Nastavenie FLIR BlackFly S USB v SwingCatalyst

Ako používať USB kamery FLIR Blackfly S so SwingCatalyst

Tento článok popisuje, ako nastaviť a nakonfigurovať USB kameru kompatibilnú so Spinnaker v SwingCatalyst.

Niektoré staršie modely sú tiež podporované, napríklad Chameleon USB 3.0 a Grasshopper USB 3.0 – tento článok možno použiť ako referenčnú príručku aj pre tieto kamery. Medzi modelmi existujú rozdiely, pokiaľ ide o dostupné nastavenia a funkcie, preto sa obsah tohto článku nemusí úplne zhodovať s tým, čo vidíte na obrazovke.

Poznámka: Spinnaker je podporovaný iba vo verziách SwingCatalyst 9.4 a vyšších. Ktorú verziu používam?

Tento článok je rozdelený do rôznych sekcií

Fyzické nastavenie hardvéru (kamera a objektív).

Konfigurácia softvéru (konfigurácia kamery).

Ako zlepšiť kvalitu obrazu.

Tipy na riešenie problémov.

Súvisiace témy a odporúčania:

Dôrazne odporúčame, aby ste sa pred zakúpením kamier alebo počítačového systému oboznámili s našimi odporúčaniami. USB 3.0 môže mať problémy so stabilitou a vo všeobecnosti ho (SwingCatalyst) neodporúčame pre inštalácie s pevne umiestnenými kamerami.

• Odporúčané komponenty USB 3.0

• Odporúčané parametre počítača

Nastavenie FLIR Blackfly S GigE v SwingCatalyst

Staršie články: Point Grey Blackfly GigE v SwingCatalyst (pre staršie verzie SwingCatalyst)

Začíname: Nastavenie hardvéru

Pripevnite adaptér na statív k telu kamery pomocou 4 čiernych skrutiek s krížovou hlavou, ktoré sú súčasťou balenia kamery.

Rozbaľte objektív a nezabudnite odstrániť plastové kryty objektívu.

Odstráňte kryt snímača z kamery:

Pripevnenie objektívu ku kamere

Zaistite kábel ku kamere utiahnutím poisťovacích skrutiek:

Nastavenie objektívu kamery:

Tento objektív má tri nastavenia, zhora nadol:

• Ostrosť (otáčaním smerom k symbolu ∞ sa objekty ďalej v pozadí dostanú do ostrosti)

• Clona (nastavenie Iris, reguluje množstvo svetla prechádzajúceho objektívom; viac uzavretá clona poskytuje ostrejší obraz)

• Zoom (nastavuje priblíženie objektívu – širokouhlý alebo teleobjektív)

Začíname: Inštalácia Drivers

Drivers je možné stiahnuť z našej stránky Na stiahnutie

Postupujte podľa sprievodcu inštaláciou.

• Vyberte „Camera Evaluation"

• Zrušte začiarknutie políčka „I will use GigE Cameras", ak používate USB kamery.

Inštalácia Drivers je teraz dokončená. Pokiaľ máte nainštalovaný SwingCatalyst 9.4 alebo novší, vaše kamery by sa teraz mali zobraziť v nastaveniach kamier v SwingCatalyst.

Konfigurácia kamery v nastaveniach SwingCatalyst

Uistite sa, že kamera je pripojená k počítaču a že LED dióda na zadnej strane kamery bliká na zeleno.

Spustite SwingCatalyst a kliknite na Nastavenia -> Kamery.

Kamery Spinnaker sú označené ako Spinnaker (v tomto prípade máme pripojenú USB kameru a kameru GigE; chceme nakonfigurovať model BFS-U3 (U3 znamená USB3).

Kliknite na Rozšírené…

Okno Rozšírené nastavenia kamery zobrazuje všetky nastavenia, ktoré môžu byť užitočné. Pozrime sa na každé nastavenie jednotlivo.

Nastavenia zobrazené vyššie sú predvolené nastavenia kamery. Všimnite si, že väčšina nastavení je nastavená na Auto – tieto nastavenia môžeme zmeniť, aby sme získali lepšiu kontrolu nad kvalitou videoobrazu pre analýzu Šport.

