Podešavanje FLIR BlackFly S GigE kamere u SwingCatalyst-u

Kako koristiti FLiR Blackfly S (GigE) machine vision kamere u SwingCatalyst-u

Ovaj članak opisuje kako koristiti Spinnaker kompatibilne GigE Vision kamere u SwingCatalyst-u.

Neki stariji modeli su takođe podržani, kao što je Blackfly GigE (varijante bez oznake S) — ovaj članak može poslužiti kao referentni vodič i za te kamere. Postoje razlike između modela u pogledu dostupnih podešavanja i funkcija, pa stoga ovaj članak možda neće biti identičan onome što vidite na vašem ekranu.

Napomena: Spinnaker je podržan samo u SwingCatalyst verzijama 9.4 i novijim.

Povezane teme i preporuke:

Preporučujemo da se upoznate sa našim preporukama pre kupovine kamera ili računarskog sistema. Preporučuje se korišćenje posebne mrežne kartice za vaš sistem kamera.

• Preporuke za Gigabit Ethernet i GigE Vision

• Preporučene specifikacije računara

• Podešavanje FLiR Blackfly S USB kamere u SwingCatalyst-u

• Koju verziju SwingCatalyst-a koristim?

• Kako podesiti statičku IP adresu na Blackfly / Blackfly S GigE kameri

Ovaj članak je podeljen u različite sekcije

Fizičko podešavanje hardvera (kamera i objektiv).

Softverska konfiguracija (IP konfiguracija).

Softverska konfiguracija (konfiguracija kamere).

Kako poboljšati kvalitet slike.

Saveti za rešavanje problema.

Povezane teme i preporuke:

Preporučujemo da se upoznate sa našim preporukama pre kupovine kamera ili računarskog sistema. USB 3.0 može imati probleme sa stabilnošću i generalno nije nešto što mi (SwingCatalyst) preporučujemo za fiksne instalacije kamera.

• Preporučene USB 3.0 komponente

• Preporučene specifikacije računara

Podešavanje FLIR Blackfly S GigE kamere u SwingCatalyst-u

Stariji članci: Point Grey Blackfly GigE u SwingCatalyst-u (za starije verzije SwingCatalyst-a)

Početak rada: Podešavanje hardvera

Pričvrstite adapter za stativ na telo kamere koristeći 4 crna Phillips zavrtnja isporučena uz kameru.

Raspakujte objektiv i obavezno uklonite plastične poklopce objektiva.

Uklonite zaštitni poklopac senzora sa kamere:

Pričvršćivanje objektiva na kameru

Podešavanje objektiva kamere:

Ovaj objektiv ima tri podešavanja, od vrha ka dnu:

• Fokus (podešavanje prema simbolu ∞ će dovesti u fokus objekte koji su dalje u pozadini)

• Otvor blende (Iris podešavanje, reguliše koliko svetlosti prolazi kroz objektiv; manji otvor blende rezultuje oštrijim snimkom)

• Zum (podešava zum objektiva između širokokutnog i teleobjektiva)

Instalacija mrežne kartice sa dva porta

Važno: Mrežna kartica mora biti konfigurisana u skladu sa preporukama.

gige-network-setup.md

Početak rada: Instalacija Drajvera

Kliknite za preuzimanje Drajvera (Ako koristite Chrome, kliknite desnim tasterom miša i izaberite „Sačuvaj vezu kao")

Nakon preuzimanja, kliknite na izvršnu datoteku i pratite čarobnjak za instalaciju.

• Izaberite „Camera Evaluation".

• Ostavite potvrđeno polje „I will use GigE Cameras".

IP Konfiguracija

Nakon instalacije Drajvera, trebalo bi da budete upitani da pokrenete AdapterConfigGUI. Ako to nije slučaj, program se može pronaći u C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Alatka za konfiguraciju adaptera izgleda ovako:

Kliknite na „Start" i izaberite sve „Intel(R) 82574L" adaptere.

Kliknite na „Smart Config" i alatka će obaviti ostatak posla.

Konfigurisanje kamere u podešavanjima SwingCatalyst-a

Proverite da je kamera povezana sa računarom i da LED lampica na zadnjoj strani kamere treperi zeleno.

Pokrenite SwingCatalyst i kliknite na Podešavanja, -> Kamere.

Spinnaker kamere su označene rečju Spinnaker na listi kamera.

Kliknite na Napredno…

Prozor Naprednih podešavanja kamere prikazuje sva podešavanja koja vam mogu biti korisna — pogledajmo svako podešavanje pojedinačno.

Podešavanja prikazana iznad su podrazumevana podešavanja kamere. Imajte na umu da su većina podešavanja postavljena na Auto — možemo ih promeniti kako bismo bolje kontrolisali kvalitet video slike za analizu sporta.

Promena brzine frejma:

Označavanjem polja „Frame rate control enable" možete ručno podesiti brzinu frejma. Ako ovo polje nije označeno, brzina frejma je suštinski postavljena na Auto (napomena: maksimalna brzina frejma ove kamere iznosi 78 FPS. Da biste postigli maksimalnu brzinu frejma, sva podešavanja moraju biti postavljena na ručno).

Brzina frejma može biti ograničena brzinom zatvarača i podešavanjima propusnog opsega veze uređaja. U ovom slučaju, da bismo postigli punu brzinu frejma, potrebno je povećati propusnost (više o tome u nastavku).

Promena brzine zatvarača:

Osim ako ne snimate na otvorenom u sunčanom vremenu, bolje je koristiti ručnu brzinu zatvarača — u suprotnom, video će verovatno biti previše zamagljen za analizu sporta. Da biste smanjili zamagljenje, preporučujemo brzinu zatvarača manju od 2ms (2000μs); uz adekvatno osvetljenje, brzina zatvarača može biti manja od 1ms (1000μs).

