Hoe Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) camera's configureren met SwingCatalyst

Hoe Point Grey GigE camera’s instellen om te werken met SwingCatalyst.

Voor het configureren van de camera-instellingen, zie dit artikel: point-grey-flir-usb.md

Dit artikel behandelt het instellen van de IP-adressen van zowel de camera als de netwerkkaart.

Opmerking: Cameraondersteuning is beperkt, en camerabeheer is beperkt tot FlyCapture (Point Grey-software).

Compatibele netwerkadapters & configuratie:

Zie: gige-network-setup.md

Opmerking: Voor camera’s die worden ondersteund door de Spinnaker SDK, zie ons Spinnaker-artikel.

Opmerking, belangrijk voor Prestatie: Als u een Intel-netwerkkaart heeft, download en installeer dan de Intel Drivers, omdat u hiermee opties krijgt om interrupt-moderatiesnelheden in te stellen, die mogelijk niet beschikbaar zijn met de Windows-Drivers.

Klik hier om direct naar de IP-configuratie te gaan

Belangrijk:

Region of Interest (ROI) werkt niet op de Blackfly BFLY-PGE-03S3C camera’s.

We raden één toegewijde netwerkadapter (poort) per camera aan.

Uw Point Grey / FLIR GigE-camera instellen:

Vereisten:

  • Installeer de Point Grey Flycap-software van onze website: https://www.swingcatalyst.com/drivers

  • Een van onze aanbevolen netwerkkaarten

  • Netwerkkaart is geïnstalleerd en ontvangt stroom.

  • Camera is verbonden met de netwerkkaart.

Opmerking: Zorg er bij het installeren van Flycap voor dat het selectievakje voor de Point Grey Image Filter Driver is aangevinkt.

De netwerkkaart installeren

Afbeelding van de netwerkkaart Afbeelding van de netwerkkaart

Voor het installeren van de netwerkkaart kunt u de stappen bekijken die hier worden beschreven: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card — de stappen voor het installeren van de dual-port netwerkkaart van FLiR zijn vrijwel hetzelfde.

<>Het instellen van de IP-adressen met behulp van de GigE Configurator-utility

We moeten de IP-adressen configureren voor zowel de netwerkadapter (poort) als de aangesloten camera.

Laten we beginnen met het instellen van de netwerkadapter!

  • Open de Point Grey GigE Configurator-applicatie. Deze is te vinden in: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64Schermafbeelding van Verkenner Schermafbeelding van Verkenner
  1. Open de Point Grey GigE Configurator-applicatie en klik op de camera.

Schermafbeelding van TeamViewer Schermafbeelding van TeamViewer

Let op welke netwerkadapter de camera op is aangesloten (zie rood gemarkeerd).

In ons geval is de camera verbonden met Ethernet 9.

Klik op Ethernet 9 onder Netwerkadapters in de lijst zoals weergegeven aan de linkerkant van de bovenstaande schermafbeelding.

Het instellen van het IP-adres van de netwerkadapter:

Wijzig het IP-adres en subnetmasker zodat ze overeenkomen met de onderstaande schermafbeelding, en klik op IP-adres/subnet instellen, klik vervolgens op Ja en OK.

Schermafbeelding van het instellen van het IP-adres van de netwerkadapter Schermafbeelding van het instellen van het IP-adres van de netwerkadapter

Schermafbeelding van bevestiging van IP-adres Schermafbeelding van bevestiging van IP-adres

Nu hebben we het IP-adres van de eerste netwerkadapter ingesteld. De volgende stap is het optimaliseren van de instellingen van de netwerkadapter.

De netwerkadapter optimaliseren

Zie de schermafbeelding hieronder en let op het getal in rood genaamd MTU

We moeten dit getal verhogen. Klik op Netwerkverbindingen openen zoals aangegeven in het gemarkeerde gebied hieronder.

Schermafbeelding van de GigE Configurator met MTU-waarde Schermafbeelding van de GigE Configurator met MTU-waarde

Klik op het tabblad Geavanceerd en zoek Jumbo Packet op en stel de waarde in op 9014 Bytes.

Schermafbeelding van Jumbo Packet-instelling Schermafbeelding van Jumbo Packet-instelling

De Interrupt Moderation wijzigen

Stel Interrupt Moderation in op Ingeschakeld

Schermafbeelding van Interrupt Moderation-instelling Schermafbeelding van Interrupt Moderation-instelling

Klik op Interrupt Moderation Rate en stel de waarde in op Extreme.

Belangrijk: Als u meer dan 2 camera’s gaat gebruiken, moet u Interrupt Moderation mogelijk instellen op Uitgeschakeld om verloren Frames te voorkomen.

