FLIR BlackFly S GigE instellen in Swing Catalyst
Hoe gebruik je FLiR Blackfly S (GigE) machine vision-camera’s in Swing Catalyst
Dit artikel beschrijft hoe je Spinnaker-compatibele GigE Vision-camera’s gebruikt in Swing Catalyst.
Sommige oudere modellen worden ook ondersteund, zoals de Blackfly GigE (niet-S-varianten). Dit artikel kan als naslaggids dienen voor die respectieve camera’s. Er zijn verschillen tussen modellen wat betreft beschikbare instellingen en functies; dit artikel komt daarom mogelijk niet exact overeen met wat je op je scherm ziet.
Opmerking: Spinnaker wordt alleen ondersteund in Swing Catalyst versie 9.4 en hoger.
Gerelateerde onderwerpen & aanbevelingen:
We raden je sterk aan om onze aanbevelingen te lezen voordat je camera’s of een computersysteem aanschaft. Het gebruik van een aparte netwerkkaart voor je camerasysteem is aanbevolen.
Dit artikel is opgedeeld in verschillende secties
Fysieke hardwareinstallatie (camera & lens).
Softwareconfiguratie (IP-configuratie).
Softwareconfiguratie (cameraconfiguratie).
Hoe je de beeldkwaliteit kunt verbeteren.
Gerelateerde onderwerpen & aanbevelingen:
We raden je sterk aan om onze aanbevelingen te lezen voordat je camera’s of een computersysteem aanschaft. USB 3.0 kan stabiliteitsproblemen hebben en is over het algemeen niet iets wat wij (Swing Catalyst) aanbevelen voor vaste camera-installaties.
FLIR Blackfly S GigE instellen in Swing Catalyst
Legacy-artikelen: Point Grey Blackfly GigE in Swing Catalyst (voor oudere Swing Catalyst-versies)
Aan de slag: Hardwareinstallatie
Bevestig de statiefefsadapter aan de camerabehuizing met de 4 zwarte kruiskopschroeven die bij de camera zijn meegeleverd.
Pak de lens uit en zorg ervoor dat je de plastic lensdeksels verwijdert.
Verwijder het sensorkapje van de camera:
De lens op de camera bevestigen
De cameralens afstellen:
Deze lens heeft drie afstellingen, van boven naar beneden:
Focus (afstellen richting het ∞-symbool zorgt ervoor dat objecten verder weg op de achtergrond scherp zijn)
Diafragma (Iris-afstelling; hiermee regel je hoeveel licht door de lens kan vallen; een meer gesloten diafragma levert een scherper beeld op).
Zoom (past de zoom van de lens aan naar groothoek of tele).
De dual-port netwerkkaart installeren
Belangrijk: Het is belangrijk dat de netwerkkaart is geconfigureerd volgens de aanbevelingen.
Aan de slag: Driver-installatie
Klik om Drivers te downloaden(Als je Chrome gebruikt, klik dan met de rechtermuisknop en kies “Opslaan als”)
Na het downloaden klik je op het uitvoerbare bestand en volg je de installatiewizard.
Kies “Camera Evaluation”.
Laat het vakje “I will use GigE Cameras” aangevinkt staan.
IP-configuratie
Na de Driver-installatie zou je gevraagd moeten worden om AdapterConfigGUI uit te voeren. Als dat niet het geval is, is het te vinden in C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities
Het hulpprogramma voor adapterconfiguratie ziet er als volgt uit:
Klik op “Start” en selecteer eventuele “Intel(R) 82574L”-adapters.
Klik op “Smart Config” en het hulpprogramma doet de rest.
Je camera configureren in de Swing Catalyst-instellingen
Zorg dat de camera is aangesloten op je computer en dat de LED aan de achterkant van de camera groen knippert.
Start Swing Catalyst en klik op Instellingen -> Camera’s.
Spinnaker-camera’s worden aangeduid met Spinnaker in de cameralijst.
Klik op Geavanceerd…
Het venster Geavanceerde camera-instellingen toont alle instellingen die van pas kunnen komen. Laten we elke afzonderlijke instelling bekijken.
