Kako konfigurisati Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) kamere sa SwingCatalyst

Kako podesiti Point Grey GigE kamere da rade sa SwingCatalyst.

Za konfigurisanje postavki kamere, pogledajte ovaj članak: point-grey-flir-usb.md

Ovaj članak pokriva podešavanje IP adresa i kamere i mrežne kartice.

Napomena: Podrška za kamere je ograničena, a kontrola kamere ograničena je na FlyCapture (Point Grey softver).

Kompatibilni mrežni adapteri i konfiguracija:

Pogledajte: gige-network-setup.md

Napomena: Za kamere podržane od strane Spinnaker SDK pogledajte naš članak o Spinnaker.

Napomena, važno za Перформансу: Ako imate Intel mrežnu karticu, preuzmite i instalirajte Intel Drajvere, jer će vam to pružiti opcije za postavljanje stopa prekida modulacije, koje možda neće biti dostupne sa Windows Drajverima.

Kliknite ovde da pređete direktno na IP konfiguraciju

Važno:

Region of Interest (ROI) ne radi na Blackfly BFLY-PGE-03S3C kamerama.

Preporučujemo jedan namenski mrežni adapter (port) po kameri.

Podešavanje Point Grey / FLIR GigE kamere:

Zahtevi:

  • Instalirajte Point Grey Flycap softver sa naše veb stranice: https://www.swingcatalyst.com/drivers

  • Jedna od naših preporučenih mrežnih kartica

  • Mrežna kartica je instalirana i prima napajanje.

  • Kamera je povezana sa mrežnom karticom.

Napomena: Prilikom instaliranja Flycap, obavezno proverite da je polje za Point Grey Image Filter Drajver označeno.

Instaliranje mrežne kartice

Slika mrežne kartice acc_flir_gige-pcie2-2p02.png Slika mrežne kartice acc_flir_gige-pcie2-2p02.png

Za instaliranje mrežne kartice, pogledajte korake navedene ovde: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card — koraci za instaliranje dual port mrežne kartice od FLiR su otprilike isti.

<>Postavljanje IP adresa pomoću GigE Configurator uslužnog programa

Potrebno je da konfigurišemo IP adrese i mrežnog adaptera (porta) i povezane kamere.

Počnimo podešavanjem mrežnog adaptera!

  • Otvorite aplikaciju Point Grey GigE Configurator. Možete je pronaći u: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64explorer_2020-02-18_09-47-16.png explorer_2020-02-18_09-47-16.png
  1. Otvorite aplikaciju Point Grey GigE Configurator i kliknite na kameru.

TeamViewer_2020-02-18_09-57-25.png TeamViewer_2020-02-18_09-57-25.png

Obratite pažnju na koji mrežni adapter je kamera povezana (označeno crvenom bojom).

U našem slučaju kamera je povezana na Ethernet 9.

Kliknite na Ethernet 9 pod Network Adapters u listi, kao što je prikazano na levoj strani gornjeg snimka ekrana.

Postavljanje IP adrese mrežnog adaptera:

Promenite IP adresu i masku podmreže da odgovaraju snimku ekrana ispod, a zatim kliknite na Set IP address / Subnet, potom kliknite Yes i OK.

TeamViewer_2020-02-18_10-00-36.png TeamViewer_2020-02-18_10-00-36.png

TeamViewer_2020-02-18_10-01-56.png TeamViewer_2020-02-18_10-01-56.png

Sada smo podesili IP adresu prvog mrežnog adaptera. Sledeći korak je optimizacija postavki mrežnog adaptera.

Optimizacija mrežnog adaptera

Prema snimku ekrana ispod, obratite pažnju na broj označen crvenom bojom koji se zove MTU

Potrebno je da povećamo ovaj broj. Kliknite na Open Network Connections u označenoj oblasti ispod.

TeamViewer_2020-02-18_10-26-52.png TeamViewer_2020-02-18_10-26-52.png

Kliknite na karticu Advanced i pronađite Jumbo Packet, a zatim postavite vrednost na 9014 Bytes.

TeamViewer_2020-02-18_10-28-36.png TeamViewer_2020-02-18_10-28-36.png

Promena Interrupt Moderation

Postavite Interrupt Moderation na Enabled

TeamViewer_2020-02-18_10-30-22.png TeamViewer_2020-02-18_10-30-22.png

Kliknite na Interrupt Moderation Rate i postavite vrednost na Extreme.

