SwingCatalyst'ta FLIR BlackFly S USB Kurulumu

FLIR Blackfly S USB Kameralar SwingCatalyst ile Nasıl Kullanılır

Bu makale, SwingCatalyst’ta Spinnaker uyumlu bir USB kameranın nasıl kurulacağını ve yapılandırılacağını ele almaktadır.

Chameleon USB 3.0 ve Grasshopper USB 3.0 gibi bazı eski modeller de desteklenmekte olup bu makale söz konusu kameralar için referans kılavuzu olarak kullanılabilir. Modeller arasında mevcut ayarlar ve özellikler bakımından farklılıklar bulunduğundan, bu makale ekranınızdakiyle birebir aynı olmayabilir.

Note: Spinnaker yalnızca SwingCatalyst 9.4 ve üzeri sürümlerde desteklenmektedir. Hangi sürümü çalıştırıyorum?

Bu makale farklı bölümlere ayrılmıştır

Fiziksel donanım kurulumu (kamera ve lens).

Yazılım yapılandırması (kamera yapılandırması).

Görüntü kalitesini nasıl iyileştirebilirim.

Sorun giderme ipuçları..

İlgili konular ve öneriler:

Kamera veya bilgisayar sistemi satın almadan önce önerilerimizi incelemenizi şiddetle tavsiye ederiz. USB 3.0 kararlılık sorunlarına yol açabilir ve genel olarak sabit kamera kurulumları için SwingCatalyst tarafından önerilmez.

• Önerilen USB 3.0 Bileşenleri

• Önerilen bilgisayar özellikleri

SwingCatalyst’ta FLIR Blackfly S GigE Kurulumu

Eski makaleler: SwingCatalyst’ta Point Grey Blackfly GigE (eski SwingCatalyst sürümleri için)

Başlarken: Donanım Kurulumu

Tripod adaptörünü, kamerayla birlikte gelen 4 adet siyah yıldız başlı vida kullanarak kamera gövdesine takın.

Lensi ambalajından çıkarın ve plastik lens kapaklarını çıkardığınızdan emin olun.

Sensör kapağını kameradan çıkarın:

Lensi kameraya takma

Kilitleme vidalarını sıkarak kabloyu kameraya sabitleyin:

Kamera lensini ayarlama:

Bu lensin yukarıdan aşağıya doğru üç ayarı bulunmaktadır:

• Odak (∞ sembolüne doğru ayarlamak, arka plandaki uzaktaki nesneleri odakta tutar)

• Diyafram (Iris ayarı, lensten geçen ışık miktarını düzenler; daha kapalı bir diyafram daha keskin bir görüntü sağlar).

• Zoom (lensin geniş açı veya telefoto zoomunu ayarlar).

Başlarken: Sürücü Kurulumu

Sürücüler İndirmeler sayfamızdan indirilebilir.

Kurulum sihirbazını takip edin.

• “Camera Evaluation” seçeneğini seçin

• USB kamera kullanıyorsanız “I will use GigE Cameras” kutusunun işaretini kaldırın.

Sürücü kurulumu tamamlandı. SwingCatalyst 9.4 veya sonraki bir sürüm yüklü olduğu sürece kameralarınız artık SwingCatalyst kamera ayarlarında görünecektir.

SwingCatalyst Ayarlarında Kameranızı Yapılandırma

Kameranın bilgisayarınıza bağlı olduğundan ve kameranın arkasındaki LED’in yeşil renkte yanıp söndüğünden emin olun.

SwingCatalyst’ı başlatın ve Ayarlar -> Kameralar’a tıklayın.

Spinnaker kameraları Spinnaker olarak gösterilir (bu örnekte bir USB kamera ve bir GigE kamera bağlıdır; BFS-U3 modelini yapılandırmak istiyoruz — U3, USB3 anlamına gelir).

Gelişmiş… seçeneğine tıklayın.

Gelişmiş Kamera Ayarları penceresi, işinize yarayabilecek tüm ayarları gösterir. Her bir ayara tek tek bakalım.

Yukarıda gördüğünüz ayarlar varsayılan kamera ayarlarıdır; ayarların büyük çoğunluğunun Auto olarak ayarlandığına dikkat edin. Spor analizi için video görüntü kalitesi üzerinde daha iyi kontrol sağlamak amacıyla bu ayarları değiştirebiliriz.

