS)-kameraet støttes. Bruk av andre kameraer kan resultere i tapte rammer.

Viktig: Nettverkssvitsjen må støtte 9KB Jumbo Frames (de fleste nettverkssvitsjer støtter dette) – vi anbefaler: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx-svitsjen eller tilsvarende svitsjer som GS105-modellen.

Hvis du skal bruke en nettverkssvitsj, er det viktig at Pakkeforsinkelse er satt til 9500 som vist i skjermbildet nedenfor.

Etter at du har satt Pakkeforsinkelse til 9500, gå til Avanserte kamerainnstillinger og lagre til bank 1, som beskrevet i kameraoppsett-artikkelen, ** point-grey-flir-usb.md**

Skjermbilde av FlyCap2 med pakkeforsinkelse for svitsj-oppsett Skjermbilde av FlyCap2 med pakkeforsinkelse for svitsj-oppsett

Å angi Pakkeforsinkelse hjelper med tapte rammer når du bruker to Blackfly 03S3C-kameraer på ett nettverkskort.

Mer inngående detaljer om oppsett med flere kameraer finner du her: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Sist oppdatert: 2023-12-19 | Vis på offisielt supportnettsted