Swing Catalyst'te FLIR BlackFly S GigE Kurulumu

Swing Catalyst’te FLiR Blackfly S (GigE) makine görüşü kameraları nasıl kullanılır

Bu makale, Swing Catalyst’te Spinnaker uyumlu GigE Vision kameraların nasıl kullanılacağını ele almaktadır.

Blackfly GigE (S olmayan varyantlar) gibi bazı eski modeller de desteklenmektedir; bu makaleden söz konusu kameralar için de referans kılavuzu olarak yararlanılabilir. Kullanılabilir ayarlar ve özellikler bakımından modeller arasında farklılıklar bulunduğundan, bu makale ekranınızdakiyle birebir aynı olmayabilir.

Not: Spinnaker yalnızca Swing Catalyst 9.4 ve üzeri sürümlerde desteklenmektedir.

İlgili konular ve öneriler:

Kamera veya bilgisayar sistemi satın almadan önce önerilerimizi incelemenizi şiddetle tavsiye ederiz. Kamera sisteminiz için ayrılmış bir ağ kartına sahip olmanız önerilir.

• Gigabit Ethernet ve GigE Vision önerileri

• Önerilen bilgisayar özellikleri

• Swing Catalyst’te FLiR Blackfly S USB Kurulumu

• Hangi Swing Catalyst sürümünü kullanıyorum?

• Blackfly / Blackfly S GigE’de statik IP nasıl ayarlanır

Bu makale farklı bölümlere ayrılmıştır

Fiziksel donanım kurulumu (kamera ve lens).

Yazılım yapılandırması (IP yapılandırması).

Yazılım yapılandırması (kamera yapılandırması).

Görüntü kalitesi nasıl iyileştirilir.

Sorun giderme ipuçları..

İlgili konular ve öneriler:

Kamera veya bilgisayar sistemi satın almadan önce önerilerimizi incelemenizi şiddetle tavsiye ederiz. USB 3.0 kararlılık sorunları yaşayabilir ve genel olarak sabit kamera kurulumları için Swing Catalyst tarafından önerilmez.

• Önerilen USB 3.0 Bileşenleri

• Önerilen bilgisayar özellikleri

Swing Catalyst’te FLIR Blackfly S GigE Kurulumu

Eski makaleler: Swing Catalyst’te Point Grey Blackfly GigE (eski Swing Catalyst sürümleri için)

Başlarken: Donanım kurulumu

Tripod adaptörünü kamera gövdesine, kamerayla birlikte gelen 4 siyah yıldız başlı vida kullanarak takın.

Lensi ambalajından çıkarın ve plastik lens kapaklarını çıkardığınızdan emin olun.

Sensör kapağını kameradan çıkarın:

Lensi kameraya takma

Kamera lensini ayarlama:

Bu lensin yukarıdan aşağıya doğru üç ayarı vardır:

• Odak (∞ sembolüne doğru ayarlamak, arka plandaki uzak nesneleri odağa alır)

• Diyafram (Iris ayarı, lensten geçen ışık miktarını ayarlar; daha kapalı bir diyafram daha keskin bir görüntü sağlar).

• Zum (lensin zum değerini geniş açı veya tele olarak ayarlar).

Çift portlu ağ kartını kurma

Önemli: Ağ kartının önerilere uygun şekilde yapılandırılması önemlidir.

gige-network-setup.md

Başlarken: Sürücü kurulumu

Sürücüleri indirmek için tıklayın(Chrome kullanıyorsanız sağ tıklayıp “bağlantıyı farklı kaydet” seçeneğini kullanın)

İndirme tamamlandıktan sonra yürütülebilir dosyaya tıklayın ve kurulum sihirbazını takip edin.

• “Camera Evaluation” seçeneğini seçin.

• “I will use GigE Cameras” kutucuğunun işaretli kaldığından emin olun.

IP Yapılandırması

Sürücü kurulumunun ardından AdapterConfigGUI’yi çalıştırmanız istenecektir. İstek gelmezse C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities konumunda bulunabilir.

Adaptör yapılandırma yardımcı programı aşağıdaki gibi görünecektir.

“Start” düğmesine tıklayın ve “Intel(R) 82574L” adaptörlerini seçin.

