Nastavenie FLIR BlackFly S GigE v SwingCatalyst

Ako používať FLiR Blackfly S (GigE) strojové vidiekové kamery v SwingCatalyst

Tento článok popisuje, ako používať GigE Vision kamery kompatibilné so Spinnakerom v SwingCatalyst.

Niektoré staršie modely sú tiež podporované, napríklad Blackfly GigE (varianty bez S) – tento článok môže slúžiť ako referenčná príručka aj pre tieto kamery. Medzi modelmi existujú rozdiely, pokiaľ ide o dostupné nastavenia a funkcie, preto tento článok nemusí presne zodpovedať tomu, čo vidíte na obrazovke.

Poznámka: Spinnaker je podporovaný iba vo verziách SwingCatalyst 9.4 a vyšších.

Súvisiace témy a odporúčania:

Dôrazne odporúčame, aby ste sa pred zakúpením kamier alebo počítačového systému oboznámili s našimi odporúčaniami. Odporúča sa mať vyhradenú sieťovú kartu pre váš kamerový systém.

• Odporúčania pre Gigabit Ethernet a GigE Vision

• Odporúčané parametre počítača

• Nastavenie FLiR Blackfly S USB v SwingCatalyst

• Ktorú verziu SwingCatalyst používam?

• Ako nastaviť statickú IP adresu pre Blackfly / Blackfly S GigE

Tento článok je rozdelený do rôznych sekcií

Fyzické nastavenie hardvéru (kamera a objektív).

Softvérová konfigurácia (konfigurácia IP).

Softvérová konfigurácia (konfigurácia kamery).

Ako zlepšiť kvalitu obrazu.

Tipy na riešenie problémov.

Súvisiace témy a odporúčania:

Dôrazne odporúčame, aby ste sa pred zakúpením kamier alebo počítačového systému oboznámili s našimi odporúčaniami. USB 3.0 môže mať problémy so stabilitou a vo všeobecnosti ho neodporúčame (SwingCatalyst) pre pevné inštalácie kamier.

• Odporúčané komponenty USB 3.0

• Odporúčané parametre počítača

Nastavenie FLIR Blackfly S GigE v SwingCatalyst

Staršie články: Point Grey Blackfly GigE v SwingCatalyst (pre staršie verzie SwingCatalyst)

Začíname: Nastavenie hardvéru

Pripevnite adaptér statívu na telo kamery pomocou 4 čiernych skrutiek s krížovou hlavou, ktoré sú priložené ku kamere.

Vybaľte objektív a nezabudnite odstrániť plastové kryty objektívu.

Odstráňte kryt snímača z kamery:

Pripevnenie objektívu ku kamere

Nastavenie objektívu kamery:

Tento objektív má tri nastavenia, zhora nadol:

• Ostrosť (nastavenie smerom k symbolu ∞ spôsobí, že objekty vzdialené v pozadí budú ostré)

• Clona (nastavenie Iris, reguluje množstvo svetla prechádzajúceho cez objektív; uzavretejšia clona poskytne ostrejší obraz)

• Zoom (nastavuje zoom objektívu na širokouhlý alebo teleobjektívny záber)

Inštalácia dvojportovej sieťovej karty

Dôležité: Je nevyhnutné, aby bola sieťová karta nakonfigurovaná podľa odporúčaní.

gige-network-setup.md

Začíname: Inštalácia Drivers

Kliknite sem a stiahnite Drivers(Ak používate Chrome, kliknite pravým tlačidlom myši a zvoľte „Uložiť odkaz ako")

Po stiahnutí kliknite na spustiteľný súbor a postupujte podľa sprievodcu inštaláciou.

• Zvoľte „Camera Evaluation".

• Nechajte začiarknuté políčko „I will use GigE Cameras".

Konfigurácia IP

Po inštalácii Drivers by ste mali byť vyzvaní na spustenie AdapterConfigGUI. Ak nie, nájdete ho na adrese C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Pomôcka na konfiguráciu adaptéra vyzerá takto:

Kliknite na „Start" a vyberte všetky adaptéry „Intel(R) 82574L".