Zmena frekvencie snímkov:

Začiarknutím políčka Povoliť ovládanie frekvencie snímkov umožníte manuálne nastavenie frekvencie snímkov. Ak toto políčko nie je začiarknuté, frekvencia snímkov je v podstate nastavená na Auto (poznámka: maximálna frekvencia snímkov tejto kamery je 226 FPS. Na dosiahnutie maximálnej frekvencie snímkov musia byť všetky nastavenia nastavené na manuálny režim).

Frekvencia snímkov môže byť obmedzená rýchlosťou uzávierky a nastaveniami priepustnosti prepojenia zariadenia.

Zmena času expozície (rýchlosti uzávierky):

Pokiaľ nie sme vonku na slnku, je lepšie použiť manuálnu expozíciu, inak bude video pravdepodobne príliš rozmazané na analýzu Šport. Na zníženie rozmazania odporúčame čas expozície kratší ako 2 ms (2000 μs); pri dostatočnom osvetlení by čas expozície mal byť kratší ako 1 ms (1000 μs).

Pre ostrý zobrazení golfovej palice počas celého Swing by mal byť čas expozície ešte kratší – skúste 400 alebo 200.

Jas videoobrazu je kombináciou rýchlosti uzávierky, nastavení Gain, clony objektívu a množstva dostupného svetla.

Zmena Gain kamery:

Nastavenie Gain na Auto je výhodné v meniacich sa svetelných podmienkach, ale ak máte prostredie v interiéri, je lepšie nastaviť Gain na manuálny režim.

Čím vyššia hodnota dB, tým jasnejší obraz, avšak výsledkom bude aj väčší šum, čo môže celkovo zhoršiť kvalitu videa. Niekedy sa oplatí mať mierne vyšší Gain na úkor šumu, aby bolo možné znížiť rýchlosť uzávierky a dosiahnuť ostrý obraz po jednotlivých Snímkoch (napr. palica pri Zásahu, baseballová pálka atď.).

Zmena Gamma a úrovne čiernej:

Úroveň čiernej možno považovať za formu nastavenia jasu, pričom úroveň čiernej zodpovedá minimálnej hodnote, ktorú môže vrátiť akýkoľvek pixel snímača kamery.

Zvýšením hodnoty úrovne čiernej môžeme spraviť obraz jasnejším.

Odporúčame ponechať tieto hodnoty na predvolených hodnotách.

Ďalšie podrobnosti o zlepšení kvality videoobrazu nájdete v tomto článku podpory, ktorý obsahuje porovnávacie fotografie: improving-image-quality.md

Zmena vyváženia bielej kamery:

Zvyčajne odporúčame ponechať toto nastavenie na Auto (nepretržité), ale na dosiahnutie maximálnej frekvencie snímkov je potrebné ho tiež vypnúť.

Vyváženie bielej ovplyvní farebnú teplotu videoobrazu, a ak je vyváženie bielej veľmi nesprávne, obraz nebude vyzerať dobre – obraz bude často pôsobiť príliš červene alebo zelene.

Povolením automatického vyváženia bielej obetujeme časť frekvencie snímkov, čím sa dostaneme na 200 FPS namiesto maximálnych 226 FPS kamery.

Priepustnosť prepojenia zariadenia:

Odporúčame ponechať toto nastavenie na predvolenej hodnote, ale jeho zníženie môže zmenšiť počet stratených snímok za cenu nižšieho FPS.

Použitie Region of Interest (ROI):

Region of Interest je spôsob, ako zmenšiť veľkosť obrazu, a tým aj šírku pásma potrebnú pre každý obraz. Zmenšením veľkosti obrazu môžeme zvýšiť frekvenciu snímkov, pretože celková požiadavka na čítanie pixelov je menšia.

Zníženie výšky a šírky môže mať pozitívny vplyv na frekvenciu snímkov a zníženie požiadaviek na šírku pásma.

Na zmenu Region of Interest môžeme posúvač výšky potiahnuť doľava, čím znížime výšku obrazu.

