Konfiguracja FLIR BlackFly S GigE w SwingCatalyst

Jak używać kamer maszynowych FLiR Blackfly S (GigE) w SwingCatalyst

Ten artykuł opisuje, jak używać kamer GigE Vision kompatybilnych ze Spinnaker w SwingCatalyst.

Niektóre starsze modele są również obsługiwane, takie jak Blackfly GigE (warianty inne niż S) — artykuł może służyć jako przewodnik referencyjny dla tych kamer. Między modelami istnieją różnice w dostępnych ustawieniach i funkcjach, dlatego artykuł może nie odpowiadać dokładnie temu, co widzisz na ekranie.

Uwaga: Spinnaker jest obsługiwany tylko w SwingCatalyst w wersji 9.4 i nowszych.

Powiązane tematy i zalecenia:

Zdecydowanie zalecamy zapoznanie się z naszymi rekomendacjami przed zakupem kamer lub systemu komputerowego. Zaleca się posiadanie dedykowanej karty sieciowej dla systemu kamer.

• Zalecenia dotyczące Gigabit Ethernet i GigE Vision

• Zalecane specyfikacje komputera

• Konfiguracja FLiR Blackfly S USB w SwingCatalyst

• Którą wersję SwingCatalyst używam?

• Jak ustawić statyczny IP na Blackfly / Blackfly S GigE

Ten artykuł jest podzielony na różne sekcje

Konfiguracja sprzętu fizycznego (kamera i obiektyw).

Konfiguracja oprogramowania (konfiguracja IP).

Konfiguracja oprogramowania (konfiguracja kamery).

Jak poprawić jakość obrazu.

Wskazówki dotyczące rozwiązywania problemów.

Powiązane tematy i zalecenia:

Zdecydowanie zalecamy zapoznanie się z naszymi rekomendacjami przed zakupem kamer lub systemu komputerowego. USB 3.0 może mieć problemy ze stabilnością i generalnie nie jest czymś, co my (SwingCatalyst) polecamy do stałych instalacji kamer.

• Zalecane komponenty USB 3.0

• Zalecane specyfikacje komputera

Konfiguracja FLIR Blackfly S GigE w SwingCatalyst

Artykuły archiwalne: Point Grey Blackfly GigE w SwingCatalyst (dla starszych wersji SwingCatalyst)

Pierwsze kroki: Konfiguracja sprzętu

Przymocuj adapter statywu do korpusu kamery za pomocą 4 czarnych śrubek krzyżakowych dołączonych do kamery.

Rozpakuj obiektyw i upewnij się, że usunąłeś plastikowe osłony obiektywu

Zdejmij osłonę matrycy z kamery:

Mocowanie obiektywu do kamery

Regulacja obiektywu kamery:

Ten obiektyw posiada trzy regulacje, od góry do dołu:

• Ostrość (przesunięcie w stronę symbolu ∞ spowoduje ostre ustawienie obiektów znajdujących się dalej w tle)

• Przysłona (regulacja Iris, określa ilość światła przechodzącego przez obiektyw; bardziej zamknięta przysłona da ostrzejszy obraz).

• Zoom (reguluje zoom obiektywu — szeroki lub teleobiektyw).

Instalacja dwuportowej karty sieciowej

Ważne: Karta sieciowa musi być skonfigurowana zgodnie z zaleceniami.

gige-network-setup.md

Pierwsze kroki: Instalacja sterowników

Kliknij, aby pobrać Drajwery (Jeśli używasz Chrome, kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz „Zapisz link jako")

Po pobraniu kliknij plik wykonywalny i postępuj zgodnie z kreatorem instalacji.

• Wybierz „Camera Evaluation".

• Pozostaw zaznaczone pole „I will use GigE Cameras".

Konfiguracja IP

Po instalacji sterowników powinien pojawić się monit o uruchomienie AdapterConfigGUI. Jeśli tak się nie stanie, można go znaleźć w C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Narzędzie do konfiguracji adaptera wygląda następująco

Kliknij „Start" i wybierz dowolny adapter „Intel(R) 82574L".