Kliknite na „Smart Config" a pomôcka vykoná zvyšok automaticky.

Konfigurácia kamery v nastaveniach SwingCatalyst

Uistite sa, že kamera je pripojená k počítaču a že LED kontrolka na zadnej strane kamery bliká nazeleno.

Spustite SwingCatalyst a kliknite na Nastavenia -> Kamery.

Kamery Spinnaker sú v zozname kamier označené názvom Spinnaker.

Kliknite na Rozšírené…

Okno Rozšírené nastavenia kamery zobrazuje všetky nastavenia, ktoré sa vám môžu hodiť – pozrime sa na každé z nich.

Nastavenia zobrazené vyššie sú predvolené nastavenia kamery. Všimnite si, že väčšina nastavení je nastavená na Auto – tieto nastavenia môžeme zmeniť, aby sme získali lepšiu kontrolu nad kvalitou videoobrazu pre analýzu Šport.

Zmena frekvencie snímkov:

Začiarknutím políčka pre aktiváciu ovládania frekvencie snímkov môžete manuálne nastaviť frekvenciu snímkov. Ak toto políčko nie je začiarknuté, frekvencia snímkov je v podstate nastavená na Auto (poznámka: maximálna frekvencia snímkov tejto kamery je 78 FPS; na dosiahnutie maximálnej frekvencie snímkov musia byť všetky nastavenia nastavené na manuálny režim).

Frekvencia snímkov môže byť obmedzená rýchlosťou uzávierky a nastaveniami priepustnosti prepojenia zariadenia. V tomto prípade musíme na dosiahnutie plnej frekvencie snímkov zvýšiť priepustnosť (viac o tom neskôr).

Zmena rýchlosti uzávierky:

Pokiaľ nie sme vonku na slnku, je lepšie použiť manuálnu rýchlosť uzávierky – inak bude video pravdepodobne príliš rozmazané na analýzu Šport. Na zníženie rozmazania odporúčame rýchlosť uzávierky kratšiu ako 2 ms (2 000 μs); pri dostatočnom osvetlení môže byť rýchlosť uzávierky kratšia ako 1 ms (1 000 μs).

Jas videoobrazu závisí od kombinácie rýchlosti uzávierky, nastavení Gain, clony objektívu a množstva dostupného svetla.

Zmena Gain kamery:

Nastavenie Gain na Auto je výhodné pri meniacich sa svetelných podmienkach, ale ak máte interiérové prostredie, je lepšie nastaviť Gain manuálne.

Čím vyššia hodnota dB, tým jasnejší obraz – avšak výsledkom bude aj vyšší šum, čo môže spôsobiť, že celková kvalita videa bude vyzerať horšie. Niekedy sa oplatí mať mierne vyšší Gain na úkor šumu, aby sme mohli znížiť rýchlosť uzávierky a dosiahnuť ostré snímkové video objektu (napr. palica pri Zásahu, baseballová pálka atď.).

Zmena Gamma a čiernych úrovní:

Čiernu úroveň možno považovať za formu nastavenia jasu, pričom čierna úroveň zodpovedá minimálnej hodnote, ktorú môže vrátiť akýkoľvek pixel na snímači kamery.

Zvýšením hodnoty čiernej úrovne môžeme obraz zosvetliť.

Odporúčame ponechať toto nastavenie na predvolených hodnotách.

Ďalšie podrobnosti o zlepšení kvality videoobrazu nájdete v tomto článku podpory s porovnávacími fotografiami: improving-image-quality.md

Zmena vyváženia bielej kamery:

Zvyčajne odporúčame ponechať toto nastavenie na Auto (kontinuálne), ale na dosiahnutie maximálnej frekvencie snímkov je potrebné ho tiež vypnúť.

Vyváženie bielej ovplyvňuje farebnú teplotu videoobrazu a ak je vyváženie bielej veľmi nesprávne, obraz nebude vyzerať dobre – bude sa často javiť príliš červený alebo zelený.

