Point Grey / FLIR GigE (Blackfly) kameraları SwingCatalyst ile nasıl yapılandırılır

Point Grey GigE kameraları SwingCatalyst ile çalışacak şekilde nasıl kurulur.

Kamera ayarlarını yapılandırmak için lütfen şu makaleye bakın: point-grey-flir-usb.md

Bu makale, hem kameranın hem de ağ kartının IP adreslerinin ayarlanmasını kapsar.

Not: Kamera desteği sınırlıdır ve kamera kontrolü yalnızca FlyCapture (Point Grey yazılımı) ile yapılabilmektedir.

Uyumlu ağ adaptörleri ve yapılandırma:

Not: Spinnaker SDK destekli kameralar için Spinnaker makalemize bakın.

Not, Performans için önemli: Intel ağ kartınız varsa, lütfen Intel Sürücüler’ini indirip yükleyin; bu sayede Windows sürücülerinde mevcut olmayabilecek kesme denetleme hızı (interrupt moderation rate) ayarlarına erişebilirsiniz.

IP yapılandırmasına doğrudan geçmek için buraya tıklayın

Önemli:

Region of Interest (ROI), Blackfly BFLY-PGE-03S3C kameralarda çalışmamaktadır.

Kamera başına ayrı bir ağ adaptörü (port) kullanmanızı öneririz.

Point Grey / FLIR GigE Kameranızı Kurma:

Gereksinimler:

Point Grey Flycap yazılımını web sitemizden yükleyin: https://www.swingcatalyst.com/drivers
Önerdiğimiz ağ kartlarından biri
Ağ kartının takılı olması ve güç alıyor olması.
Kameranın ağ kartına bağlı olması.

Not: Flycap yüklenirken Point Grey Image Filter sürücüsü için onay kutusunun seçili olduğundan emin olun.

Ağ kartının takılması

Ağ kartını takmak için lütfen buradaki adımlara göz atın: https://www.wikihow.com/Install-a-PCI-Card FLiR’ın çift portlu ağ kartını takma adımları da büyük ölçüde aynıdır.

<>GigE Configurator yardımcı programı ile IP adreslerinin ayarlanması

Hem ağ adaptörünün (portunun) hem de bağlı kameranın IP adreslerini yapılandırmamız gerekiyor.

Ağ adaptörünü ayarlayarak başlayalım!

Point Grey GigE Configurator uygulamasını açın. Şu konumda bulunabilir: C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCap2 Viewer\bin64

Point Grey GigE Configurator uygulamasını açın ve kameraya tıklayın.

Kameranın hangi ağ adaptörüne bağlı olduğunu not edin (kırmızıyla vurgulanan alana bakın).

Bizim durumumuzda kamera Ethernet 9’a bağlıdır.

Yukarıdaki ekran görüntüsünün solundaki listede gösterildiği şekilde Ağ Adaptörleri altındaki Ethernet 9’a tıklayın.

Ağ adaptörünün IP adresini ayarlama:

IP adresini ve alt ağ maskesini aşağıdaki ekran görüntüsüyle eşleşecek şekilde değiştirin ve IP Adresi / Alt Ağı Ayarla’ya tıklayın, ardından Evet ve OK’e tıklayın.

Artık ilk ağ adaptörünün IP adresini ayarladık. Bir sonraki adım ağ adaptörü ayarlarını optimize etmektir.

Ağ adaptörünü optimize etme

Aşağıdaki ekran görüntüsüne göre kırmızıyla gösterilen MTU numarasını not edin.

Bu sayıyı artırmamız gerekiyor. Aşağıda vurgulanan alandan Ağ Bağlantılarını Aç’a tıklayın.

Gelişmiş sekmesine tıklayın ve Jumbo Packet’i bulun; değeri 9014 Bayt olarak ayarlayın.

Kesme Denetlemesini Değiştirme

Interrupt Moderation’ı Etkin olarak ayarlayın.

Interrupt Moderation Rate’e tıklayın ve Değeri Extreme olarak ayarlayın.

Önemli: 2’den fazla kamera kullanacaksanız, kare düşmelerini önlemek için Interrupt Moderation’ı Devre Dışı olarak ayarlamanız gerekebilir.

Kameranın IP adresini ayarlama

Listede bulunan kameraya tıklayın (bizim durumumuzda yalnızca bir kamera bağlı olduğundan doğru kamera olduğunu biliyoruz).

