Ako nakonfigurovať kamery Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) so SwingCatalyst

Ako nastaviť kamery Point Grey GigE na prácu so SwingCatalyst.

Informácie o konfigurácii nastavení kamery nájdete v tomto článku: point-grey-flir-usb.md

Tento článok sa zaoberá nastavením IP adries kamery aj sieťovej karty.

Poznámka: Podpora kamier je obmedzená a ovládanie kamery je obmedzené na FlyCapture (softvér Point Grey).

Kompatibilné sieťové adaptéry a konfigurácia:

Poznámka: Pre kamery podporované Spinnaker SDK si pozrite náš článok o Spinnaker.

Poznámka, dôležité pre Výkonnosť: Ak máte sieťovú kartu Intel, stiahnite a nainštalujte ovládače Intel, ktoré vám poskytnú možnosti nastavenia rýchlostí prerušovacej modulácie, ktoré nemusia byť dostupné pri ovládačoch Windows.

Pre priamy prechod na konfiguráciu IP kliknite sem

Dôležité:

Region of Interest (ROI) nefunguje na kamerách Blackfly BFLY-PGE-03S3C.

Odporúčame jeden vyhradený sieťový adaptér (port) na kameru.

Nastavenie kamery Point Grey / FLIR GigE:

Požiadavky:

Nainštalujte softvér Point Grey Flycap z našej webovej stránky: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Jedna z našich odporúčaných sieťových kariet
Sieťová karta je nainštalovaná a napájaná.
Kamera je pripojená k sieťovej karte.

Poznámka: Pri inštalácii Flycap sa uistite, že je zaškrtnuté políčko pre ovládač Point Grey Image Filter.

Inštalácia sieťovej karty

Na inštaláciu sieťovej karty zvážte postup uvedený tu: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card – kroky na inštaláciu dvojportovej sieťovej karty FLiR sú v podstate rovnaké.

<>Nastavenie IP adries pomocou nástroja GigE Configurator

Potrebujeme nakonfigurovať IP adresy pre sieťový adaptér (port) aj pripojenú kameru.

Začnime nastavením sieťového adaptéra!

Otvorte aplikáciu Point Grey GigE Configurator. Nájdete ju v: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Otvorte aplikáciu Point Grey GigE Configurator a kliknite na kameru.

Poznačte si, ku ktorému sieťovému adaptéru je kamera pripojená (zvýraznené červenou farbou).

V našom prípade je kamera pripojená k Ethernet 9.

Kliknite na Ethernet 9 pod položkou Sieťové adaptéry v zozname, ako je znázornené vľavo na vyššie uvedenej snímke obrazovky.

Nastavenie IP adresy sieťového adaptéra:

Zmeňte IP adresu a masku podsiete podľa nižšie uvedenej snímky obrazovky a kliknite na Nastaviť IP adresu / Podsieť, potom kliknite na Áno a OK.

Teraz sme nastavili IP adresu prvého sieťového adaptéra. Ďalším krokom je optimalizácia nastavení sieťového adaptéra.

Optimalizácia sieťového adaptéra

Podľa nižšie uvedenej snímky obrazovky si poznačte číslo označené červenou farbou s názvom MTU

Toto číslo je potrebné zvýšiť. Kliknite na Otvoriť Sieťové pripojenia v zvýraznenom poli nižšie.

Kliknite na kartu Rozšírené, nájdite Jumbo Packet a nastavte hodnotu na 9014 bajtov.

Zmena prerušovacej modulácie

Nastavte Interrupt Moderation na Enabled

Kliknite na Interrupt Moderation Rate a nastavte hodnotu na Extreme.

Dôležité: Ak budete používať viac ako 2 kamery, možno budete musieť nastaviť Interrupt Moderation na Disabled, aby ste predišli strate snímok.

Nastavenie IP adresy kamery

Kliknite na kameru dostupnú v zozname (v našom prípade máme pripojenú len jednu kameru, takže vieme, že je to správna kamera).