Zapnutím automatického vyváženia bielej obetujeme časť frekvencie snímkov, čím zostaneme na 200 FPS namiesto maximálnych 226 FPS kamery.

Priepustnosť prepojenia zariadenia:

Pri GigE kamerách sú priepustnosť prepojenia zariadenia a veľkosť paketu navzájom prepojené v tom zmysle, že na využitie najvyššej priepustnosti musí byť veľkosť paketu nastavená na 9000. Na dosiahnutie plnej frekvencie snímkov je to nevyhnutné.

Použitie Region of Interest (ROI):

Region of Interest je spôsob, ako zmenšiť veľkosť obrazu a tým aj šírku pásma potrebnú pre každý obraz. Zmenšením veľkosti obrazu môžeme zvýšiť frekvenciu snímkov, pretože celková požiadavka na čítanie pixelov je menšia.

Zníženie výšky a šírky môže mať pozitívny vplyv na frekvenciu snímkov a zníženie požiadaviek na šírku pásma.

Na zmenu Region of Interest môžeme posunúť posúvač výšky doľava, čím znížime výšku obrazu.

Keďže sme zmenili výšku obrazu, môžeme teraz zmeniť aj posun Y, čo môže byť užitočné ako alternatíva k fyzickému presúvaniu kamery v dôsledku zmenšenej veľkosti obrazu.

Ak sa vrátime na kartu Kamera a pozrieme sa na frekvenciu snímkov, uvidíme, že maximálna frekvencia snímkov sa dá teraz zvýšiť – je to preto, že sme použili Region of Interest znížením výšky snímača kamery.

Riešenie problémov

Pozrite si naše odporúčania pre GigE Vision / Gigabit Ethernet:

gige-network-setup.md

Poznámka: Odporúčame všetkým používateľom modelov Blackfly BFS-PGE-04S2C aktualizovať firmvér každej kamery:

Pokyny od FLIR na aktualizáciu firmvéru: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Súbor firmvéru na stiahnutie: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Stratené snímky:

Hoci väčšina GigE kamier je veľmi spoľahlivá, v závislosti od nastavenia siete a kamery môže byť potrebné upraviť nastavenia, aby sa predišlo stráteným snímkam.

Uistite sa, že veľkosť paketu je nastavená na 9000 – to je kľúčové pre dobrú Výkonnosť, inak existuje reálna možnosť straty snímok. Je tiež dôležité, aby bol sieťový adaptér nastavený na použitie 9kB jumbo rámcov, čím sa kamera a sieťový adaptér zhodujú.

Jedna GigE kamera s rozlíšením 1440 x 1200 pri 78 FPS spotrebuje približne 134 MB/s na kameru. – Preto je dôležité mať vyhradenú kartu sieťového radiča podľa našich odporúčaní pre viacero kamerových zostáv (vo väčšine prípadov). Ak ste si u nás zakúpili GigE kameru, budete mať dvojportovú sieťovú kartu PCI Express na inštaláciu.

Zvyčajne neodporúčame prevádzkovať viac ako jednu kameru na jednom sieťovom adaptéri.

Filter driver:

..

Region of Interest (ROI):

Použitie Region of Interest (alebo oblasti záujmu) zmenší celkovú veľkosť obrazu a zvýši FPS, ale tiež môže pomôcť znížiť využitie šírky pásma, čo môže znížiť počet stratených snímok (pozri vyššie, ako využívať ROI).

Iné problémy:

V závislosti od vášho hardvéru nemusí byť najlepšie mať zapnuté filtre ostrenia a potlačenia šumu – ich vypnutím sa zníži využitie CPU a GPU. Filtre kamery nájdete na karte Filtre v Rozšírených nastaveniach kamery. Viac informácií o filtroch nájdete tu: improving-image-quality.md

Vysvetlenie indikátorov stavu

Posledná aktualizácia: 2025-05-07 | Zobraziť na oficiálnej stránke podpory