Konfigurera FLIR BlackFly S GigE i Swing Catalyst

Hur du använder FLiR Blackfly S (GigE) maskinsiktkameror i Swing Catalyst

Den här artikeln beskriver hur du använder Spinnaker-kompatibla GigE Vision-kameror i Swing Catalyst.

Vissa äldre modeller stöds också, till exempel Blackfly GigE (icke-S-varianter) – denna artikel kan användas som referensguide även för dessa kameror. Det finns skillnader mellan modeller vad gäller tillgängliga inställningar och funktioner, varför artikeln kanske inte ser exakt likadan ut som på din skärm.

Note: Spinnaker stöds endast i Swing Catalyst version 9.4 och senare.

Relaterade ämnen och rekommendationer:

Vi rekommenderar starkt att du sätter dig in i våra rekommendationer innan du köper kameror eller ett datorsystem. Vi rekommenderar att ha ett dedikerat nätverkskort för ditt kamerasystem.

• Rekommendationer för Gigabit Ethernet och GigE Vision

• Rekommenderade datorspecifikationer

• Konfigurera FLiR Blackfly S USB i Swing Catalyst

• Vilken version av Swing Catalyst kör jag?

• Hur du ställer in statisk IP på Blackfly / Blackfly S GigE

Den här artikeln är uppdelad i olika avsnitt

Fysisk hårdvaruinstallation (kamera och lins).

Programvarukonfiguration (IP-konfiguration).

Programvarukonfiguration (kamerakonfiguration).

Hur du förbättrar bildkvaliteten.

Felsökningstips..

Relaterade ämnen och rekommendationer:

Vi rekommenderar starkt att du sätter dig in i våra rekommendationer innan du köper kameror eller ett datorsystem. USB 3.0 kan ha stabilitetsproblem och är generellt sett inte något vi (Swing Catalyst) rekommenderar för fasta kamerainstallationer.

• Rekommenderade USB 3.0-komponenter

• Rekommenderade datorspecifikationer

Konfigurera FLIR Blackfly S GigE i Swing Catalyst

Äldre artiklar: Point Grey Blackfly GigE i Swing Catalyst (för äldre versioner av Swing Catalyst)

Kom igång: Hårdvaruinstallation

Fäst stativadaptern på kamerahuset med de 4 svarta Phillips-skruvarna som medföljer kameran.

Packa upp linsen och se till att ta bort de plastskydd som täcker linsen.

Ta bort sensordekslet från kameran:

Montera linsen på kameran

Justera kameralinsen:

Den här linsen har tre justeringar, uppifrån och ned:

• Fokus (att justera mot ∞-symbolen gör att objekt längre bort i bakgrunden hamnar i fokus)

• Bländare (Iris-justering, styr hur mycket ljus som kan passera genom linsen – en mer stängd bländare ger en skarpare bild).

• Zoom (justerar linsens zoom mot vidvinkel eller telefoto).

Installera nätverkskortet med dubbla portar

Viktigt: Det är viktigt att nätverkskortet är konfigurerat enligt rekommendationerna.

gige-network-setup.md

Kom igång: Drivrutinsinstallation

Klicka för att ladda ned Drivare (Om du använder Chrome, högerklicka och välj “Spara länk som”)

När nedladdningen är klar klickar du på den körbara filen och följer installationsguiden.

• Välj “Camera Evaluation”.

• Lämna rutan “I will use GigE Cameras” ikryssad.

IP-konfiguration

Efter drivrutinsinstallationen bör du uppmanas att köra AdapterConfigGUI. Om inte kan den hittas i C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Adapterkonfigurationsverktyget ser ut så här:

Klicka på “Start” och välj eventuella “Intel(R) 82574L”-adaptrar.

Klicka på “Smart Config” så sköter verktyget resten.

Konfigurera din kamera i Swing Catalyst-inställningar

Kontrollera att kameran är ansluten till din dator och att lysdioden på baksidan av kameran blinkar grönt.

Starta Swing Catalyst och klicka på Inställningar -> Kameror.

Spinnaker-kameror visas med beteckningen Spinnaker i kameralistan.

Klicka på Avancerat…

Fönstret Avancerade kamerainställningar visar alla inställningar som kan vara användbara – låt oss gå igenom varje enskild inställning.

Inställningarna ovan är kamerans standardinställningar. Observera att de flesta inställningar är satta till Auto. Vi kan ändra dessa inställningar för att få bättre kontroll över videobildens kvalitet vid sportanalys.

Ändra bildhastigheten:

Att kryssa i rutan för aktivering av bildhastighetsreglering gör att du manuellt kan ställa in bildhastigheten. Om rutan är avkryssad är bildhastigheten i princip satt till Auto (obs: denna kameras maximala bildhastighet är 78 FPS. För att uppnå maximal bildhastighet måste alla inställningar vara ställda på manuellt).

Bildhastigheten kan begränsas av slutarhastigheten och enhetslänkens genomströmningsinställningar. I det här fallet behöver vi öka genomströmningen för att uppnå full bildhastighet (mer om det senare).

Ändra slutarhastighet:

Om vi inte befinner oss utomhus i solljus är det bättre att använda en manuell slutarhastighet, annars är det troligt att videon blir för suddig för sportanalys. För att minska rörelseoskärpa rekommenderar vi en slutarhastighet under 2 ms (2000 μs). Med tillräcklig belysning kan slutarhastigheten vara under 1 ms (1000 μs).