Aşağıdaki IP’yi girin (yukarıda belirtildiği şekilde Ethernet 9’a bağlı kameranın IP adresini ayarladığımıza dikkat edin):

IP Adresi / Alt Ağı Ayarla’ya tıklayın, ardından Evet ve OK’e tıklayın.

FLiR GigE Configurator’ın sol tarafındaki listede az önce IP adresini ayarladığınız kamerayı bulun ve üzerine tıklayın.

IP Adresi Atama Yapılandırmasını Ayarlama

Kameralardaki IP adresi değişikliklerinin kalıcı olmasını sağlamamız gerektiğinden bu adım önemlidir; aksi takdirde kamera, güç kesilmesinin ardından yapılandırmasını unutacaktır.

DHCP’nin işaretini kaldırın ve Persistent IP’yi işaretleyin.

Geçerliden Kopyala’ya ve ardından IP Adresi / Alt Ağı Ayarla’ya tıklayın.

Paket boyutunu doğrulama

Paket boyutunun (MTU) doğru ayarlandığını doğrulayalım.

Maksimum Paket Boyutunu Keşfet’e tıklayın; 9000 yazması gerekir.

Bağlantının çalıştığını ve kameradan veri aldığınızı doğrulamak için Kamera Bağlantısını Test Et’e tıklayın.

1’den fazla kamera kurma

Bir kamera ve bir ağ adaptörünü yapılandırdıktan sonra, birden fazla kamera yapılandırmak için yukarıdaki adımları tekrarlayabilirsiniz.

Yukarıdaki adımları ve ekran görüntülerini göz önünde bulundurarak; kameranın ve Ethernet Adaptörü 9’un IP adreslerini zaten ayarladık. Birden fazla kamera kurulumu da yalnızca farklı IP adresleriyle aynı prosedürü izler.

Basitlik açısından bunları Ethernet Adaptörü 1, 2 ve 3 gibi adlandıralım.

Ethernet Adaptörü 1: IP: 10.0.1.1 Alt Ağ: 255.255.255.0

Kamera 1: IP: 10.0.1.10 Alt Ağ: 255.255.255.0 Ethernet Adaptörü 2: IP: 10.0.2.1 Alt Ağ: 255.255.255.0 Kamera 2: IP: 10.0.2.10 Alt Ağ: 255.255.255.0

Ethernet Adaptörü 3: IP: 10.0.3.1 Alt Ağ: 255.255.255.0

Kamera 3: IP: 10.0.3.10 Alt Ağ: 255.255.255.0

Ethernet Adaptörü 4: IP: 10.0.4.1 Alt Ağ: 255.255.255.0

Kamera 4: IP: 10.0.4.10 Alt Ağ: 255.255.255.0

Kamera(ları) SwingCatalyst’te kullanma

Point Grey kameraları SwingCatalyst’te kullanmak, kamera açısını ayarlamak ve etkinleştirmek için tıklamaktan ibarettir. Kameranın çalıştığından emin olmak için Oynat düğmesine tıklayın.

Tüm kamera yapılandırmalarının Point Grey’in FlyCapture Yazılımı aracılığıyla yapılması gerekir.

Obtüratör hızı ve diğer kamera ayarları nasıl değiştirilir

Point Grey Flycap2 yazılımını başlatın ve Kamera Ayarları’na gidin.

Obtüratör altında Auto seçeneğinin işaretli olmadığından emin olun.

Kapalı stüdyolar gibi sabit ortamlar için genellikle manuel pozlama kullanmak en iyisidir. Tam otomatik pozlama, Kare Hızı’nın değişmesine ve tutarsız bir görüntüye yol açabilir.

Bu durumda, bunu kendimiz kontrol etmek istediğimizden otomatik pozlama kullanmıyoruz. Genellikle 2000’in (2ms) altında bir pozlama süresi önerilir.

Ayarları kaydetmek için 3. adıma bakın.

İstediğiniz Kare Hızı’nı ayarlamak için auto seçeneğinin işaretini kaldırıp değeri girebilir, ardından 3. adımı izleyebilirsiniz.

Gain değerlerini ayarlama

Pozlamaya benzer şekilde, sabit / kapalı alan aydınlatma koşulları için Gain değerini manuel olarak ayarlamak en iyi seçenektir. Pozlama ne kadar yüksek olursa görüntü o kadar grenli olacak ve video kodlama süresi düşük Gain’e kıyasla daha uzun sürecektir.

Manuel Gain ayarı için Auto seçeneğinin işaretini kaldırın.