Važno: Ako nameravate da koristite više od 2 kamere, možda ćete morati da postavite Interrupt Moderation na Disabled kako biste izbegli gubitak Frejmova.

Postavljanje IP adrese kamere

TeamViewer_2020-02-18_10-13-51.png TeamViewer_2020-02-18_10-13-51.png

Kliknite na kameru dostupnu u listi (u našem slučaju imamo samo jednu kameru povezanu, pa znamo da je to prava kamera).

Unesite sledeću IP adresu (napominjemo da postavljamo IP adresu kamere povezane na Ethernet 9 prema gore navedenom):

TeamViewer_2020-02-18_10-15-30.png TeamViewer_2020-02-18_10-15-30.png

Kliknite na Set IP Address / Subnet, zatim kliknite Yes i OK.

TeamViewer_2020-02-18_10-16-35.png TeamViewer_2020-02-18_10-16-35.png

Pronađite kameru kojoj ste upravo postavili IP adresu u listi na levoj strani FLiR GigE Configuratora i kliknite na nju.

Postavljanje konfiguracije dodele IP adrese

Ovo je važno uraditi jer je potrebno da promene IP adresa na kamerama budu trajne — u suprotnom, kamera će zaboraviti svoju konfiguraciju nakon nestanka napajanja.

Poništite oznaku DHCP i označite Persistent IP

TeamViewer_2020-02-18_10-21-34.png TeamViewer_2020-02-18_10-21-34.png

Kliknite na Copy from Current, a zatim na Set IP Address / Subnet

TeamViewer_2020-02-18_10-18-59.png TeamViewer_2020-02-18_10-18-59.png

Provera veličine paketa

Hajde da proverimo da li je veličina paketa (MTU) ispravno postavljena.

Kliknite na Discover Maximum Packet Size — trebalo bi da piše 9000.

TeamViewer_2020-02-18_10-34-33.png TeamViewer_2020-02-18_10-34-33.png

Kliknite na Test Camera Connection da biste proverili da li veza funkcioniše i da li primate podatke sa kamere.

GigEConfigurator_2017-05-09_12-35-04.png GigEConfigurator_2017-05-09_12-35-04.png

Podešavanje više od 1 kamere

Sada kada ste konfigurisali jednu kameru i jedan mrežni adapter, možete ponoviti gore navedene korake za konfigurisanje više kamera.

Imajući na umu gore navedene korake i snimke ekrana, već smo postavili IP adresu kamere i Ethernet Adaptera 9 — podešavanje više kamera prati isti postupak, samo sa različitim IP adresama.

Radi jednostavnosti, nazovimo ih Ethernet Adapter 1, 2 i 3 i tako dalje..

Ethernet Adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet Adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Kamera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet Adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Korišćenje kamere/kamera u SwingCatalyst

Korišćenje Point Grey kamera u SwingCatalyst svodi se na postavljanje ugla kamere i klikanje na enable. Kliknite na dugme Play da biste proverili da li kamera funkcioniše.

Sve konfiguracije kamere moraju biti obavljene putem Point Grey FlyCapture softvera.

SwingCatalyst_2017-05-09_13-42-02.png SwingCatalyst_2017-05-09_13-42-02.png

Kako promeniti brzinu zatvarača i druge postavke kamere

Pokrenite Point Grey Flycap2 softver i idite na Camera Settings.

  1. Pod shutter, proverite da Auto nije označeno.

Obično je najbolje koristiti ručnu ekspoziciju za statična okruženja, kao što su zatvoreni studiji. Potpuno automatska ekspozicija može uzrokovati promenu FPS i dovesti do nekonzistentne slike.

  1. U ovom slučaju ne koristimo auto ekspoziciju jer želimo da sami kontrolišemo ovo podešavanje. Generalno se preporučuje vreme ekspozicije manje od 2000 (2ms).

Za čuvanje postavki pogledajte korak 3.

Možda će biti potrebno i prilagoditi FPS — možete poništiti oznaku auto i postaviti željeni FPS, a zatim pratiti korak 3.

Možda će biti potrebno i prilagoditi FPS — možete poništiti oznaku auto i postaviti željeni FPS, a zatim pratiti korak 3.

