Cum se configurează camerele Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) cu SwingCatalyst

Cum se configurează camerele Point Grey GigE pentru a funcționa cu SwingCatalyst.

Pentru configurarea setărilor camerei, consultați acest articol: point-grey-flir-usb.md

Acest articol acoperă configurarea adreselor IP atât pentru cameră, cât și pentru placa de rețea.

Notă: Suportul pentru camere este limitat, iar controlul camerei este limitat la FlyCapture (software-ul Point Grey).

Adaptoare de rețea compatibile și configurare:

Consultați: gige-network-setup.md

Notă: Pentru camerele compatibile cu Spinnaker SDK, consultați articolul nostru despre Spinnaker.

Notă, important pentru Performanță: Dacă aveți o placă de rețea Intel, vă rugăm să descărcați și să instalați Driverele Intel, deoarece aceasta vă va oferi opțiuni pentru setarea ratelor de modulare a întreruperilor, care pot fi indisponibile cu Driverele Windows.

Pentru a sări direct la configurarea IP, faceți clic aici

Important:

Region of Interest (ROI) nu funcționează pe camerele Blackfly BFLY-PGE-03S3C.

Recomandăm un adaptor de rețea (port) dedicat per cameră.

Configurarea camerei Point Grey / FLIR GigE:

Cerințe:

Instalați software-ul Point Grey Flycap de pe site-ul nostru: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Unul dintre cardurile de rețea recomandate de noi
Placa de rețea este instalată și primește alimentare.
Camera este conectată la placa de rețea.

Notă: La instalarea Flycap, asigurați-vă că bifați caseta pentru driverul Point Grey Image Filter.

Instalarea plăcii de rețea

Pentru a instala placa de rețea, vă rugăm să consultați pașii furnizați aici: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card — pașii pentru instalarea plăcii de rețea cu port dublu de la FLiR sunt aproximativ aceiași.

<>Setarea adreselor IP folosind utilitarul GigE Configurator

Trebuie să configurăm adresele IP atât pentru adaptorul de rețea (port), cât și pentru camera conectată.

Să începem cu configurarea adaptorului de rețea!

Deschideți aplicația Point Grey GigE Configurator. Aceasta poate fi găsită în: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Deschideți aplicația Point Grey GigE Configurator și faceți clic pe cameră.

Rețineți la care adaptor de rețea este conectată camera (evidențiat în roșu).

În cazul nostru, camera este conectată la Ethernet 9.

Faceți clic pe Ethernet 9 din lista de sub Adaptoare de Rețea, așa cum este indicat în stânga capturii de ecran de mai sus.

Setarea adresei IP a adaptorului de rețea:

Modificați adresa IP și masca de subrețea pentru a corespunde capturii de ecran de mai jos, apoi faceți clic pe Set IP address / Subnet, apoi clic pe Yes și OK.

Am setat acum adresa IP a primului adaptor de rețea. Pasul următor este să optimizăm setările adaptorului de rețea.

Optimizarea adaptorului de rețea

Conform capturii de ecran de mai jos, rețineți numărul evidențiat în roșu numit MTU

Trebuie să creștem acest număr. Faceți clic pe Open Network Connections conform zonei evidențiate mai jos.

Faceți clic pe fila Advanced și localizați Jumbo Packet, setând valoarea la 9014 Bytes.

Modificarea Interrupt Moderation

Setați Interrupt Moderation pe Enabled

Faceți clic pe Interrupt Moderation Rate și setați Valoarea la Extreme.

Important: Dacă urmează să utilizați mai mult de 2 camere, poate fi necesar să setați Interrupt Moderation pe Disabled pentru a evita cadrele pierdute.

Setarea adresei IP a camerei

Faceți clic pe camera disponibilă în listă (în cazul nostru avem o singură cameră conectată, deci știm că este cea corectă).

Introduceți următoarea adresă IP (rețineți că setăm adresa IP a camerei conectate la Ethernet 9 conform celor de mai sus):

Faceți clic pe Set IP Address / Subnet, apoi clic pe Yes și OK.

Găsiți camera pentru care tocmai ați setat adresa IP în lista din partea stângă a FLiR GigE Configurator și faceți clic pe ea.

Configurarea IP Address Assignment

Acest pas este important deoarece avem nevoie ca modificările adresei IP de pe camere să fie persistente; altfel, camera va uita configurația după o întrerupere a alimentării.

Debifați DHCP și bifați Persistent IP

Faceți clic pe Copy from Current și apoi pe Set IP Address / Subnet

Verificarea dimensiunii pachetului

Să verificăm că dimensiunea pachetului (MTU) a fost setată corect.

Faceți clic pe Discover Maximum Packet Size — ar trebui să afișeze 9000.

Faceți clic pe Test Camera Connection pentru a verifica că conexiunea funcționează și că primiți date de la cameră.

Configurarea mai mult de 1 cameră

Acum că ați configurat o cameră și un adaptor de rețea, puteți repeta pașii de mai sus pentru a configura mai multe camere.

Ținând cont de pașii și capturile de ecran de mai sus, am setat deja adresa IP a camerei și a Adaptorului Ethernet 9; configurarea mai multor camere urmează aceeași procedură, doar cu adrese IP diferite.