Kliknij „Smart Config", a narzędzie wykona resztę czynności.

Konfiguracja kamery w ustawieniach SwingCatalyst

Upewnij się, że kamera jest podłączona do komputera i że dioda LED z tyłu kamery miga na zielono.

Uruchom SwingCatalyst i kliknij Ustawienie, -> Kamery.

Kamery Spinnaker są oznaczone w liście kamer jako Spinnaker.

Kliknij Zaawansowane…

Okno Zaawansowanych ustawień kamery udostępnia wszystkie ustawienia, które mogą okazać się przydatne. Przyjrzyjmy się każdemu z nich.

Ustawienia widoczne powyżej to domyślne ustawienia kamery. Należy zauważyć, że większość z nich jest ustawiona na Auto — możemy je zmienić, aby uzyskać lepszą kontrolę nad jakością obrazu wideo do analizy sportowej.

Zmiana Szybkości klatek:

Zaznaczenie pola „Frame rate control enable" umożliwia ręczne ustawienie Szybkości klatek. Jeśli pole jest odznaczone, Szybkość klatek jest ustawiona zasadniczo na Auto (uwaga: maksymalna Szybkość klatek tej kamery wynosi 78 FPS. Aby osiągnąć maksymalną Szybkość klatek, wszystkie ustawienia muszą być ustawione na tryb ręczny).

Szybkość klatek może być ograniczona przez czas naświetlania oraz ustawienia przepustowości łącza urządzenia. W tym przypadku, aby osiągnąć pełną Szybkość klatek, musimy zwiększyć przepustowość (więcej na ten temat poniżej).

Zmiana czasu naświetlania:

O ile nie jesteśmy na zewnątrz w pełnym słońcu, lepiej używać ręcznego czasu naświetlania, w przeciwnym razie obraz wideo będzie zbyt rozmyty do analizy sportowej. Aby zmniejszyć rozmycie, zalecamy czas naświetlania krótszy niż 2 ms (2000 μs); przy odpowiednim oświetleniu czas naświetlania może wynosić mniej niż 1 ms (1000 μs).

Jasność obrazu wideo jest wypadkową czasu naświetlania, ustawień Gain, przysłony obiektywu oraz dostępnego oświetlenia.

Zmiana Gain kamery:

Ustawienie Gain na Auto jest preferowane przy zmiennych warunkach oświetleniowych, jednak w przypadku środowiska wewnętrznego lepszym rozwiązaniem jest ustawienie Gain ręcznie.

Im wyższa wartość dB, tym jaśniejszy obraz, jednak wiąże się to również z większym szumem, co może pogorszyć ogólną jakość obrazu. Czasami warto zaakceptować nieco wyższy Gain kosztem szumu, aby skrócić czas naświetlania i uzyskać wyraźne klatki obiektu w ruchu (np. kij w chwili Impact, kij baseballowy itp.).

Zmiana Gamma i poziomów czerni:

Poziom czerni można traktować jako formę regulacji jasności, gdzie poziom czerni odpowiada minimalnej wartości, jaką może zwrócić dowolny piksel matrycy kamery.

Zwiększenie wartości poziomu czerni powoduje rozjaśnienie obrazu.

Zalecamy pozostawienie tych wartości na poziomie domyślnym.

Więcej szczegółów na temat poprawy jakości obrazu wideo znajdziesz w tym artykule pomocy technicznej, który zawiera zdjęcia porównawcze: improving-image-quality.md

Zmiana balansu bieli kamery:

Zazwyczaj zalecamy pozostawienie tego ustawienia na Auto (ciągły), jednak aby osiągnąć maksymalną Szybkość klatek, należy je również wyłączyć.

Balans bieli wpływa na temperaturę barwową obrazu wideo. Jeśli balans bieli jest bardzo nieprawidłowy, obraz nie będzie wyglądał dobrze — często będzie wyglądał zbyt czerwono lub zielono.

Włączenie automatycznego balansu bieli powoduje zmniejszenie Szybkości klatek do 200 FPS zamiast maksymalnych 226 FPS kamery.