Het IP-adres van de camera instellen

Schermafbeelding van cameralijst in GigE Configurator Schermafbeelding van cameralijst in GigE Configurator

Klik op de beschikbare camera in de lijst (in ons geval hebben we slechts één camera aangesloten, dus we weten dat het de juiste camera is).

Voer het volgende IP in (let op: we stellen hier het IP-adres in van de camera die is verbonden met Ethernet 9 zoals hierboven):

Schermafbeelding van IP-adresinvoer voor de camera Schermafbeelding van IP-adresinvoer voor de camera

Klik op IP-adres/subnet instellen en klik op Ja en vervolgens OK.

Schermafbeelding van bevestiging van camera-IP-adres Schermafbeelding van bevestiging van camera-IP-adres

Zoek de camera waarvan u zojuist het IP-adres heeft ingesteld in de lijst aan de linkerkant van de FLiR GigE Configurator en klik erop.

Het configureren van de IP-adrestoewijzing instellen

Dit is belangrijk om te doen, omdat we de IP-adreswijzigingen op de camera’s persistent moeten maken — anders vergeet de camera haar configuratie na een stroomuitval.

Verwijder het vinkje bij DHCP en vink Persistent IP aan

Schermafbeelding van DHCP en Persistent IP-instellingen Schermafbeelding van DHCP en Persistent IP-instellingen

Klik op Kopiëren van huidige en vervolgens op IP-adres/subnet instellen

Schermafbeelding van kopiëren van huidige IP-instellingen Schermafbeelding van kopiëren van huidige IP-instellingen

Pakketgrootte verifiëren

Laten we controleren of de pakketgrootte (MTU) correct is ingesteld.

Klik op Maximale pakketgrootte ontdekken; dit zou 9000 moeten zijn.

Schermafbeelding van maximale pakketgrootte Schermafbeelding van maximale pakketgrootte

Klik op Cameraverbinding testen om te controleren of de verbinding werkt en of u gegevens van de camera ontvangt.

Schermafbeelding van cameraverbindingstest Schermafbeelding van cameraverbindingstest

Meer dan 1 camera instellen

Nu u één camera en één netwerkadapter heeft geconfigureerd, kunt u de bovenstaande stappen herhalen om meerdere camera’s te configureren.

Met de bovenstaande stappen en schermafbeeldingen in gedachten hebben we het IP van de camera en Ethernet Adapter 9 al ingesteld; het instellen van meerdere camera’s volgt dezelfde procedure, maar met verschillende IP-adressen.

Voor de eenvoud noemen we ze Ethernet Adapter 1, 2 en 3, enzovoort..

Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Camera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

De camera(’s) gebruiken in SwingCatalyst

Het gebruik van Point Grey camera’s in SwingCatalyst is een kwestie van de camera-Hoek instellen en op inschakelen klikken. Klik op de Afspeelknop om te controleren of de camera werkt.

Alle cameraconfiguratie moet worden uitgevoerd via de FlyCapture-software van Point Grey.

Schermafbeelding van SwingCatalyst met camera-instellingen Schermafbeelding van SwingCatalyst met camera-instellingen

Hoe de sluitertijd en andere camera-instellingen wijzigen

Start de Point Grey Flycap2-software en ga naar Camera-instellingen.

  1. Zorg er onder sluitertijd voor dat Auto is uitgevinkt.

Het is doorgaans het beste om een handmatige belichting te gebruiken in statische omgevingen, zoals binnenlocaties. Een volledig automatische belichting kan ervoor zorgen dat de Framesnelheid verandert en tot een inconsistent beeld leidt.

  1. In dit geval gebruiken we geen automatische belichting, omdat we dit zelf willen kunnen beheren. Over het algemeen wordt een belichtingstijd van minder dan 2000 (2ms) aanbevolen.

Zie stap 3 voor het opslaan van instellingen.

Het kan ook nodig zijn de Framesnelheid aan te passen; u kunt Auto uitvinken en dit instellen op de gewenste Framesnelheid, en vervolgens stap 3 volgen.

Het kan ook nodig zijn de Framesnelheid aan te passen; u kunt Auto uitvinken en dit instellen op de gewenste Framesnelheid, en vervolgens stap 3 volgen.

Gain-waarden instellen

Net als bij de belichting is het voor statische/binnenverlichting het beste om de Gain handmatig in te stellen. Hoe hoger de belichting, hoe korreliger het beeld en hoe langer de videocodering zal duren ten opzichte van een lage Gain.

Om de Gain handmatig in te stellen, verwijdert u het vinkje bij Auto.