Zadajte nasledujúcu IP adresu (poznámka: nastavujeme IP adresu kamery pripojenej k Ethernet 9 podľa vyššie uvedeného):

Kliknite na Nastaviť IP adresu / Podsieť a kliknite na Áno, potom OK.

V zozname na ľavej strane nástroja FLiR GigE Configurator nájdite kameru, ktorej IP adresu ste práve nastavili, a kliknite na ňu.

Nastavenie konfigurácie priradenia IP adresy

Toto je dôležité urobiť, pretože potrebujeme, aby zmeny IP adries kamier boli trvalé, inak kamera zabudne svoju konfiguráciu po výpadku napájania.

Zrušte zaškrtnutie DHCP a zaškrtnite Persistent IP

Kliknite na Copy from Current a potom na Nastaviť IP adresu / Podsieť

Overenie veľkosti paketu

Overte, či bola veľkosť paketu (MTU) nastavená správne.

Kliknite na Discover Maximum Packet Size – malo by sa zobraziť číslo 9000.

Kliknite na Test Camera Connection, aby ste overili, či pripojenie funguje a či prijímate údaje z kamery.

Nastavenie viac ako 1 kamery

Teraz, keď ste nakonfigurovali jednu kameru a jeden sieťový adaptér, môžete zopakovať vyššie uvedené kroky na konfiguráciu viacerých kamier.

S ohľadom na vyššie uvedené kroky a snímky obrazovky sme už nastavili IP adresu kamery a sieťového adaptéra Ethernet 9; nastavenie viacerých kamier prebieha rovnakým spôsobom, len s inými IP adresami.

Pre jednoduchosť ich nazveme Sieťový adaptér 1, 2, 3 atď.

Sieťový adaptér 1: IP: 10.0.1.1 Podsieť: 255.255.255.0

Kamera 1: IP: 10.0.1.10 Podsieť: 255.255.255.0 Sieťový adaptér 2: IP: 10.0.2.1 Podsieť: 255.255.255.0 Kamera 2: IP: 10.0.2.10 Podsieť: 255.255.255.0

Sieťový adaptér 3: IP: 10.0.3.1 Podsieť: 255.255.255.0

Kamera 3: IP: 10.0.3.10 Podsieť: 255.255.255.0

Sieťový adaptér 4: IP: 10.0.4.1 Podsieť: 255.255.255.0

Kamera 4: IP: 10.0.4.10 Podsieť: 255.255.255.0

Používanie kamier v SwingCatalyst

Používanie kamier Point Grey v SwingCatalyst spočíva v nastavení uhla kamery a kliknutí na Povoliť. Kliknite na tlačidlo Prehrať, aby ste sa uistili, že kamera funguje.

Všetky nastavenia kamery je potrebné vykonať prostredníctvom softvéru FlyCapture od Point Grey.

Ako zmeniť rýchlosť uzávierky a ďalšie nastavenia kamery

Spustite softvér Point Grey Flycap2 a prejdite do Nastavenia kamery.

V časti uzávierka sa uistite, že Auto je odškrtnuté.

Zvyčajne je najlepšie použiť manuálnu expozíciu pre statické prostredia, ako sú vnútorné štúdiá. Plne automatická expozícia môže spôsobiť zmenu frekvencie snímok a viesť k nekonzistentnému obrazu.

V tomto prípade nepoužívame automatickú expozíciu, pretože chceme mať kontrolu sami. Vo všeobecnosti sa odporúča čas expozície kratší ako 2000 (2 ms).

Informácie o ukladaní nastavení nájdete v bode 3.

Môže byť tiež potrebné upraviť frekvenciu snímok; môžete zrušiť zaškrtnutie Auto a nastaviť požadovanú frekvenciu snímok, potom postupujte podľa kroku 3.