Przepustowość łącza urządzenia:

W kamerach GigE przepustowość łącza urządzenia i rozmiar pakietu są ze sobą powiązane w tym sensie, że aby korzystać z największej przepustowości, rozmiar pakietu musi być ustawiony na 9000. Jest to niezbędne do osiągnięcia pełnej Szybkości klatek.

Zastosowanie Region of Interest (ROI):

Region of Interest to sposób na zmniejszenie rozmiaru obrazu, a tym samym przepustowości wymaganej dla każdego obrazu. Zmniejszając rozmiar obrazu, możemy zwiększyć Szybkość klatek, ponieważ całkowite wymagania dotyczące odczytu pikseli są mniejsze.

Zmniejszenie wysokości i szerokości może mieć pozytywny wpływ na Szybkość klatek i obniżenie wymagań dotyczących przepustowości.

Aby zmienić Region of Interest, możemy przeciągnąć suwak wysokości w lewo, aby zmniejszyć wysokość obrazu.

Ponieważ zmieniliśmy wysokość obrazu, możemy teraz również zmienić przesunięcie Y, co może być pomocne jako alternatywa dla fizycznego przesuwania kamery ze względu na zmniejszony rozmiar obrazu.

Jeśli wrócimy do zakładki Kamera i spojrzymy na Szybkość klatek, zobaczymy, że maksymalna Szybkość klatek może być teraz zwiększona — jest to spowodowane zastosowaniem Region of Interest poprzez zmniejszenie wysokości matrycy kamery.

Rozwiązywanie problemów

Zapoznaj się z naszymi zaleceniami dotyczącymi GigE Vision / Gigabit Ethernet:

gige-network-setup.md

Uwaga: Zalecamy wszystkim użytkownikom modeli Blackfly BFS-PGE-04S2C aktualizację oprogramowania układowego każdej kamery:

Instrukcje FLIR dotyczące aktualizacji oprogramowania układowego: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Plik oprogramowania układowego do pobrania: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Utracone klatki:

Chociaż większość kamer GigE jest bardzo niezawodna, w zależności od konfiguracji sieci i kamery może być konieczne dostosowanie ustawień w celu uniknięcia utraconych klatek.

Upewnij się, że rozmiar pakietu jest ustawiony na 9000 — jest to kluczowe dla dobrej Wydajności, w przeciwnym razie istnieje realne ryzyko utraty klatek. Ważne jest również, aby adapter sieciowy był skonfigurowany do używania ramek jumbo 9 kB, tak aby kamera i adapter sieciowy były zgodne.

Jedna kamera GigE o rozdzielczości 1440 x 1200 przy 78 FPS będzie zużywać około 134 MB/s na kamerę. — Dlatego ważne jest posiadanie dedykowanej karty kontrolera sieciowego zgodnie z naszymi zaleceniami przy konfiguracjach wielokamerowych (w większości przypadków). Jeśli zakupiłeś kamerę GigE u nas, otrzymasz kartę sieciową PCI Express z dwoma portami do zainstalowania.

Zazwyczaj nie zalecamy używania więcej niż jednej kamery na jednym adapterze sieciowym.

Filtr sterownika:

..

Region of Interest (ROI):

Użycie Region of Interest (lub obszaru zainteresowania) zmniejszy ogólny rozmiar obrazu i zwiększy FPS, a także może pomóc obniżyć zużycie przepustowości, co z kolei może zmniejszyć liczbę utraconych klatek (patrz wyżej, jak korzystać z ROI).

Inne problemy:

W zależności od sprzętu może nie być najlepszym rozwiązaniem posiadanie włączonych filtrów wyostrzania i redukcji szumów — wyłączenie ich zmniejszy zużycie CPU i GPU. Filtry kamery można znaleźć w zakładce Filtry w Zaawansowanych ustawieniach kamery. Więcej informacji na temat filtrów znajdziesz tutaj: improving-image-quality.md

Objaśnienie wskaźnika stanu

Ostatnia aktualizacja: 2025-05-07 | Zobacz na oficjalnej stronie pomocy technicznej