Hur man konfigurerar Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) kameror med Swing Catalyst

Hur man ställer in Point Grey GigE-kameror för att fungera med Swing Catalyst.

För att konfigurera kamerainställningarna, se den här artikeln: point-grey-flir-usb.md

Den här artikeln beskriver hur du ställer in IP-adresserna för både kameran och nätverkskortet.

Obs: Kamerastödet är begränsat, och kamerastyrningen är begränsad till FlyCapture (Point Grey-programvara).

Kompatibla nätverksadaptrar och konfiguration:

Obs: För kameror som stöds av Spinnaker SDK, se vår Spinnaker-artikel.

Obs, viktigt för Prestation: Om du har ett Intel-nätverkskort, ladda ner och installera Intel-drivarna, eftersom detta ger dig möjlighet att ställa in avbrottsmodereringshastigheter, vilket kanske inte är tillgängligt med Windows-drivarna.

Klicka här för att gå direkt till IP-konfigurationen

Viktigt:

Region of Interest (ROI) fungerar inte på Blackfly BFLY-PGE-03S3C-kameror.

Vi rekommenderar en dedikerad nätverksadapter (port) per kamera.

Ställa in din Point Grey / FLIR GigE-kamera:

Krav:

Installera Point Grey Flycap-programvaran från vår webbplats: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Ett av våra rekommenderade nätverkskort
Nätverkskortet är installerat och får ström.
Kameran är ansluten till nätverkskortet.

Obs: När du installerar Flycap, se till att kryssrutan för Point Grey Image Filter-drivrutinen är markerad.

Installera nätverkskortet

För att installera nätverkskortet, överväg att titta på stegen som anges här: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card – stegen för att installera det dubbla nätverkskortet från FLiR är ungefär desamma.

<>Ställa in IP-adresserna med GigE Configurator-verktyget

Vi behöver konfigurera IP-adresserna för både nätverksadaptern (porten) och den anslutna kameran.

Låt oss börja med att ställa in nätverksadaptern!

Öppna Point Grey GigE Configurator-applikationen. Den finns i: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Öppna Point Grey GigE Configurator-applikationen och klicka på kameran.

Notera vilket nätverkskort kameran är ansluten till (se markerat i rött).

I vårt fall är kameran ansluten till Ethernet 9.

Klicka på Ethernet 9 under Nätverksadaptrar i listan, som visas till vänster i skärmbilden ovan.

Ställa in IP-adressen för nätverksadaptern:

Ändra IP-adressen och nätmasken så att de matchar skärmbilden nedan, och klicka på Set IP address / Subnet, sedan på Yes och OK.

Nu har vi ställt in IP-adressen för det första nätverkskortet. Nästa steg är att optimera inställningarna för nätverksadaptern.

Optimera nätverksadaptern

Se skärmbilden nedan och notera siffran i rött som kallas MTU

Vi behöver öka detta värde. Klicka på Open Network Connections enligt det markerade området nedan.

Klicka på fliken Advanced och leta upp Jumbo Packet och ställ in värdet till 9014 Bytes.

Ändra avbrottsmodereringen

Ställ in Interrupt Moderation till Enabled

Klicka på Interrupt Moderation Rate och ställ in Value till Extreme.

Viktigt: Om du ska använda fler än 2 kameror kan du behöva ställa in Interrupt Moderation till Disabled för att undvika tappade bildrutor.

Ställa in IP-adressen för kameran

Klicka på den tillgängliga kameran i listan (i vårt fall har vi bara en kamera ansluten så vi vet att det är rätt kamera).

Ange följande IP (notera att vi ställer in IP-adressen för kameran ansluten till Ethernet 9 enligt ovan):

Klicka på Set IP Address / Subnet och klicka på Yes och sedan OK.

Hitta kameran som du precis ställde in IP-adressen för i listan på vänster sida av FLiR GigE Configurator och klicka på den.

Ställa in IP-adresstilldelningskonfigurationen

Detta är viktigt att göra eftersom vi behöver att IP-adressändringarna på kamerorna är beständiga, annars kommer kameran att glömma sin konfiguration efter ett strömavbrott.

Avmarkera DHCP och markera Persistent IP

Klicka på Copy from Current och sedan på Set IP Address / Subnet

Verifiera paketstorleken

Låt oss verifiera att paketstorleken (MTU) ställdes in korrekt.

Klicka på Discover Maximum Packet Size – det ska visa 9000.

Klicka på Test Camera Connection för att verifiera att anslutningen fungerar och att du tar emot data från kameran.

Ställa in fler än 1 kamera

Nu när du har konfigurerat en kamera och en nätverksadapter kan du upprepa stegen ovan för att konfigurera flera kameror.

Med stegen och skärmbilderna ovan i åtanke har vi redan ställt in IP-adressen för kameran och Ethernet-adapter 9. Att ställa in flera kameror följer samma procedur, men med olika IP-adresser.

För enkelhetens skull, låt oss kalla dem Ethernet-adapter 1, 2 och 3 osv..