De instellingen die je hierboven ziet, zijn de standaard camera-instellingen. Merk op dat de meeste instellingen op Auto staan; we kunnen deze instellingen aanpassen om de beeldkwaliteit voor sportanalyse beter te beheersen.
De framesnelheid wijzigen:
Het aanvinken van het vakje “Frame rate control enable” geeft je de mogelijkheid om de framesnelheid handmatig in te stellen. Als dit vakje niet is aangevinkt, wordt de framesnelheid in feite op Auto ingesteld (opmerking: de maximale framesnelheid van deze camera is 78 FPS. Om de maximale framesnelheid te bereiken, moeten alle instellingen op handmatig worden gezet).
De framesnelheid kan worden beperkt door de sluitertijd en de instellingen voor de doorvoercapaciteit van de apparaatlink. In dit geval moeten we de doorvoercapaciteit verhogen om de volledige framesnelheid te bereiken (meer hierover verderop).
Sluitertijd wijzigen:
Tenzij we buiten in de zon zijn, is het beter om een handmatige sluitertijd te gebruiken; anders is de kans groot dat de video te wazig is voor sportanalyse. Om bewegingsonscherpte te verminderen, raden we een sluitertijd van minder dan 2 ms (2000 μs) aan. Met voldoende belichting kan de sluitertijd minder dan 1 ms (1000 μs) zijn.
Hoe helder het videobeeld is, is een combinatie van de sluitertijd, de Gain-instellingen, het lensdiafragma en de hoeveelheid beschikbaar licht.
Camera-Gain wijzigen:
Gain op Auto laten staan heeft de voorkeur bij wisselende lichtomstandigheden, maar in een binnenomgeving is het beter om Gain op handmatig in te stellen.
Hoe hoger de dB-waarde, hoe helderder het beeld, maar dit gaat ook gepaard met meer ruis, waardoor de algehele videokwaliteit er slechter uit kan zien. Soms is het de moeite waard om een iets hogere Gain te accepteren ten koste van ruis, om zo de sluitertijd te verlagen en een scherp beeld per Frame te krijgen van een object (bijv. de club bij Impact, een honkbalknuppel, enz.).
Gamma en zwartniveaus wijzigen:
Het zwartniveau kan worden beschouwd als een vorm van helderheidsaanpassing, waarbij het zwartniveau overeenkomt met de minimumwaarde die een pixel op de camerasensor kan teruggeven.
Door de zwartniveauwaarde te verhogen, kunnen we het beeld helderder maken.
Onze aanbeveling is om dit op de standaardwaarden te laten staan.
Voor meer details over het verbeteren van je videobeeld, zie dit ondersteuningsartikel met vergelijkingsfoto’s: improving-image-quality.md
De witbalans van de camera wijzigen:
Normaal gesproken raden we aan deze instelling op Auto (continu) te laten staan, maar om de maximale framesnelheid te bereiken moet deze ook worden uitgeschakeld.
De witbalans beïnvloedt de kleurtemperatuur van het videobeeld. Als de witbalans erg verkeerd is, ziet het beeld er niet goed uit en lijkt het vaak te rood of te groen.
Door auto-witbalans in te schakelen, leveren we wat framesnelheid in en komen we uit op 200 FPS in plaats van de maximale 226 FPS van de camera.
Doorvoercapaciteit van de apparaatlink:
Bij GigE-camera’s zijn de doorvoercapaciteit van de apparaatlink en de pakketgrootte met elkaar verbonden in de zin dat de pakketgrootte op 9000 moet worden ingesteld om de maximale doorvoercapaciteit te gebruiken. Dit moet worden gedaan om de volledige framesnelheid te bereiken.
Region of Interest (ROI) toepassen:
Region of Interest is een manier om de beeldgrootte te verkleinen en daarmee ook de benodigde bandbreedte per beeld te verminderen. Door de beeldgrootte te verkleinen, kunnen we de framesnelheid verhogen, omdat de totale vereiste pixeluitvoer kleiner is.
Het verkleinen van de hoogte en breedte kan een positief effect hebben op de framesnelheid en de bandbreedtevereisten verlagen.
