Jak skonfigurować kamery Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) z SwingCatalyst

Jak skonfigurować kamery Point Grey GigE do pracy z SwingCatalyst.

Aby skonfigurować ustawienia kamery, zapoznaj się z tym artykułem: point-grey-flir-usb.md

Ten artykuł opisuje konfigurację adresów IP zarówno kamery, jak i karty sieciowej.

Uwaga: Obsługa kamer jest ograniczona, a sterowanie kamerą jest możliwe wyłącznie przez oprogramowanie FlyCapture (oprogramowanie Point Grey).

Kompatybilne karty sieciowe i konfiguracja:

Sprawdź: gige-network-setup.md

Uwaga: W przypadku kamer obsługiwanych przez Spinnaker SDK zapoznaj się z naszym artykułem dotyczącym Spinnaker.

Uwaga, ważne dla Wydajności: Jeśli posiadasz kartę sieciową Intel, pobierz i zainstaluj Drajwery Intel, ponieważ zapewnią one dostęp do opcji ustawiania współczynnika modulacji przerwań, które mogą być niedostępne w przypadku Drajwerów Windows.

Aby przejść bezpośrednio do konfiguracji IP, kliknij tutaj

Ważne:

Region of Interest (ROI) nie działa na kamerach Blackfly BFLY-PGE-03S3C.

Zalecamy używanie jednej dedykowanej karty sieciowej (portu) na kamerę.

Konfiguracja kamery Point Grey / FLIR GigE:

Wymagania:

Zainstaluj oprogramowanie Point Grey Flycap z naszej strony internetowej: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Jedna z naszych zalecanych kart sieciowych
Karta sieciowa jest zainstalowana i zasilana.
Kamera jest podłączona do karty sieciowej.

Uwaga: Podczas instalacji Flycap upewnij się, że pole wyboru dla sterownika Point Grey Image Filter jest zaznaczone.

Instalacja karty sieciowej

Aby zainstalować kartę sieciową, zapoznaj się z krokami opisanymi tutaj: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card — kroki instalacji dwuportowej karty sieciowej FLiR są w zasadzie takie same.

<>Ustawianie adresów IP za pomocą narzędzia GigE Configurator

Musimy skonfigurować adresy IP zarówno dla karty sieciowej (portu), jak i podłączonej kamery.

Zacznijmy od konfiguracji karty sieciowej!

Otwórz aplikację Point Grey GigE Configurator. Można ją znaleźć w: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Otwórz aplikację Point Grey GigE Configurator i kliknij na kamerę.

Zwróć uwagę, do której karty sieciowej podłączona jest kamera (zaznaczone na czerwono).

W naszym przypadku kamera jest podłączona do Ethernet 9.

Kliknij Ethernet 9 w sekcji Karty sieciowe na liście, jak pokazano po lewej stronie powyższego zrzutu ekranu.

Ustawianie adresu IP karty sieciowej:

Zmień adres IP i maskę podsieci zgodnie z poniższym zrzutem ekranu, następnie kliknij Ustaw adres IP / Podsieć, a potem Tak i OK.

Skonfigurowaliśmy teraz adres IP pierwszej karty sieciowej. Kolejnym krokiem jest optymalizacja ustawień karty sieciowej.

Optymalizacja karty sieciowej

Jak pokazano na poniższym zrzucie ekranu, zwróć uwagę na liczbę zaznaczoną na czerwono, oznaczoną jako MTU

Musimy zwiększyć tę wartość. Kliknij Otwórz połączenia sieciowe w zaznaczonym obszarze poniżej.

Kliknij zakładkę Zaawansowane, znajdź opcję Jumbo Packet i ustaw wartość na 9014 Bytes.

Zmiana modulacji przerwań

Ustaw Modulację przerwań (Interrupt Moderation) na Włączona (Enabled)

Kliknij Współczynnik modulacji przerwań (Interrupt Moderation Rate) i ustaw wartość na Extreme.

Ważne: Jeśli zamierzasz używać więcej niż 2 kamer, może być konieczne ustawienie Modulacji przerwań (Interrupt Moderation) na Wyłączona (Disabled), aby uniknąć gubienia klatek.

