Настройка FLIR BlackFly S GigE в SwingCatalyst

В этой статье описывается, как использовать GigE Vision-камеры, совместимые со Spinnaker, в SwingCatalyst.

Некоторые более старые модели также поддерживаются, например Blackfly GigE (варианты без S) — эту статью можно использовать в качестве справочного руководства для соответствующих камер. Между моделями существуют различия в доступных настройках и функциях, поэтому данная статья может не полностью соответствовать тому, что вы видите на экране.

Примечание: Spinnaker поддерживается только в SwingCatalyst версии 9.4 и выше.

Связанные темы и рекомендации:

Мы настоятельно рекомендуем ознакомиться с нашими рекомендациями перед покупкой камер или компьютерной системы. Рекомендуется использовать выделенную сетевую карту для системы камер.

• Рекомендации по Gigabit Ethernet и GigE Vision

• Рекомендуемые технические характеристики компьютера

• Настройка FLiR Blackfly S USB в SwingCatalyst

• Какую версию SwingCatalyst я использую?

• Как задать статический IP на Blackfly / Blackfly S GigE

Статья разделена на несколько разделов

Физическая настройка оборудования (камера и объектив).

Настройка программного обеспечения (конфигурация IP).

Настройка программного обеспечения (конфигурация камеры).

Как улучшить качество изображения.

Советы по устранению неполадок.

Связанные темы и рекомендации:

Мы настоятельно рекомендуем ознакомиться с нашими рекомендациями перед покупкой камер или компьютерной системы. USB 3.0 может иметь проблемы со стабильностью и, как правило, не рекомендуется нами (SwingCatalyst) для стационарных установок камер.

• Рекомендуемые компоненты USB 3.0

• Рекомендуемые технические характеристики компьютера

Настройка FLIR Blackfly S GigE в SwingCatalyst

Устаревшие статьи: Point Grey Blackfly GigE в SwingCatalyst (для старых версий SwingCatalyst)

Начало работы: настройка оборудования

Прикрепите адаптер для штатива к корпусу камеры с помощью четырёх чёрных винтов с крестообразным шлицем, входящих в комплект поставки камеры.

Распакуйте объектив и обязательно снимите пластиковые защитные крышки с объектива.

Снимите защитную крышку с сенсора камеры:

Установка объектива на камеру

Регулировка объектива камеры:

Этот объектив имеет три регулировки, сверху вниз:

• Фокус (поворот в сторону символа ∞ переведёт фокус на объекты, находящиеся дальше на заднем плане)

• Диафрагма (регулировка Iris — определяет количество света, проходящего через объектив; более закрытая диафрагма даёт более чёткое изображение).

• Зум (регулирует масштаб объектива от широкоугольного до телефото).

Установка двухпортовой сетевой карты

Важно: необходимо настроить сетевую карту в соответствии с рекомендациями.

gige-network-setup.md

Начало работы: установка Драйверов

Нажмите, чтобы загрузить Драйверы (если вы используете Chrome, щёлкните правой кнопкой мыши и выберите «Сохранить ссылку как»)

После загрузки запустите исполняемый файл и следуйте инструкциям мастера установки.

• Выберите «Camera Evaluation».

• Оставьте флажок «I will use GigE Cameras» установленным.

Конфигурация IP

После установки Драйверов должно появиться предложение запустить AdapterConfigGUI. Если этого не произошло, утилиту можно найти по пути C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Утилита настройки адаптера выглядит следующим образом:

Нажмите «Start» и выберите любые адаптеры «Intel(R) 82574L».

Нажмите «Smart Config», и утилита выполнит остальные настройки автоматически.

Настройка камеры в параметрах SwingCatalyst

Убедитесь, что камера подключена к компьютеру и светодиодный индикатор на задней панели камеры мигает зелёным.

Запустите SwingCatalyst и нажмите «Настройки» -> «Камеры».

Камеры Spinnaker обозначены словом «Spinnaker» в списке камер.

Нажмите «Дополнительно…»

Окно расширенных настроек камеры предоставляет доступ ко всем параметрам, которые могут оказаться полезными. Рассмотрим каждый из них.

Настройки, отображаемые выше, являются настройками камеры по умолчанию. Обратите внимание, что большинство параметров установлено в режим Auto; мы можем изменить эти настройки для более точного управления качеством видеоизображения при анализе движений в спорте.

Изменение частоты кадров:

Установка флажка «Frame rate control enable» позволяет вручную задать частоту кадров. Если флажок снят, частота кадров фактически устанавливается в режим Auto (примечание: максимальная частота кадров этой камеры составляет 78 FPS. Для достижения максимальной частоты кадров все настройки должны быть переведены в ручной режим).

Частота кадров может ограничиваться выдержкой и настройками пропускной способности канала устройства. В данном случае для достижения полной частоты кадров необходимо увеличить пропускную способность (подробнее об этом ниже).

Изменение выдержки:

Если съёмка ведётся не на улице при солнечном свете, лучше использовать ручную выдержку, иначе видео, скорее всего, окажется слишком размытым для анализа спортивных движений. Для уменьшения размытия рекомендуется устанавливать выдержку менее 2 мс (2000 мкс); при достаточном освещении выдержка может быть менее 1 мс (1000 мкс).