Kare Hızını değiştirme:

Kare Hızı kontrolünü etkinleştir kutusunu işaretlemek, Kare Hızını manuel olarak ayarlamanıza olanak tanır. Bu kutu işaretlenmediğinde Kare Hızı esasen Auto olarak ayarlanır (not: bu kameranın maksimum Kare Hızı 226 FPS’dir. Maksimum Kare Hızına ulaşmak için tüm ayarların manuel olarak yapılması gerekir).

Kare Hızı, enstantane hızı ve cihaz bağlantı bant genişliği ayarları tarafından sınırlandırılabilir.

Pozlama Süresini (enstantane hızı) değiştirme:

Güneş ışığı altında açık havada çalışmıyorsak, manuel pozlama kullanmak daha iyidir; aksi takdirde video muhtemelen spor analizi için çok bulanık olacaktır. Bulanıklığı azaltmak için 2ms’nin (2000μs) altında bir pozlama süresi öneriyoruz; yeterli aydınlatmayla pozlama süresi 1ms’nin (1000μs) altında olmalıdır.

Golf Swing’i sırasında sopanın keskin görünmesi için pozlama süresi daha da düşük olmalıdır; 400 veya 200 değerini deneyin.

Video görüntüsünün ne kadar parlak olacağı; enstantane hızı, Gain ayarları, lens diyaframı ve mevcut ışık miktarının bir kombinasyonuna bağlıdır.

Kamera Gain’ini değiştirme:

Değişken ışık koşullarında Gain’in Auto olarak ayarlanması tercih edilir; ancak kapalı mekân ortamlarında Gain’i manuel olarak ayarlamak daha iyi bir yöntemdir.

dB değeri ne kadar yüksekse görüntü o kadar parlak olur; bununla birlikte gürültü de artacaktır ve bu durum genel video kalitesini düşük gösterebilir. Bazen, İmpakt anında sopa veya beyzbol sopası gibi nesnelerin Kare Kare keskin videosunu elde etmek amacıyla enstantane hızını düşürebilmek için gürültü pahasına biraz daha yüksek bir Gain değeri kullanmak mantıklı olabilir.

Gamma ve siyah seviyeleri değiştirme:

Siyah seviyesi, bir parlaklık ayarı formu olarak değerlendirilebilir; siyah seviyesi, kamera sensöründeki herhangi bir pikselin döndüreceği minimum değere karşılık gelir.

Siyah seviyesi değerini artırarak görüntüyü daha parlak hale getirebiliriz.

Bu ayarı varsayılan değerlerde bırakmanızı öneririz.

Video görüntünüzü iyileştirme hakkında daha fazla ayrıntı için karşılaştırmalı fotoğraflara sahip bu destek makalesine bakın: improving-image-quality.md

Kameranın beyaz dengesini değiştirme:

Normalde bu ayarı Auto (sürekli) olarak bırakmanızı öneririz; ancak maksimum Kare Hızına ulaşmak için bu ayarın da kapatılması gerekir.

Beyaz dengesi, video görüntüsünün renk sıcaklığını etkiler ve beyaz dengesi çok yanlışsa görüntü iyi görünmez; genellikle görüntü çok kırmızı veya yeşil görünür.

Otomatik beyaz dengesini etkinleştirerek kameranın maksimum 226 FPS yerine 200 FPS’te çalışması pahasına biraz Kare Hızından ödün vermiş oluruz.

Cihaz bağlantı bant genişliği:

Bu ayarı varsayılan değerde bırakmanızı öneririz; ancak düşürmek, daha düşük FPS pahasına düşen Kareleri azaltabilir.

Region Of Interest (ROI) Uygulama:

Region of interest, görüntü boyutunu ve dolayısıyla her görüntü için gereken bant genişliğini azaltmanın bir yoludur. Görüntü boyutunu küçülterek Kare Hızını artırabiliriz; zira toplam piksel okuma gereksinimi daha küçük olacaktır.

Yükseklik ve genişliği azaltmak, Kare Hızı üzerinde olumlu bir etki yaratabilir ve bant genişliği gereksinimlerini düşürebilir.

Region of interest’i değiştirmek için yükseklik kaydırıcısını sola sürükleyerek görüntü yüksekliğini azaltabiliriz.

Görüntünün yüksekliğini değiştirdiğimiz için artık Y ofsetini de değiştirebiliriz; bu, küçültülmüş görüntü boyutu nedeniyle kamerayı fiziksel olarak taşımaya alternatif olarak faydalı olabilir.