Hur ljus videobilden blir beror på en kombination av slutarhastighet, Gain-inställningar, linsbländare och mängden tillgängligt ljus.

Ändra kamerans Gain:

Att ha Gain inställt på Auto är att föredra vid växlande ljusförhållanden, men om du befinner dig inomhus är det bättre att ställa in Gain manuellt.

Ju högre dB-värde, desto ljusare bild – men det uppstår även mer brus, vilket kan göra att den övergripande videokvaliteten verkar sämre. Ibland kan det vara värt att ha ett något högre Gain på bekostnad av brus, för att kunna sänka slutarhastigheten och få en skarp bild bildruta för bildruta av ett objekt (t.ex. klubba vid Slag, baseballträ osv.).

Ändra Gamma och svartnivåer:

Svartnivån kan betraktas som en form av ljusstyrkejustering, där svartnivån motsvarar det minimivärde som en pixel på kamerasensorn kan returnera.

Genom att öka svartnivåvärdet kan vi göra bilden ljusare.

Vår rekommendation är att lämna dessa på standardvärdena.

För mer information om hur du förbättrar din videobild, se den här supportartikeln med jämförelsefoton: improving-image-quality.md

Ändra kamerans vitbalans:

Normalt sett rekommenderar vi att lämna den här inställningen på Auto (kontinuerlig), men för att uppnå maximal bildhastighet måste även detta stängas av.

Vitbalansen påverkar videobildens färgtemperatur, och om vitbalansen är kraftigt fel kommer bilden inte att se bra ut – ofta blir bilden för röd eller grön.

Genom att aktivera automatisk vitbalans offrar vi en del av bildhastigheten och hamnar på 200 FPS istället för kamerans maximala 226 FPS.

Enhetslänkens genomströmning:

På GigE-kameror är enhetslänkens genomströmning och paketstorleken kopplade till varandra på så sätt att för att använda den största genomströmningen måste paketstorleken vara inställd på 9000. Detta måste göras för att uppnå full bildhastighet.

Tillämpa Region of Interest (ROI):

Region of Interest är ett sätt att minska bildstorleken och därmed även den bandbredd som krävs för varje bild. Genom att minska bildstorleken kan vi öka bildhastigheten eftersom det totala antalet pixlar som behöver läsas ut är färre.

Att minska höjden och bredden kan ha en positiv effekt på bildhastigheten och sänka bandbreddskraven.

För att ändra Region of Interest kan vi dra höjdreglaget åt vänster för att minska bildens höjd.

Eftersom vi har ändrat bildens höjd kan vi nu även ändra Y-förskjutningen, vilket kan vara användbart som ett alternativ till att fysiskt flytta kameran på grund av den minskade bildstorleken.

Om vi går tillbaka till fliken Kamera och tittar under bildhastigheten ser vi nu att den maximala bildhastigheten kan ställas in högre – detta beror på att vi tillämpade en Region of Interest genom att minska kamerasensorns höjd.

Felsökning

Se våra rekommendationer för GigE Vision / Gigabit Ethernet:

gige-network-setup.md

Obs: Vi rekommenderar att alla Användare av Blackfly BFS-PGE-04S2C-modellerna uppdaterar den fasta programvaran på varje kamera:

Instruktioner från FLIR om hur du uppdaterar den fasta programvaran: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Fil för nedladdning av fast programvara: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Tappade bildrutor:

Även om de flesta GigE-kameror är mycket tillförlitliga kan det beroende på nätverks- och kamerakonfigurationen vara nödvändigt att justera inställningarna för att undvika tappade bildrutor.

Kontrollera att paketstorleken är inställd på 9000 – detta är avgörande för god Prestation. Annars finns det en verklig risk att bildrutor tappas. Det är också viktigt att nätverksadaptern är konfigurerad för att använda 9 kB jumbo-ramar, så att kameran och nätverksadaptern matchar varandra.

En GigE-kamera med upplösningen 1440 x 1200 vid 78 FPS använder ungefär 134 MB/s per kamera. – Det är därför viktigt att ha ett dedikerat nätverkskontrollkort enligt våra rekommendationer vid upplägg med flera kameror (i de flesta fall). Om du har köpt en GigE-kamera via oss kommer du att ha ett PCI Express-nätverkskort med dubbla portar att installera.

Vi rekommenderar vanligtvis inte att köra mer än en kamera på en nätverksadapter.

Filter-drivrutin:

..

Region of Interest (ROI):

Att använda en Region of Interest (eller intresseområde) minskar den totala bildstorleken och ökar FPS, men kan även bidra till att sänka bandbreddsanvändningen, vilket i sin tur kan minska antalet tappade bildrutor (se ovan för hur du använder ROI).

Andra problem:

Beroende på din hårdvara kan det hända att det inte är optimalt att ha skärpnings- och brusreduceringsfilter aktiverade – att stänga av dessa minskar CPU- och GPU-användningen något. Du hittar kamerafiltrena under fliken Filter i Avancerade kamerainställningar. Mer information om filter finns här: improving-image-quality.md

Förklaring av statusindikatorer

Senast uppdaterad: 2025-05-07 | Visa på den officiella supportsidan