Яркость видеоизображения определяется сочетанием выдержки, настроек Gain, диафрагмы объектива и количества доступного освещения.

Изменение Gain камеры:

В условиях переменного освещения предпочтительнее устанавливать Gain в режим Auto, однако в помещении с постоянным освещением лучше переключить Gain в ручной режим.

Чем выше значение в дБ, тем ярче изображение, однако при этом увеличивается и уровень шума, что может негативно сказаться на общем качестве видео. Иногда допустимо повысить Gain в ущерб шуму, чтобы снизить выдержку и получить чёткое покадровое видео движущегося объекта (например, клюшки в момент Контакта, бейсбольной биты и т. д.).

Изменение Gamma и уровня чёрного:

Уровень чёрного можно рассматривать как форму регулировки яркости, где уровень чёрного соответствует минимальному значению, которое может вернуть любой пиксель сенсора камеры.

Увеличение значения уровня чёрного позволяет сделать изображение ярче.

Мы рекомендуем оставлять эти параметры на значениях по умолчанию.

Для получения дополнительных сведений об улучшении качества видеоизображения см. эту статью поддержки с примерами фотографий для сравнения: improving-image-quality.md

Изменение баланса белого камеры:

Как правило, мы рекомендуем оставлять этот параметр в режиме Auto (непрерывный), однако для достижения максимальной частоты кадров его также необходимо отключить.

Баланс белого влияет на цветовую температуру видеоизображения. При значительно неправильном балансе белого изображение будет выглядеть некачественно — часто с явным красноватым или зеленоватым оттенком.

Включение автоматического баланса белого снижает частоту кадров, оставляя нам 200 FPS вместо максимальных 226 FPS камеры.

Пропускная способность канала устройства:

На GigE-камерах пропускная способность канала устройства и размер пакета взаимосвязаны: для использования максимальной пропускной способности размер пакета должен быть установлен на 9000. Для достижения полной частоты кадров это необходимо выполнить.

Применение Region of Interest (ROI):

Region of Interest — это способ уменьшить размер изображения и, соответственно, снизить требуемую пропускную способность для каждого кадра. Уменьшая размер изображения, можно увеличить частоту кадров, поскольку общий объём считываемых пикселей становится меньше.

Уменьшение высоты и ширины может положительно сказаться на частоте кадров и снизить требования к пропускной способности.

Для изменения Region of Interest можно перетащить ползунок высоты влево, чтобы уменьшить высоту изображения.

После изменения высоты изображения можно также изменить смещение по оси Y, что может быть удобной альтернативой физическому перемещению камеры из-за уменьшенного размера изображения.

Если вернуться на вкладку «Камера» и посмотреть на частоту кадров, можно увидеть, что максимально допустимая частота кадров теперь увеличена — это произошло потому, что мы применили Region of Interest, уменьшив высоту сенсора камеры.

Устранение неполадок

Ознакомьтесь с нашими рекомендациями по GigE Vision / Gigabit Ethernet:

gige-network-setup.md

Примечание: Мы рекомендуем всем пользователям камер Blackfly BFS-PGE-04S2C обновить прошивку каждой камеры:

Инструкции от FLIR по обновлению прошивки: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Файл прошивки для загрузки: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Пропущенные кадры:

Несмотря на то что большинство GigE-камер очень надёжны, в зависимости от конфигурации сети и настроек камеры может потребоваться корректировка параметров во избежание пропуска кадров.

Убедитесь, что размер пакета установлен на 9000 — это критически важно для хорошей производительности; в противном случае существует реальная вероятность пропуска кадров. Также важно, чтобы сетевой адаптер был настроен на использование jumbo-фреймов размером 9 КБ, чтобы параметры камеры и сетевого адаптера совпадали.

Одна GigE-камера с разрешением 1440 x 1200 при 78 FPS будет использовать примерно 134 МБ/с на камеру. — Поэтому для установок с несколькими камерами важно иметь выделенный сетевой контроллер в соответствии с нашими рекомендациями (в большинстве случаев). Если вы приобрели GigE-камеру у нас, в комплект поставки входит двухпортовая сетевая карта PCI Express для установки.

Как правило, мы не рекомендуем подключать более одной камеры к одному сетевому адаптеру.

Фильтр-драйвер:

..

Region of Interest (ROI):

Использование Region of Interest (или области интереса) уменьшит общий размер изображения и повысит FPS, а также поможет снизить потребление пропускной способности, что в свою очередь может уменьшить количество пропущенных кадров (см. выше, как использовать ROI).

Другие проблемы:

В зависимости от вашего оборудования использование фильтров повышения резкости и шумоподавления может быть нецелесообразным; их отключение снизит нагрузку на CPU и GPU. Фильтры камеры можно найти на вкладке «Фильтры» в окне расширенных настроек камеры. Подробнее о фильтрах: improving-image-quality.md

Описание световых индикаторов

Последнее обновление: 2025-05-07 | Просмотреть на официальном сайте поддержки