Configurarea FLIR BlackFly S GigE în SwingCatalyst
Cum să utilizați camerele de vedere artificială FLiR Blackfly S (GigE) în SwingCatalyst
Acest articol acoperă modul de utilizare a camerelor GigE Vision compatibile cu Spinnaker în SwingCatalyst.
Unele modele mai vechi sunt, de asemenea, acceptate, cum ar fi Blackfly GigE (variante non-S), care pot fi utilizate ca ghid de referință pentru camerele respective. Există diferențe între modele în ceea ce privește setările și funcțiile disponibile, prin urmare acest articol poate să nu fie identic cu ceea ce vedeți pe ecranul dumneavoastră.
Notă: Spinnaker este acceptat doar în versiunile SwingCatalyst 9.4 și superioare.
Subiecte înrudite și recomandări:
Vă recomandăm insistent să vă familiarizați cu recomandările noastre înainte de a achiziționa camere sau un sistem de calculator. Se recomandă utilizarea unei plăci de rețea dedicate pentru sistemul dumneavoastră de camere.
Acest articol este împărțit în diferite secțiuni
Configurarea hardware fizică (cameră și obiectiv).
Configurarea software (configurare IP).
Configurarea software (configurarea camerei).
Cum să îmbunătățiți calitatea imaginii.
Subiecte înrudite și recomandări:
Vă recomandăm insistent să vă familiarizați cu recomandările noastre înainte de a achiziționa camere sau un sistem de calculator. USB 3.0 poate avea probleme de stabilitate și, în general, nu este ceva pe care noi (SwingCatalyst) îl recomandăm pentru instalații fixe de camere.
Configurarea FLIR Blackfly S GigE în SwingCatalyst
Noțiuni de bază: Configurarea hardware
Atașați adaptorul pentru trepied la corpul camerei folosind cele 4 șuruburi negre cu cap Phillips incluse cu camera.
Despachetați obiectivul și asigurați-vă că îndepărtați capacele de plastic ale obiectivului
Îndepărtați capacul senzorului de pe cameră:
Atașarea obiectivului la cameră
Reglarea obiectivului camerei:
Acest obiectiv are trei reglaje, de sus în jos:
Focus (reglarea spre simbolul ∞ va face obiectele mai îndepărtate din fundal să fie în focus)
Apertura (reglaj Iris, va ajusta cantitatea de lumină care poate trece prin obiectiv; o apertură mai închisă va rezulta într-o imagine mai clară).
Zoom (reglează zoom-ul obiectivului între wide și telefoto).
Instalarea plăcii de rețea cu port dublu
Important: Este important ca placa de rețea să fie configurată conform recomandărilor.
Noțiuni de bază: Instalarea Driverelor
Faceți clic pentru a descărca Driverele(Dacă utilizați Chrome, faceți clic dreapta și „salvați linkul ca")
După descărcare, faceți clic pe fișierul executabil și urmați expertul de instalare.
Alegeți „Camera Evaluation".
Lăsați bifată caseta „I will use GigE Cameras".
Configurare IP
După instalarea Driverelor, ar trebui să vi se solicite să rulați AdapterConfigGUI. Dacă nu, acesta poate fi găsit în C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities
Utilitarul de configurare a adaptorului va arăta astfel
Faceți clic pe „Start" și selectați orice adaptoare „Intel(R) 82574L".
Faceți clic pe „Smart Config" și utilitarul va face restul.
Configurarea camerei în Setările SwingCatalyst
Asigurați-vă că camera este conectată la calculator și că LED-ul din spatele camerei clipește verde.
Porniți SwingCatalyst și faceți clic pe Setări, -> Camere.
Camerele Spinnaker sunt marcate cu Spinnaker în lista de camere.
Faceți clic pe Avansat…
Fereastra Setări Avansate Cameră expune toate setările care vă pot fi utile; să analizăm fiecare setare individuală.
Setările de mai sus sunt setările implicite ale camerei; rețineți că majoritatea setărilor sunt setate pe Auto, iar noi putem modifica aceste setări pentru a obține un control mai bun asupra calității imaginii video pentru analiza sportivă.