Keďže sme zmenili výšku obrazu, môžeme teraz zmeniť aj posun Y, čo môže byť užitočné ako alternatíva k fyzickému presúvaniu kamery v dôsledku zmenšenej veľkosti obrazu.

Ak sa vrátime na záložku Kamera a pozrieme sa na frekvenciu snímkov, vidíme, že maximálna frekvencia snímkov teraz môže byť nastavená na 288 (je to preto, lebo sme použili Region of Interest znížením výšky snímača kamery).

Riešenie problémov

Práca s USB 3.0 môže byť náročná. Napríklad niektoré USB káble fungujú lepšie ako iné a určité radičov USB 3.0 môžu spôsobovať problémy. Podrobnosti nájdete v našom článku o odporúčaných USB komponentoch: recommended-usb3-components.md

Stratené snímky:

Zníženie priepustnosti prepojenia zariadenia na každom zariadení môže pomôcť predísť strateným snímkam. Ak je priepustnosť znížená dostatočne, ovplyvní frekvenciu snímkov.

Najmä pri nastaveniach s viacerými kamerami môže zníženie priepustnosti pomôcť stabilizovať systém za cenu niekoľkých snímkov za sekundu.

Napríklad USB 3.0 je inzerované ako schopné 5 Gb/s, čo je 625 MB/s.

Jedna USB 3.0 kamera s rozlíšením: 1920 x 1200 pri 150 FPS spotrebuje približne 345 MB/s na kameru. – Je preto dôležité mať vyhradenú kartu radiča USB 3.0 podľa našich odporúčaní pri nastaveniach s viacerými kamerami (vo väčšine prípadov).

Ďalší prístup, ktorý je často dobrý v kombinácii so znížením priepustnosti, je využitie Region of Interest, často označovaného ako ROI.

Region of Interest (ROI):

Použitie Region of Interest (alebo oblasti záujmu) zmenší celkovú veľkosť obrazu a zvýši FPS, ale môže tiež pomôcť znížiť využitie šírky pásma, čo môže zase znížiť počet stratených snímok (pozri vyššie, ako využiť ROI).

Okrem toho môžu byť USB káble dôležitým faktorom z hľadiska prijatej frekvencie snímkov, ako je uvedené v: recommended-usb3-components.md

Problémy s pripojením (odpájanie kamery):

USB 3 môže byť náchylné na problémy s pripojením. Najčastejšie tieto problémy pramenia zo zlého predlžovacieho kábla USB 3.0, príliš dlhého kábla (celkovo) alebo jednoducho kábla, ktorý bol poškodený príliš ostrým ohnutím.

Ak sa kamera opakovane odpája:

• Skontrolujte kábel a pripojenie, skúste kameru znovu pripojiť.

• Ak vyššie uvedené nepomôže, skúste pripojiť kameru k inému portu USB3.

• Ak máte pripojených viacero kamier, niektoré odpojte – problém sa zlepší alebo vyrieši?

Ak nastane situácia 2 a 3, môže to naznačovať problém so zdrojmi alebo nekompatibilitu hardvéru.

Ak používate predlžovacie káble USB3, skúste pripojiť kamery priamo bez akýchkoľvek predlžovačov alebo rozbočovačov USB.

Ak problém pretrváva, zvážte vytvorenie tiketu podpory v našom centre pomoci – v takýchto prípadoch zvyčajne odporúčame vyskúšať kratšie káble, napríklad prejsť z 5-metrových káblov na 3-metrové.

Indikačná LED dióda stavu

Pri pripojení kamery by mala bliknúť 3-krát. Ak blikne iba raz alebo dvakrát, môže to naznačovať problém s USB káblom alebo portom USB, ku ktorému je kamera pripojená.

Iné problémy:

V závislosti od vášho hardvéru nemusí byť vhodné mať zapnuté filtre ostrenia a odšumenia – ich vypnutie zníži využitie CPU a GPU. Filtre kamery nájdete na záložke Filtre v Rozšírených nastaveniach kamery. Viac informácií o filtroch nájdete tu: improving-image-quality.md

Posledná aktualizácia: 2023-12-19 | Zobraziť na oficiálnej stránke podpory