Osvetljenost video slike zavisi od kombinacije brzine zatvarača, podešavanja Gain-a, otvora blende objektiva i dostupne količine svetlosti.

Promena Gain-a kamere:

Postavljanje Gain-a na Auto je poželjno u uslovima promenljivog osvetljenja, ali ako imate zatvoreno okruženje, bolje je postaviti Gain na ručno.

Što je veća vrednost u dB, slika je svetlija, međutim kao posledica toga pojaviće se i više šuma, što može narušiti ukupni kvalitet videa. Ponekad je vredelo imati nešto viši Gain nauštrb šuma, kako bi se brzina zatvarača smanjila i dobili oštri kadar po kadar snimci objekta (npr. palica pri Udaru, bejzbol palica itd.).

Promena Gamma vrednosti i nivoa crne:

Nivo crne može se smatrati oblikom podešavanja osvetljenosti, gde nivo crne odgovara minimalnoj vrednosti koju bilo koji piksel na senzoru kamere može vratiti.

Povećanjem vrednosti nivoa crne možemo posvetliti sliku.

Naša preporuka je da ovo ostavite na podrazumevanim vrednostima.

Za više detalja o poboljšanju kvaliteta video slike, pogledajte ovaj članak za podršku koji sadrži uporedne fotografije: improving-image-quality.md

Promena balansa bele boje kamere:

Normalno preporučujemo da ovo podešavanje ostavite na Auto (kontinuirano), ali da biste postigli maksimalnu brzinu frejma, ovo takođe mora biti isključeno.

Balans bele boje utiče na temperaturу boje video slike, a ako je balans bele boje pogrešno podešen, slika neće izgledati dobro — često će izgledati previše crveno ili zeleno.

Uključivanjem automatskog balansa bele boje žrtvujemo deo brzine frejma, ostavljajući nas na 200 FPS umesto maksimalnih 226 FPS kamere.

Propusni opseg veze uređaja:

Kod GigE kamera, propusni opseg veze uređaja i veličina paketa su međusobno povezani u smislu da je za korišćenje najvećeg propusnog opsega potrebno postaviti veličinu paketa na 9000. Da biste postigli punu brzinu frejma, ovo mora biti urađeno.

Primena Region of Interest (ROI):

Region of Interest je način smanjenja veličine slike, a time i propusnog opsega potrebnog za svaku sliku. Smanjivanjem veličine slike možemo povećati brzinu frejma jer je ukupan zahtev za čitanjem piksela manji.

Smanjenje visine i širine može imati pozitivan efekat na brzinu frejma i smanjenje zahteva za propusnim opsegom.

Da bismo promenili Region of Interest, možemo prevući klizač visine ulevo kako bismo smanjili visinu slike.

Pošto smo promenili visinu slike, sada možemo promeniti i Y pomak, što može biti korisno kao alternativa fizičkom pomeranju kamere usled smanjene veličine slike.

Ako se vratimo na karticu Kamere i pogledamo brzinu frejma, sada vidimo da se maksimalna brzina frejma može povećati — to je zato što smo primenili Region of Interest smanjivanjem visine senzora kamere.

Rešavanje problema

Pogledajte naše preporuke za GigE Vision / Gigabit Ethernet:

gige-network-setup.md

Napomena: Preporučujemo svim korisnicima modela Blackfly BFS-PGE-04S2C da ažuriraju firmver na svakoj kameri:

Uputstvo kompanije FLIR o tome kako ažurirati firmver: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Datoteka firmvera za preuzimanje: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Izgubljeni frejmi:

Iako su GigE kamere uglavnom veoma pouzdane, u zavisnosti od mrežnih podešavanja i podešavanja kamere, možda će biti potrebno prilagoditi podešavanja kako bi se izbegli izgubljeni frejmi.

Proverite da je veličina paketa postavljena na 9000 — ovo je ključno za dobre Performanse; u suprotnom postoji realna mogućnost da izgubite frejme. Takođe je važno da mrežni adapter bude podešen da koristi 9kB jumbo frejme, kako bi se kamera i mrežni adapter podudarali.

Jedna GigE kamera sa rezolucijom od 1440 x 1200 na 78 FPS koristiće otprilike 134MB/s po kameri. — Stoga je važno imati namensku karticu mrežnog kontrolera u skladu sa našim preporukama za postave sa više kamera (u većini slučajeva). Ako ste GigE kameru kupili od nas, dobićete PCI Express mrežnu karticu sa dva porta za instalaciju.

Generalno ne preporučujemo korišćenje više od jedne kamere na jednom mrežnom adapteru.

Filter drajver:

..

Region Of Interest (ROI):

Korišćenje Region of Interest (ili oblasti od interesa) smanjuje ukupnu veličinu slike i povećava FPS, ali takođe može pomoći u smanjenju korišćenja propusnog opsega, što zauzvrat može smanjiti broj izgubljenih frejmova (pogledajte iznad kako koristiti ROI).

Ostali problemi:

U zavisnosti od vašeg hardvera, možda nije optimalno imati uključene filtere za oštrenje i smanjenje šuma — isključivanje ovih opcija smanjuje korišćenje CPU i GPU resursa. Filtere kamere možete pronaći na kartici Filteri u Naprednim podešavanjima kamere. Više informacija o filterima ovde: improving-image-quality.md

Objašnjenje indikatora statusa

Poslednje ažuriranje: 2025-05-07 | Pogledajte na zvaničnom sajtu za podršku