“Smart Config” seçeneğine tıklayın; geri kalanını yardımcı program otomatik olarak yapacaktır.

Swing Catalyst Ayarlarında kameranızı yapılandırma

Kameranın bilgisayarınıza bağlı olduğundan ve kameranın arkasındaki LED’in yeşil olarak yanıp söndüğünden emin olun.

Swing Catalyst’i başlatın ve Ayarlar -> Kameralar seçeneğine tıklayın.

Spinnaker kameraları, kamera listesinde Spinnaker ifadesiyle gösterilir.

Gelişmiş… seçeneğine tıklayın.

Gelişmiş Kamera Ayarları penceresi, işe yarayabilecek tüm ayarları görüntüler. Her bir ayara tek tek göz atalım.

Yukarıda gördüğünüz ayarlar varsayılan kamera ayarlarıdır; ayarların büyük çoğunluğunun auto olarak ayarlandığını unutmayın. Spor analizi için video görüntü kalitesi üzerinde daha iyi kontrol sağlamak amacıyla bu ayarları değiştirebiliriz.

Kare Hızını değiştirme:

Frame rate control enable kutucuğunu işaretlemek, Kare Hızını manuel olarak ayarlamanıza olanak tanır; bu kutucuk işaretli değilse Kare Hızı temelde auto olarak ayarlanır (not: bu kameranın maksimum Kare Hızı 78 FPS’dir. Maksimum Kare Hızına ulaşmak için tüm ayarların manuel olarak ayarlanması gerekir).

Kare Hızı, deklanşör hızı ve cihaz bağlantı aktarım hızı ayarlarıyla sınırlı olabilir. Bu durumda tam Kare Hızına ulaşmak için aktarım hızını artırmamız gerekir (bu konuya daha sonra değineceğiz).

Deklanşör hızını değiştirme:

Açık havada güneş ışığında çekim yapmıyorsak manuel deklanşör hızı kullanmak daha iyidir; aksi takdirde video, spor analizi için çok bulanık olacaktır. Bulanıklığı azaltmak için 2ms’den (2000μs) düşük bir deklanşör hızı öneriyoruz; yeterli aydınlatmayla deklanşör hızı 1ms’nin (1000μs) altına indirilebilir.

Video görüntüsünün ne kadar parlak olacağı; deklanşör hızı, Gain ayarları, lens diyaframı ve mevcut ışık miktarının bir kombinasyonudur.

Kamera Gain değerini değiştirme:

Değişen ışık koşullarında Gain’i auto olarak ayarlamak tercih edilir; ancak kapalı mekân ortamında Gain’i manuel olarak ayarlamak daha iyi bir yaklaşımdır.

dB değeri ne kadar yüksek olursa görüntü o kadar parlak olur; ancak bunun sonucunda daha fazla gürültü de oluşur ve bu durum genel video kalitesini düşürebilir. Bazen nesnenin kare kare keskin görüntüsünü elde etmek için deklanşör hızını düşürmeye çalışırken (ör. İmpakt anında sopa, beyzbol sopası vb.) gürültü pahasına biraz daha yüksek Gain kullanmak faydalı olabilir.

Gamma ve siyah düzeyleri değiştirme:

Siyah düzey, bir tür parlaklık ayarı olarak değerlendirilebilir; siyah düzey, kamera sensöründeki herhangi bir pikselin döndüreceği minimum değere karşılık gelir.

Siyah düzey değerini artırarak görüntüyü daha parlak hale getirebiliriz.

Bu ayarı varsayılan değerlerinde bırakmanızı öneririz.

Video görüntünüzü iyileştirme hakkında daha fazla bilgi için karşılaştırmalı fotoğraflar içeren şu destek makalesine bakın: improving-image-quality.md

Kamera beyaz dengesi ayarını değiştirme:

Normalde bu ayarı auto (sürekli) olarak bırakmanızı öneririz; ancak maksimum Kare Hızına ulaşmak için bu ayarın da kapatılması gerekir.

Beyaz dengesi, video görüntüsünün renk sıcaklığını etkiler; beyaz dengesi çok yanlış ayarlanmışsa görüntü iyi görünmez ve çoğu zaman görüntü çok kırmızı veya yeşil görünür.