Ustawianie adresu IP kamery

Kliknij na kamerę dostępną na liście (w naszym przypadku mamy tylko jedną podłączoną kamerę, więc wiemy, że jest to właściwa kamera).

Wprowadź następujący adres IP (zwróć uwagę, że ustawiamy adres IP kamery podłączonej do Ethernet 9 zgodnie z powyższym opisem):

Kliknij Ustaw adres IP / Podsieć, następnie kliknij Tak, a potem OK.

Znajdź kamerę, której właśnie ustawiłeś adres IP, na liście po lewej stronie konfiguratora FLiR GigE Configurator i kliknij na nią.

Konfiguracja przypisania adresu IP

Jest to ważny krok, ponieważ musimy zapewnić trwałość zmian adresu IP w kamerach — w przeciwnym razie kamera utraci konfigurację po zaniku zasilania.

Odznacz DHCP i zaznacz Persistent IP

Kliknij Kopiuj z bieżącego (Copy from Current), a następnie Ustaw adres IP / Podsieć

Weryfikacja rozmiaru pakietu

Sprawdźmy, czy rozmiar pakietu (MTU) został ustawiony poprawnie.

Kliknij Wykryj maksymalny rozmiar pakietu (Discover Maximum Packet Size) — powinno wyświetlić się 9000.

Kliknij Testuj połączenie z kamerą (Test Camera Connection), aby sprawdzić, czy połączenie działa i czy odbierasz dane z kamery.

Konfiguracja więcej niż 1 kamery

Po skonfigurowaniu jednej kamery i jednej karty sieciowej możesz powtórzyć powyższe kroki, aby skonfigurować kolejne kamery.

Mając na uwadze powyższe kroki i zrzuty ekranu — skonfigurowaliśmy już adres IP kamery i karty Ethernet Adapter 9. Konfiguracja kolejnych kamer przebiega według tej samej procedury, jedynie z innymi adresami IP.

Dla uproszczenia nazwijmy je Ethernet Adapter 1, 2 i 3 itd.

Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Camera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Używanie kamery(-er) w SwingCatalyst

Korzystanie z kamer Point Grey w SwingCatalyst polega na ustawieniu Kąta kamery i kliknięciu włącz. Kliknij przycisk Odtwarzaj, aby upewnić się, że kamera działa.

Cała konfiguracja kamery musi być wykonywana za pomocą oprogramowania FlyCapture firmy Point Grey.

Jak zmienić czas migawki i inne ustawienia kamery

Uruchom oprogramowanie Point Grey Flycap2 i przejdź do Ustawień kamery (Camera Settings).

W sekcji migawki (shutter) upewnij się, że opcja Auto jest odznaczona.

Zazwyczaj najlepszym rozwiązaniem jest korzystanie z ręcznej ekspozycji w stabilnych warunkach oświetleniowych, takich jak studia wewnętrzne. W pełni automatyczna ekspozycja może powodować zmiany Szybkości klatek i prowadzić do niespójnego obrazu.

W tym przypadku nie używamy Auto ekspozycji, ponieważ chcemy mieć nad nią kontrolę. Generalnie zalecany jest czas ekspozycji poniżej 2000 (2 ms).

Aby zapisać ustawienia, przejdź do kroku 3.

Może być również konieczna regulacja Szybkości klatek — możesz odznaczyć Auto i ustawić żądaną Szybkość klatek, a następnie wykonać krok 3.

Ustawianie wartości Gain

Podobnie jak w przypadku ekspozycji, ustawienie Gain na tryb ręczny w stabilnych / wewnętrznych warunkach oświetleniowych jest najlepszym rozwiązaniem. Im wyższa ekspozycja, tym bardziej ziarnisty będzie obraz i tym dłużej będzie trwało kodowanie wideo w porównaniu z niskim Gain.

Aby ustawić ręczny Gain, odznacz Auto.