Nastavenie hodnôt Gain

Podobne ako pri expozícii, nastavenie Gain na manuálne pre statické / vnútorné svetelné podmienky je najlepšie. Čím vyššia je expozícia, tým zrnatejší bude obraz a tým dlhšie bude trvať kódovanie videa v porovnaní s nízkym Gain.

Na nastavenie manuálneho Gain zrušte zaškrtnutie Auto.

Pozrite si tento článok o nastavení kamery: point-grey-flir-usb.md

Riešenie problémov a ďalšie optimalizácie

Ak dochádza k strate snímok alebo máte problémy so synchronizáciou s kamerami FLiR / Point Grey, skontrolujte veľkosť paketu v časti Flycapture2 -> Custom Video modes.

Môžete skúsiť znížiť veľkosť paketu z maxima 9000 na nižšiu hodnotu. V závislosti od vášho CPU sa optimálna hodnota môže líšiť podľa počítača.

Ak používate 2 kamery na jednom sieťovom adaptéri, odporúča sa nastaviť oneskorenie paketu na: 9500.

Nezabudnite prejsť do Rozšírených nastavení kamery a uložiť nastavenia do banky 1, ako je popísané v článku o nastavení kamery, ** point-grey-flir-usb.md**

Nezabudnite kliknúť na Uložiť v časti Memory Channels a uistite sa, že je vybraný Channel 1!

Ak nezískavate žiadny obraz alebo dostávate chybu v SwingCatalyst, skúste zmeniť veľkosť paketu a uložiť do banky 1 (podľa obrázka vyššie)

Zostava so 4 kamerami so stratou snímok:

V niektorých zostavách so 4 kamerami sa odporúča vypnúť prerušovaciu moduláciu alebo zmeniť rýchlosť prerušovacej modulácie z extreme na low. Ak je rýchlosť modulácie vysoká, počet prerušení bude potlačený, čo vedie k nižšiemu zaťaženiu CPU. Avšak, čím menej často k prerušeniu dochádza, tým väčšia je pravdepodobnosť, že odpoveď ACK od hostiteľa bude pomalá. To môže viesť k strate paketov pri streamovaní obrazu pri vysokej frekvencii snímok.

Výber rôznych nastavení modulácie v závislosti od vášho systému môže zlepšiť výkon siete a systému.

Viac o tom si môžete prečítať v časti Interrupt Moderation Rate v tomto článku: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Podrobnejšie informácie nájdete v článku podpory FLiR / Point Grey o strate snímok: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Pozrite si https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ pre technickú referenčnú príručku Point Grey pre model kamery Blackfly.

Ďalšie optimalizácie sieťového adaptéra

Receive Buffers

Odporúča sa nastaviť túto hodnotu čo najvyššie. Môže to pomôcť predísť strate snímok pri používaní viacerých kamier a/alebo kamier GigE s vyšším rozlíšením.

Používanie dvoch kamier na sieťovom prepínači:

Upozorňujeme, že je podporovaná iba kamera Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS). Používanie iných kamier môže viesť k strate snímok.

Dôležité: Sieťový prepínač musí podporovať Jumbo Frames 9 KB (väčšina sieťových prepínačov to podporuje); odporúčame prepínač: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx alebo podobné prepínače modelu GS105.

Ak budete používať sieťový prepínač, je dôležité, aby bolo oneskorenie paketu nastavené na 9500 podľa nižšie uvedenej snímky obrazovky.

Po nastavení oneskorenia paketu na 9500 prejdite do Rozšírených nastavení kamery a uložte do banky 1, ako je popísané v článku o nastavení kamery, ** point-grey-flir-usb.md**

Nastavenie oneskorenia paketu pomáha predchádzať strate snímok pri používaní dvoch kamier Blackfly 03S3C na jednom sieťovom adaptéri.

Podrobnejšie informácie o nastavení viacerých kamier nájdete tu: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Posledná aktualizácia: 2023-12-19 | Zobraziť na oficiálnej stránke podpory