Modificarea Frecvenței Cadru:
Bifarea casetei de activare a controlului Frecvenței Cadru vă va permite să setați manual Frecvența Cadru; dacă această casetă este debifată, Frecvența Cadru este setată esențialmente pe Auto (notă: Frecvența Cadru maximă a acestei camere este de 78 FPS. Pentru a atinge Frecvența Cadru maximă, toate setările trebuie să fie setate pe manual).
Frecvența Cadru poate fi limitată de viteza obturatorului și de setările de debit al legăturii dispozitivului. În acest caz, pentru a atinge Frecvența Cadru completă, trebuie să creștem debitul (mai multe despre aceasta mai târziu).
Modificarea vitezei obturatorului:
Cu excepția cazului în care suntem afară în lumina soarelui, este mai bine să folosim o viteză manuală a obturatorului; altfel, este probabil că videoclipul va fi prea neclar pentru analiza sportivă. Pentru a reduce neclaritatea, recomandăm o viteză a obturatorului mai mică de 2ms (2000μs); cu iluminare adecvată, viteza obturatorului poate fi mai mică de 1ms (1000μs).
Luminozitatea imaginii video este o combinație între viteza obturatorului, setările de Gain, apertura obiectivului și cantitatea de lumină disponibilă.
Modificarea Gain-ului camerei:
Setarea Gain-ului pe Auto este preferabilă în condiții de lumină variabilă, dar dacă aveți un mediu interior, setarea manuală a Gain-ului este cea mai bună abordare.
Cu cât valoarea în dB este mai mare, cu atât imaginea este mai luminoasă, însă va exista și mai mult zgomot ca rezultat, ceea ce poate face ca calitatea generală a videoclipului să pară slabă. Uneori merită să aveți un Gain ușor mai ridicat în detrimentul zgomotului, pentru a reduce viteza obturatorului și a obține un video cadru cu cadru clar al unui obiect (de ex. crosa la Impact, bâta de baseball etc.).
Modificarea Gamma și a nivelurilor de negru:
Nivelul de negru poate fi considerat o formă de ajustare a luminozității, unde nivelul de negru corespunde valorii minime pe care orice pixel de pe senzorul camerei o va returna.
Prin creșterea valorii nivelului de negru putem face imaginea mai luminoasă.
Recomandarea noastră este să lăsați aceste setări la valorile implicite.
Pentru mai multe detalii despre îmbunătățirea imaginii video, consultați acest articol de asistență care conține fotografii comparative: improving-image-quality.md
Modificarea balanței de alb a camerei:
De obicei, recomandăm să lăsați această setare pe Auto (continuu), dar pentru a atinge Frecvența Cadru maximă, aceasta trebuie, de asemenea, dezactivată.
Balanța de alb va afecta temperatura de culoare a imaginii video, iar dacă balanța de alb este foarte greșită, imaginea nu va arăta foarte bine, lăsând adesea imaginea să pară prea roșie sau verde.
Prin activarea balanței de alb automate sacrificăm o parte din Frecvența Cadru, rămânând la 200 FPS în loc de maximul de 226 FPS al camerei.
Debitul legăturii dispozitivului:
La camerele GigE, debitul legăturii dispozitivului și dimensiunea pachetului sunt legate între ele în sensul că, pentru a utiliza debitul maxim, dimensiunea pachetului trebuie setată la 9000. Pentru a atinge Frecvența Cadru completă, acest lucru trebuie realizat.
Aplicarea Region of Interest (ROI):
Region of Interest este o modalitate de a reduce dimensiunea imaginii și, implicit, lățimea de bandă necesară pentru fiecare imagine. Prin reducerea dimensiunii imaginii putem crește Frecvența Cadru, deoarece cerința totală de citire a pixelilor este mai mică.
Reducerea înălțimii și lățimii poate avea un efect pozitiv asupra Frecvenței Cadru și poate reduce cerințele de lățime de bandă.