Pentru simplitate, să le numim Adaptor Ethernet 1, 2 și 3 și așa mai departe…

Adaptor Ethernet 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Adaptor Ethernet 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Camera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Adaptor Ethernet 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Adaptor Ethernet 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Camera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Utilizarea camerei/camerelor în SwingCatalyst

Utilizarea camerelor Point Grey în SwingCatalyst presupune setarea unghiului camerei și activarea acesteia. Faceți clic pe butonul Play pentru a vă asigura că funcționează.

Toată configurarea camerei trebuie realizată prin intermediul software-ului FlyCapture de la Point Grey.

Cum se modifică viteza obturatorului și alte setări ale camerei

Porniți software-ul Point Grey Flycap2 și navigați la Camera Settings.

Sub shutter, asigurați-vă că Auto este debifat.

De obicei, este cel mai bine să utilizați o expunere manuală pentru medii statice, cum ar fi studiourile interioare. O expunere complet automată poate determina modificarea Frecvenței Cadru și poate duce la o imagine inconsistentă.

În acest caz, nu folosim expunerea automată deoarece dorim să o controlăm noi înșine. În general, se recomandă un timp de expunere mai mic de 2000 (2ms).

Pentru a salva setările, consultați pasul 3.

Poate fi necesar, de asemenea, să ajustați Frecvența Cadru — puteți debifa auto și o puteți seta la Frecvența Cadru dorită, apoi urmați pasul 3.

Setarea valorilor Gain

Similar cu expunerea, setarea Gain-ului pe manual pentru condiții de iluminare statice / interioare este cea mai bună opțiune. Cu cât expunerea este mai mare, cu atât imaginea va fi mai granulată și codificarea video va dura mai mult față de un Gain scăzut.

Pentru a seta Gain-ul manual, debifați Auto.

Consultați acest articol despre configurarea camerei: point-grey-flir-usb.md

Depanare și optimizări suplimentare

Dacă pierdeți cadre sau aveți probleme de sincronizare cu camerele FLiR / Point Grey, verificați dimensiunea pachetului sub Flycapture2 -> Custom Video modes.

Puteți încerca să reduceți dimensiunea pachetului de la maximul de 9000 la o valoare mai mică. În funcție de CPU, ceea ce funcționează cel mai bine poate varia în funcție de calculator.

Dacă utilizați 2 camere pe un singur adaptor de rețea, se recomandă setarea întârzierii pachetului la: 9500.

Nu uitați să accesați Advanced Camera Settings și să salvați setările în bank 1, așa cum este descris în articolul de configurare a camerei, ** point-grey-flir-usb.md**

Nu uitați să faceți clic pe save sub Memory Channels și asigurați-vă că Channel 1 este selectat!

Dacă nu obțineți nicio imagine sau primiți o eroare în SwingCatalyst, încercați să modificați dimensiunea pachetului și să salvați în bank 1 (conform imaginii de mai sus)

Configurare cu 4 camere care pierde cadre:

În unele configurații cu 4 camere, se recomandă dezactivarea interrupt moderation sau schimbarea ratei de interrupt moderation de la extreme la low. Dacă rata de modulare este ridicată, numărul de întreruperi va fi suprimat, ceea ce duce la o încărcare mai mică a CPU. Cu toate acestea, cu cât întreruperea se produce mai rar, cu atât este mai probabil ca răspunsul ACK de la gazdă să fie lent. Acest lucru poate duce la pierderea de pachete dacă transmiteți imagini la o Frecvență Cadru ridicată.

Alegerea unei modulări diferite în funcție de sistemul dvs. poate îmbunătăți Performanța rețelei și a sistemului.

Puteți citi mai multe despre acest lucru în secțiunea Interrupt Moderation Rate din acest articol: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Pentru informații mai detaliate, consultați articolul de suport FLiR / Point Grey despre cadrele pierdute: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Consultați https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ pentru manualul de referință tehnică Point Grey pentru modelul de cameră Blackfly.

Optimizări suplimentare ale adaptorului de rețea

Receive Buffers

Se recomandă setarea acestei valori la cel mai mare nivel posibil. Aceasta poate ajuta la evitarea cadrelor pierdute atunci când utilizați mai multe camere și/sau camere GigE cu rezoluție mai mare.

Utilizarea a două camere pe un switch de rețea:

Rețineți că este acceptată doar camera Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS). Utilizarea altor camere poate duce la pierderea de cadre.

Important: Switch-ul de rețea trebuie să accepte Jumbo Frames de 9KB (majoritatea switch-urilor de rețea suportă acest lucru); recomandăm switch-ul: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx sau switch-uri similare modelului GS105.

Dacă urmează să utilizați un switch de rețea, este important ca Packet Delay să fie setat la 9500, conform capturii de ecran de mai jos.

După setarea Packet Delay la 9500, accesați Advanced Camera Settings și salvați în bank 1, așa cum este descris în articolul de configurare a camerei, ** point-grey-flir-usb.md**

Setarea Packet Delay ajută la reducerea cadrelor pierdute atunci când utilizați două camere Blackfly 03S3C pe un singur adaptor de rețea.

Mai multe detalii despre configurarea mai multor camere pot fi găsite aici: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Ultima actualizare: 2023-12-19 | Vizualizați pe site-ul oficial de suport