Om de Region of Interest te wijzigen, kunnen we de hoogteknop naar links slepen om de hoogte van het beeld te verkleinen.
Omdat we de hoogte van het beeld hebben gewijzigd, kunnen we nu ook de Y-offset aanpassen, wat handig kan zijn als alternatief voor het fysiek verplaatsen van de camera vanwege de verkleinde beeldgrootte.
Als we teruggaan naar het tabblad Camera en kijken onder framesnelheid, zien we dat de maximale framesnelheid nu hoger kan worden ingesteld. Dit komt doordat we een Region of Interest hebben toegepast door de hoogte van de camerasensor te verkleinen.
Probleemoplossing
Raadpleeg onze aanbevelingen voor GigE Vision / Gigabit Ethernet:
**Opmerking: **We raden alle gebruikers van de Blackfly BFS-PGE-04S2C-modellen aan om de firmware op elke camera bij te werken:
Instructies van FLIR over hoe de firmware bij te werken: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm
Firmwarebestand om te downloaden: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k
Verloren Frames:
Hoewel de meeste GigE-camera’s zeer betrouwbaar zijn, kan het afhankelijk van de netwerk- en camera-instellingen nodig zijn om instellingen aan te passen om verloren Frames te voorkomen.
Zorg ervoor dat de pakketgrootte is ingesteld op 9000; dit is cruciaal voor goede Prestatie. Anders is er een reële kans dat je Frames verliest. Het is ook belangrijk dat de netwerkadapter is ingesteld om 9kB jumbo frames te gebruiken, zodat zowel de camera als de netwerkadapter overeenkomen.
Eén GigE-camera met een resolutie van 1440 x 1200 bij 78 FPS gebruikt ongeveer 134 MB/s per camera. Het is daarom belangrijk om een aparte netwerkcontrollerkaart te hebben conform onze aanbevelingen voor meerdere camera-setups (in de meeste gevallen). Als je een GigE-camera via ons hebt aangeschaft, ontvang je een PCI Express dual-port netwerkkaart om te installeren.
We raden over het algemeen af om meer dan één camera op één netwerkadapter aan te sluiten.
Filter Driver:
..
Region of Interest (ROI):
Het gebruik van een Region of Interest (of gebied van interesse) verkleint de algehele beeldgrootte en verhoogt de FPS, maar het kan ook de bandbreedtegebruik verlagen, wat op zijn beurt verloren Frames kan verminderen (zie hierboven voor het gebruik van ROI).
Overige problemen:
Afhankelijk van je hardware is het mogelijk niet optimaal om de verscherpings- en ruisonderdrukkingsfilters ingeschakeld te hebben. Het uitschakelen hiervan vermindert het CPU- en GPU-gebruik. Je kunt de camerafilters vinden in het tabblad Filters van de Geavanceerde camera-instellingen. Meer Info over filters hier: improving-image-quality.md
Uitleg van de statusindicator
| LED | Betekenis | Aanbeveling |
|---|---|---|
| Geen licht | Geen stroom, of de LED is inactief, of de LED bevindt zich in een foutstatus zonder fout | Probeer de camera los te koppelen en opnieuw aan te sluiten; als het probleem aanhoudt, onderzoek dan de kabel of stroombron |
| Knippert groen (1 knippering) | Apparaat is geconfigureerd om een Link-Local Address (LLA) te gebruiken | Geen probleem |
| Knippert groen (2 knipperingen) | Persistent IP-Adres | Apparaat is geconfigureerd voor een persistent IP |
| Knippert groen (3 knipperingen) | DHCP IP-Adres | Apparaat is geconfigureerd voor gebruik met DHCP (over het algemeen niet aanbevolen; we raden aan om een statisch / persistent IP in te stellen) |
| Stabiel groen | Opname gestart | Camera streamt video |
| Snel knipperend groen | Firmware-update | Er is een firmware-update bezig |
| Knippert groen en rood | Algemene fout | De camera bevindt zich in een foutstatus; probeer de camera opnieuw op te starten |
Laatst bijgewerkt: 2025-05-07 | Bekijk op de officiële ondersteuningssite