Pentru a modifica Region of Interest, putem trage cursorul de înălțime spre stânga pentru a reduce înălțimea imaginii.
Deoarece am modificat înălțimea imaginii, putem acum modifica și offset-ul Y, ceea ce poate fi util ca alternativă la mutarea fizică a camerei datorită dimensiunii reduse a imaginii.
Dacă revenim la fila Cameră și ne uităm la Frecvența Cadru, vedem acum că Frecvența Cadru maximă poate fi mărită; aceasta se datorează faptului că am aplicat un Region of Interest prin reducerea înălțimii senzorului camerei.
Depanare
Consultați recomandările noastre GigE Vision / Gigabit Ethernet:
Notă: Recomandăm tuturor utilizatorilor modelelor Blackfly BFS-PGE-04S2C să actualizeze firmware-ul pe fiecare cameră:
Instrucțiuni de la FLIR privind actualizarea firmware-ului: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm
Fișier firmware de descărcat: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k
Cadre pierdute:
Deși majoritatea camerelor GigE sunt foarte fiabile, în funcție de configurarea rețelei și a camerei, poate fi necesară ajustarea setărilor pentru a evita pierderea Cadrelor.
Asigurați-vă că dimensiunea pachetului este setată la 9000; aceasta este crucială pentru o Performanță bună, altfel există o posibilitate reală de a pierde Cadre. Este, de asemenea, important ca adaptorul de rețea să fie configurat să utilizeze cadre jumbo de 9kB, astfel încât atât camera, cât și adaptorul de rețea să corespundă.
O cameră GigE cu o rezoluție de: 1440 x 1200 la 78 FPS va utiliza aproximativ 134MB/s per cameră. - Prin urmare, este important să aveți o placă de controler de rețea dedicată conform recomandărilor noastre pentru configurații cu mai multe camere (în majoritatea cazurilor). Dacă ați achiziționat o cameră GigE prin intermediul nostru, veți avea o placă de rețea PCI Express cu port dublu de instalat.
De obicei, nu recomandăm rularea mai mult de unei camere pe un singur adaptor de rețea.
Filtru Driver:
..
Region of Interest (ROI):
Utilizarea unui Region of Interest (sau zonă de interes) va reduce dimensiunea generală a imaginii și va crește FPS-ul, dar poate ajuta și la reducerea utilizării lățimii de bandă, ceea ce la rândul său ar putea reduce Cadrele pierdute (consultați mai sus cum să utilizați ROI).
Alte probleme:
În funcție de hardware-ul dumneavoastră, este posibil ca filtrele de clarificare și de reducere a zgomotului să nu fie cele mai potrivite; dezactivarea acestora va reduce ușor utilizarea CPU și GPU. Puteți găsi filtrele camerei în fila Filtre din Setările Avansate ale Camerei. Mai multe informații despre filtre aici: improving-image-quality.md
Explicarea indicatorului de stare
| LED | Semnificație | Recomandare |
|---|---|---|
| Fără lumină | Fără alimentare sau LED-ul este în stare inactivă sau LED-ul este în stare de eroare fără nicio eroare | Încercați să deconectați camera și să o reconectați; dacă problema persistă, investigați cablul sau sursa de alimentare |
| Clipire verde (1 clipire) | Dispozitivul este configurat să utilizeze o adresă Link-Local (LLA) | Nu este o problemă |
| Clipire verde (2 clipiri) | Adresă IP persistentă | Dispozitivul este configurat pentru IP persistent |
| Clipire verde (3 clipiri) | Adresă IP DHCP | Dispozitivul este configurat pentru a fi utilizat cu DHCP (în general nu este recomandat; recomandăm setarea unui IP static / persistent) |
| Verde continuu | Achiziție pornită | Camera transmite video |
| Clipire rapidă verde | Actualizare firmware | O actualizare de firmware este în curs |
| Clipire verde și roșu | Eroare generală | Camera se află într-o stare de eroare; încercați să reporniți camera |
Ultima actualizare: 2025-05-07 | Vizualizați pe site-ul oficial de asistență