Kamera sekmesine geri dönüp Kare Hızının altına baktığımızda, maksimum Kare Hızının artık 288 olarak ayarlanabildiğini görürüz (bunun nedeni, kamera sensörünün yüksekliğini azaltarak bir region of interest uygulamış olmamızdır).

Sorun Giderme

USB 3.0 ile çalışmak zorlu olabilir. Örneğin bazı USB kabloları diğerlerinden daha iyi performans gösterir ve belirli USB 3.0 denetleyicileri sorunlara yol açabilir. Ayrıntılar için önerilen USB bileşenleri makalemize bakın: recommended-usb3-components.md

Düşen Kareler:

Her cihazdaki cihaz bağlantı bant genişliğini azaltmak, düşen Karelerin önüne geçmeye yardımcı olabilir. Yeterince düşürüldüğünde bant genişliği Kare Hızını etkiler.

Özellikle çoklu kamera kurulumlarında bant genişliğini azaltmak, saniyedeki birkaç Kare pahasına sistemi kararlı hale getirmeye yardımcı olabilir.

Örneğin USB 3.0’ın 5Gb/s, yani 625 MB/s kapasitesine sahip olduğu belirtilmektedir.

1920 x 1200 çözünürlüklü ve 150 FPS’de çalışan tek bir USB 3.0 kamera, kamera başına yaklaşık 345MB/s kullanır. Bu nedenle, çoklu kamera kurulumlarında önerilerimiz doğrultusunda (çoğu durumda) her biri için ayrı bir USB 3.0 denetleyici kartına sahip olmak önemlidir.

Bant genişliğini azaltmayla birlikte sıklıkla iyi sonuç veren bir diğer yaklaşım ise region of interest, yani ROI kullanmaktır.

Region Of Interest (ROI):

Region of interest (ya da area of interest) kullanmak, genel görüntü boyutunu küçültür ve FPS’i artırır; aynı zamanda bant genişliği kullanımını düşürmeye yardımcı olabilir ve bu da düşen Kareleri azaltabilir (ROI’nin nasıl kullanılacağını öğrenmek için yukarıya bakın).

Ayrıca USB kabloları, alınan Kare Hızı açısından önemli bir etken olabilir; bu konu şu makalede de belirtilmektedir: recommended-usb3-components.md

Bağlantı sorunları (kamera bağlantısının kesilmesi):

USB 3, bağlantı sorunlarına eğilimli olabilir. Bu sorunlar çoğunlukla hatalı bir USB 3.0 uzatıcıdan, çok uzun bir kablo uzunluğundan (toplam) veya yalnızca çok sert bükülerek hasar görmüş bir kablondan kaynaklanır.

Kameranız sürekli bağlantı kesiyorsa:

• Kabloyu ve bağlantıyı kontrol edin, kamerayı yeniden bağlamayı deneyin.

• Yukarıdaki işe yaramazsa kamerayı farklı bir USB3 portuna bağlamayı deneyin.

• Birden fazla kameranız bağlıysa bazılarının bağlantısını kesin; sorun düzeliyor mu yoksa kendiliğinden çözülüyor mu?

2 ve 3. maddeler bir kaynak sorununun veya donanım uyumsuzluklarının göstergesi olabilir.

USB3 uzatıcı kablo kullanıyorsanız lütfen kameraları herhangi bir uzatıcı veya USB Hub olmadan doğrudan bağlamayı deneyin.

Sorun devam ederse lütfen yardım merkezimizde bir destek talebi oluşturmayı düşünün; bu gibi durumlarda genellikle 5 metrelik kablo uzunluklarından 3 metreye geçilmesi gibi daha kısa kablolar denenmesini öneririz.

Durum Göstergesi LED

Kamera bağlandığında 3 kez yanıp sönmesi gerekir; yalnızca bir veya iki kez yanıp sönüyorsa bu, USB kablosunda veya kameranın bağlı olduğu USB portunda bir sorun olduğunun göstergesi olabilir.

Diğer sorunlar:

Donanımınıza bağlı olarak keskinleştirme ve gürültü giderme Filtrelerinin açık olması en iyi seçenek olmayabilir; bu filtreleri kapatmak CPU ve GPU kullanımını bir miktar azaltır. Kamera Filtrelerini Gelişmiş Kamera Ayarları Filtreler sekmesinde bulabilirsiniz. Filtreler hakkında daha fazla bilgi: improving-image-quality.md

Son güncelleme: 2023-12-19 | Resmi destek sitesinde görüntüle