Postavljanje vrednosti Gain

Kao i kod ekspozicije, postavljanje Gain na ručno za statična / unutrašnja uslova osvetljenja je optimalno. Što je veća ekspozicija, slika će biti zrnatija i kodiranje videa će duže trajati u poređenju sa niskim Gain.

Za postavljanje ručnog Gain, poništite oznaku Auto.

Pogledajte ovaj članak o tome kako podesiti kameru: point-grey-flir-usb.md

Rešavanje problema i dalje optimizacije

Ako gubite Frejmove ili imate probleme sa sinhronizacijom FLiR / Point Grey kamera, proverite veličinu paketa pod Flycapture2 -> Custom Video modes.

Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-46-18.png Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-46-18.png

Možete pokušati da smanjite veličinu paketa sa maksimalnih 9000 na manju vrednost. U zavisnosti od vašeg CPU, optimalna vrednost može varirati u zavisnosti od računara.

Ako koristite 2 kamere na jednom mrežnom adapteru, preporučuje se postavljanje kašnjenja paketa na: 9500.

Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-43-20.png Point_Grey_FlyCap2_2017-10-02_16-43-20.png

Ne zaboravite da odete na Advanced Camera Settings i sačuvate postavke u bank 1, kao što je opisano u članku o podešavanju kamere, ** point-grey-flir-usb.md**

Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-40.png Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-40.png

Ne zaboravite da kliknete na save pod Memory Channels i proverite da je izabran Channel 1!

Ako ne dobijate nikakvu sliku ili primate grešku u SwingCatalyst, pokušajte da promenite veličinu paketa i sačuvate u bank 1 (kao na slici iznad)

Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-30.png Point_Grey_FlyCap2_2019-10-14_13-58-30.png

Gubitak Frejmova pri podešavanju 4 kamere:

U nekim konfiguracijama sa 4 kamere preporučuje se isključivanje interrupt moderation ili promena stope interrupt moderation sa extreme na low. Ako je stopa modulacije visoka, broj prekida će biti potisnut, što dovodi do manjeg opterećenja CPU. Međutim, što se ređe dešava prekid, to je veća verovatnoća da će ACK odgovor od hosta biti spor. To može rezultirati gubitkom paketa ako strimujete slike pri velikom FPS.

Odabir različite modulacije u zavisnosti od vašeg sistema može poboljšati mrežne i sistemske Перформансе.

Više o ovome možete pročitati u odeljku Interrupt Moderation Rate u ovom članku: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Za detaljnije informacije pogledajte FLiR / Point Grey članak o gubitku Frejmova: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Pogledajte https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ za tehnički referentni priručnik Point Grey za model kamere Blackfly.

Dalje optimizacije mrežnog adaptera

Receive Buffers

Preporučuje se postavljanje ove vrednosti što je moguće više. Ovo može pomoći u sprečavanju gubitka Frejmova pri korišćenju više kamera i/ili GigE kamera veće rezolucije.

rundll32_2017-05-09_13-00-48.png rundll32_2017-05-09_13-00-48.png

Korišćenje dve kamere na mrežnom svičeru:

Napominjemo da je podržana samo Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS) kamera. Korišćenje drugih kamera može rezultirati gubitkom Frejmova.

Važno: Mrežni svič mora podržavati 9KB Jumbo Frames (većina mrežnih svičeva ovo podržava), preporučujemo: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx svič ili slične svičeve modela GS105.

Ako koristite mrežni svič, važno je da Packet Delay bude postavljen na 9500, kao na snimku ekrana ispod.

Nakon postavljanja Packet Delay na 9500, idite na Advanced Camera Settings i sačuvajte u bank 1, kao što je opisano u članku o podešavanju kamere, ** point-grey-flir-usb.md**

Point_Grey_FlyCap2_2017-10-26_12-36-37.png Point_Grey_FlyCap2_2017-10-26_12-36-37.png

Postavljanje Packet Delay pomaže u sprečavanju gubitka Frejmova kada se koriste dve Blackfly 03S3C kamere na jednom mrežnom adapteru.

Detaljnije informacije o podešavanju sa više kamera možete pronaći ovde: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Poslednje ažuriranje: 2023-12-19 | Pogledajte na zvaničnom sajtu podrške