Auto beyaz dengesini etkinleştirerek kamera maksimumunun 226 FPS yerine 200 FPS ile çalışması pahasına bir miktar Kare Hızından feragat ederiz.

Cihaz bağlantı aktarım hızı:

GigE kameralarda cihaz bağlantı aktarım hızı ve paket boyutu, en büyük aktarım hızını kullanabilmek için paket boyutunun 9000 olarak ayarlanması gerektiği anlamında birbirine bağlıdır. Tam Kare Hızına ulaşmak için bu işlemin yapılması zorunludur.

Region of Interest (ROI) uygulama:

Region of Interest, görüntü boyutunu ve dolayısıyla her görüntü için gereken bant genişliğini azaltmanın bir yoludur. Görüntü boyutunu küçülterek, toplam piksel okuma gereksinimi daha az olduğundan Kare Hızını artırabiliriz.

Yükseklik ve genişliği azaltmak, Kare Hızı üzerinde olumlu bir etki yapabilir ve bant genişliği gereksinimlerini düşürebilir.

Region of Interest’i değiştirmek için yükseklik kaydırıcısını sola sürükleyerek görüntü yüksekliğini azaltabiliriz.

Görüntünün yüksekliğini değiştirdiğimizden, küçültülmüş görüntü boyutu nedeniyle kamerayı fiziksel olarak taşımaya alternatif olarak faydalı olabilecek Y ofsetini de değiştirebiliriz.

Kamera sekmesine geri dönüp Kare Hızı bölümüne baktığımızda, kamera sensörünün yüksekliğini azaltarak bir Region of Interest uyguladığımız için maksimum Kare Hızının artık daha yüksek ayarlanabildiğini görürüz.

Sorun Giderme

Lütfen GigE Vision / Gigabit Ethernet önerilerimize bakın:

gige-network-setup.md

**Not: **Blackfly BFS-PGE-04S2C modellerinin tüm kullanıcılarına her kameradaki yazılımı güncellemelerini öneririz:

FLIR’in yazılım güncellemesi hakkındaki talimatları: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

İndirilecek yazılım dosyası: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Düşen kareler:

GigE kameraların büyük çoğunluğu çok güvenilir olsa da ağ kurulumuna ve kamera ayarlarına bağlı olarak kare düşmelerini önlemek için ayarları ince ayar yapmak gerekebilir.

Paket boyutunun 9000 olarak ayarlandığından emin olun; bu, iyi Performans için çok önemlidir, aksi takdirde kare düşürme ihtimali gerçekten söz konusu olabilir. Hem kamera hem de ağ adaptörünün eşleşmesi için ağ adaptörünün de 9kB jumbo frame kullanacak şekilde ayarlanması önemlidir.

1440 x 1200 çözünürlüğünde 78 FPS ile çalışan bir GigE kamera, kamera başına yaklaşık 134 MB/s kullanır. Bu nedenle birden fazla kamera kurulumunda (çoğu durumda) önerilerimize uygun ayrılmış bir ağ denetleyici kartına sahip olmak önemlidir. GigE kamerayı bizden satın aldıysanız, kurulacak bir PCI Express çift portlu ağ kartına sahip olacaksınız.

Normalde bir ağ adaptöründe birden fazla kamera çalıştırılmasını önermiyoruz.

Filtre sürücüsü:

..

Region Of Interest (ROI):

Region of Interest (veya ilgi alanı) kullanmak, genel görüntü boyutunu küçültür ve FPS değerini artırır; aynı zamanda bant genişliği kullanımını düşürmeye yardımcı olabilir ve bu da kare düşmelerini azaltabilir (ROI’nin nasıl kullanılacağı için yukarıya bakın).

Diğer sorunlar:

Donanımınıza bağlı olarak keskinleştirme ve gürültü azaltma filtrelerinin açık olması en iyi seçenek olmayabilir; bu filtreleri kapatmak bir miktar CPU ve GPU kullanımını azaltacaktır. Kamera filtrelerini Gelişmiş Kamera Ayarları Filtreler sekmesinde bulabilirsiniz. Filtreler hakkında daha fazla bilgi: improving-image-quality.md

Durum Göstergesi Açıklaması

Son güncelleme: 2025-05-07 | Resmi destek sitesinde görüntüle