Zie dit artikel voor het instellen van de camera: point-grey-flir-usb.md

Probleemoplossing en verdere optimalisaties

Als u Frames verliest of problemen heeft met synchronisatie bij uw FLiR / Point Grey camera’s, controleer dan de pakketgrootte onder Flycapture2 -> Aangepaste videomodi.

Schermafbeelding van Point Grey FlyCap2 pakketgrootte-instellingen Schermafbeelding van Point Grey FlyCap2 pakketgrootte-instellingen

U kunt proberen de pakketgrootte te verlagen van het maximum van 9000 naar een kleinere waarde. Afhankelijk van uw CPU kan wat het beste werkt per computer verschillen.

Als u 2 camera’s op één netwerkadapter gebruikt, wordt aanbevolen de pakketvertraging in te stellen op: 9500.

Schermafbeelding van Point Grey FlyCap2 pakketvertraging-instelling Schermafbeelding van Point Grey FlyCap2 pakketvertraging-instelling

Vergeet niet naar Geavanceerde camera-instellingen te gaan en de instellingen op te slaan in bank 1, zoals beschreven in het camera-instellingenartikel, ** point-grey-flir-usb.md**

Schermafbeelding van Point Grey FlyCap2 geheugenkanaalinstellingen Schermafbeelding van Point Grey FlyCap2 geheugenkanaalinstellingen

Vergeet niet op opslaan te klikken onder Geheugenkanalen en zorg ervoor dat Kanaal 1 is geselecteerd!

Als u geen beeld krijgt of een foutmelding ontvangt in SwingCatalyst, probeer dan de pakketgrootte te wijzigen en op te slaan in bank 1 (zoals in de bovenstaande afbeelding)

Schermafbeelding van Point Grey FlyCap2 pakketgrootte-instelling voor opslaan Schermafbeelding van Point Grey FlyCap2 pakketgrootte-instelling voor opslaan

4 camera-Setup met verloren Frames:

In sommige setups met 4 camera’s wordt aanbevolen om interrupt-moderatie uit te schakelen, of de interrupt-moderatiesnelheid te wijzigen van extreme naar laag. Als de moderatiesnelheid hoog is, wordt het aantal interrupts onderdrukt, wat leidt tot een lagere CPU-belasting. Hoe minder vaak de interrupt echter plaatsvindt, hoe groter de kans dat de ACK-reactie van de host traag is. Dit kan resulteren in verloren pakketten als u afbeeldingen streamt met een hoge Framesnelheid.

Het kiezen van een andere moderatiesnelheid afhankelijk van uw systeem kan de netwerk- en systeemprestaties verbeteren.

U kunt hierover meer lezen in het gedeelte Interrupt Moderation Rate in dit artikel: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Voor meer gedetailleerde informatie zie het ondersteuningsartikel van FLiR / Point Grey over verloren Frames: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Zie https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ voor de technische referentiehandleiding van Point Grey voor het Blackfly-cameramodel.

Verdere optimalisaties van de netwerkadapter

Ontvangstbuffers

Het wordt aanbevolen deze waarde zo hoog mogelijk in te stellen. Dit kan helpen verloren Frames te voorkomen bij gebruik van meerdere camera’s en/of GigE-camera’s met een hogere resolutie.

Schermafbeelding van ontvangstbuffer-instellingen Schermafbeelding van ontvangstbuffer-instellingen

Twee camera’s gebruiken op een netwerkswitch:

Let op: alleen de Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS) camera wordt ondersteund. Het gebruik van andere camera’s kan resulteren in verloren Frames.

Belangrijk: De netwerkswitch moet 9KB Jumbo Frames ondersteunen (de meeste netwerkswitches ondersteunen dit), we raden de volgende switch aan: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx of vergelijkbare switches van het GS105-model.

Als u een netwerkswitch gaat gebruiken, is het belangrijk dat de pakketvertraging is ingesteld op 9500, zoals in de onderstaande schermafbeelding.

Ga na het instellen van de pakketvertraging op 9500 naar Geavanceerde camera-instellingen en sla op in bank 1, zoals beschreven in het camera-instellingenartikel, ** point-grey-flir-usb.md**

Schermafbeelding van Point Grey FlyCap2 pakketvertraging-instelling voor netwerkswitch Schermafbeelding van Point Grey FlyCap2 pakketvertraging-instelling voor netwerkswitch

Het instellen van de pakketvertraging helpt bij verloren Frames wanneer twee Blackfly 03S3C camera’s op één netwerkadapter worden gebruikt.

Meer gedetailleerde informatie over een meercamera-setup is hier te vinden: https://www.ptgrey.com/tan/10351


Laatst bijgewerkt: 2023-12-19 | Bekijk op de officiële ondersteuningssite