Kameranın nasıl kurulacağı hakkında şu makaleye bakın: point-grey-flir-usb.md

Sorun giderme ve ileri düzey optimizasyonlar

FLiR / Point Grey kameralarınızda kare düşmesi yaşıyorsanız veya senkronizasyon sorunları yaşıyorsanız, lütfen Flycapture2 -> Custom Video Modes altındaki paket boyutunu kontrol edin.

Paket boyutunu maksimum 9000’den daha küçük bir değere düşürmeyi deneyebilirsiniz. CPU’nuza bağlı olarak en iyi çalışan değer bilgisayardan bilgisayara değişebilir.

Bir ağ adaptöründe 2 kamera kullanılıyorsa paket gecikmesini (packet delay) 9500 olarak ayarlamanız önerilir.

Gelişmiş Kamera Ayarları’na gidin ve ayarları banka 1’e kaydedin; bu konu kamera kurulum makalesinde ele alınmıştır: ** point-grey-flir-usb.md**

Bellek Kanalları altında kaydet’e tıklamayı ve Kanal 1’in seçili olduğundan emin olmayı unutmayın!

Görüntü alamıyorsanız veya SwingCatalyst’te hata alıyorsanız, paket boyutunu değiştirmeyi ve banka 1’e kaydetmeyi deneyin (yukarıdaki resme göre).

4 kamera kurulumunda kare düşmesi:

Bazı 4 kamera kurulumlarında interrupt moderation’ı kapatmanız veya interrupt moderation hızını extreme’den low’a düşürmeniz önerilir. Denetleme hızı yüksek olduğunda kesme sayısı baskılanır ve bu CPU yükünü azaltır. Ancak kesme ne kadar seyrek gerçekleşirse, ana bilgisayardan gelen ACK yanıtının yavaş olma olasılığı o kadar artar. Bu durum, görüntüleri yüksek Kare Hızı’nda aktarırken paket düşmesine yol açabilir.

Sisteminize bağlı olarak farklı bir denetleme hızı seçmek, ağ ve sistem Performans’ını artırabilir.

Bu konuyu şu makaledeki Interrupt Moderation Rate bölümünde daha ayrıntılı okuyabilirsiniz: https://www.flir.com/ support-center/iis/machine- vision/application-note/ troubleshooting-image- consistency-errors/ .

Daha ayrıntılı bilgi için lütfen FLiR / Point Grey’in kare düşmesine ilişkin destek makalesine bakın: https://eu.ptgrey.com/tan/10899

Blackfly kamera modeli için Point Grey’in teknik referans kılavuzu için lütfen şu adrese bakın: https://www.ptgrey.com/support/downloads/10113/

İleri düzey ağ adaptörü optimizasyonları

Alım Tamponları (Receive Buffers)

Bu değeri mümkün olduğunca yüksek ayarlamanız önerilir. Bu ayar, birden fazla kamera ve/veya daha yüksek çözünürlüklü GigE kamera kullanırken kare düşmelerinin önlenmesine yardımcı olabilir.

Ağ anahtarında iki kamera kullanma:

Lütfen dikkat edin; yalnızca Blackfly BFLY-PGE-03S3C (90FPS) kamera desteklenmektedir. Diğer kameraların kullanımı kare düşmelerine yol açabilir.

Önemli: Ağ anahtarı 9KB Jumbo Frame’leri desteklemelidir (çoğu ağ anahtarı bu özelliği destekler); https://www.netgear.com/support/product/GS105.aspx anahtarını veya GS105 modeline benzer anahtarları öneririz.

Ağ anahtarı kullanacaksanız, Paket Gecikmesi’nin aşağıdaki ekran görüntüsünde olduğu gibi 9500 olarak ayarlanması önemlidir.

Paket Gecikmesi’ni 9500 olarak ayarladıktan sonra Gelişmiş Kamera Ayarları’na gidin ve banka 1’e kaydedin; bu konu kamera kurulum makalesinde ele alınmıştır: ** point-grey-flir-usb.md**

Paket Gecikmesi’ni ayarlamak, bir ağ adaptöründe iki Blackfly 03S3C kamera kullanırken yaşanan kare düşmelerine yardımcı olur.

Çoklu kamera kurulumuna ilişkin daha ayrıntılı bilgiye şuradan ulaşabilirsiniz: https://www.ptgrey.com/tan/10351

Son güncelleme: 2023-12-19 | Resmi destek sitesinde görüntüle