Ethernet-adapter 1: IP: 10.0.1.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 1: IP: 10.0.1.10 Subnet: 255.255.255.0 Ethernet-adapter 2: IP: 10.0.2.1 Subnet: 255.255.255.0 Kamera 2: IP: 10.0.2.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet-adapter 3: IP: 10.0.3.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 3: IP: 10.0.3.10 Subnet: 255.255.255.0

Ethernet-adapter 4: IP: 10.0.4.1 Subnet: 255.255.255.0

Kamera 4: IP: 10.0.4.10 Subnet: 255.255.255.0

Använda kameran/kamerorna i Swing Catalyst

Att använda Point Grey-kameror i Swing Catalyst handlar om att ställa in kameravinkeln och klicka på aktivera. Klicka på Play-knappen för att kontrollera att kameran fungerar.

All kamerakonfiguration måste göras via Point Greys FlyCapture-programvara.

Hur man ändrar slutartid och andra kamerainställningar

Starta Point Grey Flycap2-programvaran och navigera till Camera Settings.

Under shutter, se till att Auto är avmarkerat.

Det är vanligtvis bäst att använda en manuell exponering för statiska miljöer, till exempel inomhusstudior. En helt automatisk exponering kan göra att bildhastigheten ändras och leda till en inkonsekvent bild.

I det här fallet använder vi inte auto-exponering eftersom vi vill kunna styra detta själva. Generellt rekommenderas en exponeringstid på mindre än 2000 (2ms).

För att spara inställningar, se steg 3.

Det kan också vara nödvändigt att justera bildhastigheten. Du kan avmarkera auto och ställa in önskad bildhastighet och sedan följa steg 3.

Ställa in Gain-värden

Liksom med exponering är det bäst att ställa in Gain manuellt för statiska/inomhusljusförhållanden. Ju högre exponering, desto kornigare blir bilden och desto längre tid tar videokodningen jämfört med lågt Gain.

För att ställa in manuellt Gain, avmarkera Auto.

Se den här artikeln om hur du ställer in kameran: point-grey-flir-usb.md

Felsökning och ytterligare optimeringar

Om du tappar bildrutor eller har problem med synkronisering med dina FLiR / Point Grey-kameror, kontrollera paketstorleken under Flycapture2 -> Custom Video modes.

Du kan försöka minska paketstorleken från maximum på 9000 till ett lägre värde. Beroende på din CPU kan det som fungerar bäst variera beroende på datorn.

Om du använder 2 kameror på en nätverksadapter rekommenderas det att ställa in paketfördröjningen till: 9500.

Kom ihåg att gå till Advanced Camera Settings och spara inställningarna till bank 1, vilket beskrivs i kamerainstallationsartikeln, ** point-grey-flir-usb.md**

Kom ihåg att klicka på spara under Memory Channels och se till att Channel 1 är vald!

Om du inte får någon bild eller får ett felmeddelande i Swing Catalyst, försök att ändra paketstorleken och spara till bank 1 (enligt bilden ovan)

4-kamera-Setup med tappade bildrutor:

I vissa 4-kamera-Setup kan det rekommenderas att stänga av avbrottsmodereringen, eller ändra avbrottsmodereringshastigheten från extreme till low. Om modereringshastigheten är hög kommer antalet avbrott att undertryckas, vilket leder till en lägre CPU-belastning. Men ju mer sällan avbrottet inträffar, desto mer sannolikt är det att ACK-svaret från värddatorn blir långsamt. Detta kan resultera i tappade paket om du streamar bilder med hög bildhastighet.

Att välja en annan moderering beroende på ditt system kan förbättra nätverkets och systemets Prestation.

Du kan läsa mer om detta under avsnittet Interrupt Moderation Rate i den här artikeln: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

För mer detaljerad information, se FLiR / Point Greys supportartikel om tappade bildrutor: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Se https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/ för Point Greys tekniska referensmanual för Blackfly-kameramodellen.

Ytterligare optimeringar för nätverksadaptrar

Receive Buffers

Det rekommenderas att ställa in detta värde så högt som möjligt. Detta kan hjälpa till att undvika tappade bildrutor när du använder flera kameror och/eller GigE-kameror med högre upplösning.

Använda två kameror på en nätverksswitch:

Observera att endast Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS)-kameran stöds. Att använda andra kameror kan resultera i tappade bildrutor.

Viktigt: Nätverksswitchen måste stödja 9KB Jumbo Frames (de flesta nätverksswitchar stöder detta). Vi rekommenderar switchen: https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx eller liknande switchar av modell GS105.

Om du ska använda en nätverksswitch är det viktigt att Packet Delay är inställd på 9500 enligt skärmbilden nedan.

Efter att ha ställt in Packet Delay till 9500, gå till Advanced Camera Settings och spara till bank 1, vilket beskrivs i kamerainstallationsartikeln, ** point-grey-flir-usb.md**

Att ställa in Packet Delay hjälper till att minska tappade bildrutor när du använder två Blackfly 03S3C-kameror på en nätverksadapter.

Mer ingående information om en flerkamera-Setup finns här: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Senast uppdaterad: 2023-12-19 | Visa på den officiella supportsidan