Zapoznaj się z tym artykułem dotyczącym konfiguracji kamery: point-grey-flir-usb.md

Rozwiązywanie problemów i dalsze optymalizacje

Jeśli gubisz klatki lub masz problemy z synchronizacją z kamerami FLiR / Point Grey, sprawdź rozmiar pakietu w Flycapture2 -> Custom Video modes.

Możesz spróbować zmniejszyć rozmiar pakietu z maksymalnej wartości 9000 do mniejszej. W zależności od CPU optymalna wartość może różnić się w zależności od komputera.

Jeśli używasz 2 kamer na jednej karcie sieciowej, zaleca się ustawienie opóźnienia pakietu (Packet Delay) na: 9500.

Pamiętaj, aby przejść do Zaawansowanych ustawień kamery (Advanced Camera Settings) i zapisać ustawienia do banku 1, zgodnie z artykułem dotyczącym konfiguracji kamery, ** point-grey-flir-usb.md**

Pamiętaj, aby kliknąć Zapisz (Save) w sekcji Kanały pamięci (Memory Channels) i upewnić się, że wybrany jest Kanał 1 (Channel 1)!

Jeśli nie otrzymujesz żadnego obrazu lub pojawia się błąd w SwingCatalyst, spróbuj zmienić rozmiar pakietu i zapisać do banku 1 (zgodnie z powyższym zrzutem ekranu)

Gubienie klatek w konfiguracji 4 kamer:

W niektórych konfiguracjach z 4 kamerami zaleca się wyłączenie modulacji przerwań lub zmianę współczynnika modulacji przerwań z extreme na low. Jeśli współczynnik modulacji jest wysoki, liczba przerwań zostanie ograniczona, co prowadzi do niższego obciążenia CPU. Jednak im rzadziej następuje przerwanie, tym większe prawdopodobieństwo, że odpowiedź ACK od hosta będzie powolna. Może to skutkować gubionymi pakietami podczas przesyłania obrazów z dużą Szybkością klatek.

Wybór innego współczynnika modulacji w zależności od systemu może poprawić Wydajność sieci i systemu.

Więcej informacji na ten temat znajdziesz w sekcji Interrupt Moderation Rate w tym artykule: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje, zapoznaj się z artykułem pomocy technicznej FLiR / Point Grey dotyczącym gubienia klatek: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Zapoznaj się z https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/, aby uzyskać techniczny podręcznik referencyjny Point Grey dla modelu kamery Blackfly.

Dalsze optymalizacje karty sieciowej

Bufory odbioru (Receive Buffers)

Zaleca się ustawienie tej wartości na maksymalnie możliwą. Może to pomóc uniknąć gubienia klatek przy korzystaniu z wielu kamer i/lub kamer GigE o wyższej rozdzielczości.

Używanie dwóch kamer na przełączniku sieciowym:

Należy pamiętać, że obsługiwana jest tylko kamera Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS). Używanie innych kamer może skutkować gubionymi klatkami.

Ważne: Przełącznik sieciowy musi obsługiwać ramki Jumbo o rozmiarze 9 KB (większość przełączników sieciowych to obsługuje). Zalecamy użycie przełącznika: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx lub podobnych przełączników do modelu GS105.

Jeśli zamierzasz używać przełącznika sieciowego, ważne jest, aby opóźnienie pakietu (Packet Delay) było ustawione na 9500, jak pokazano na poniższym zrzucie ekranu.

Po ustawieniu opóźnienia pakietu (Packet Delay) na 9500 przejdź do Zaawansowanych ustawień kamery (Advanced Camera Settings) i zapisz do banku 1, zgodnie z artykułem dotyczącym konfiguracji kamery, ** point-grey-flir-usb.md**

Ustawienie opóźnienia pakietu (Packet Delay) pomaga ograniczyć gubienie klatek przy korzystaniu z dwóch kamer Blackfly 03S3C na jednej karcie sieciowej.

Bardziej szczegółowe informacje na temat konfiguracji z wieloma kamerami można znaleźć tutaj: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Ostatnia aktualizacja: 2023-12-19 | Zobacz na oficjalnej stronie pomocy technicznej