Налаштування FLIR BlackFly S GigE у Swing Catalyst

Ця стаття охоплює використання GigE Vision камер, сумісних зі Spinnaker, у Swing Catalyst.

Деякі старіші моделі також підтримуються, зокрема Blackfly GigE (варіанти без S) — цю статтю можна використовувати як довідковий посібник для відповідних камер. Між моделями існують відмінності щодо доступних налаштувань та функцій, тому ця стаття може відрізнятися від того, що ви бачите на екрані.

Примітка: Spinnaker підтримується лише у Swing Catalyst версій 9.4 і вище.

Пов’язані теми та рекомендації:

Ми наполегливо рекомендуємо ознайомитися з нашими рекомендаціями перед придбанням камер або комп’ютерної системи. Рекомендується використовувати окрему мережеву карту для системи камер.

• Рекомендації щодо Gigabit Ethernet і GigE Vision

• Рекомендовані характеристики комп’ютера

• Налаштування FLiR Blackfly S USB у Swing Catalyst

• Яку версію Swing Catalyst я використовую?

• Як встановити статичний IP на Blackfly / Blackfly S GigE

Ця стаття поділена на різні розділи

Налаштування фізичного обладнання (камера та об’єктив).

Налаштування програмного забезпечення (конфігурація IP).

Налаштування програмного забезпечення (конфігурація камери).

Як покращити якість зображення.

Поради з усунення несправностей.

Пов’язані теми та рекомендації:

Ми наполегливо рекомендуємо ознайомитися з нашими рекомендаціями перед придбанням камер або комп’ютерної системи. USB 3.0 може мати проблеми зі стабільністю і загалом не є тим, що ми (Swing Catalyst) рекомендуємо для стаціонарних установок камер.

• Рекомендовані компоненти USB 3.0

• Рекомендовані характеристики комп’ютера

Налаштування FLIR Blackfly S GigE у Swing Catalyst

Застарілі статті: Point Grey Blackfly GigE у Swing Catalyst (для старіших версій Swing Catalyst)

Початок роботи: налаштування обладнання

Прикріпіть адаптер для штатива до корпусу камери за допомогою 4 чорних гвинтів із хрестоподібним шліцом, що входять до комплекту поставки.

Розпакуйте об’єктив і обов’язково зніміть пластикові захисні кришки

Зніміть захисну кришку сенсора з камери:

Кріплення об’єктива до камери

Регулювання об’єктива камери:

Цей об’єктив має три регулювання, зверху вниз:

• Фокус (регулювання у бік символу ∞ забезпечує різкість об’єктів, що знаходяться далі на задньому плані)

• Діафрагма (регулювання Iris, налаштовує кількість світла, що проходить крізь об’єктив; більш закрита діафрагма дає чіткіше зображення).

• Зум (регулює зум об’єктива від широкого кута до телефото).

Встановлення двопортової мережевої карти

Важливо: мережева карта повинна бути налаштована відповідно до рекомендацій.

gige-network-setup.md

Початок роботи: встановлення Драйверів

Натисніть, щоб завантажити Драйвери (якщо використовуєте Chrome, натисніть правою кнопкою миші та виберіть «Зберегти посилання як»)

Після завантаження натисніть на виконуваний файл і дотримуйтесь інструкцій майстра встановлення.

• Виберіть «Camera Evaluation».

• Залиште прапорець «I will use GigE Cameras» встановленим.

Конфігурація IP

Після встановлення Драйвера вам може бути запропоновано запустити AdapterConfigGUI. Якщо ні, його можна знайти за шляхом C:\Program Files\FLIR Systems\Spinnaker\shortcuts\utilities

Утиліта налаштування адаптера виглядає так

Натисніть «Start» і виберіть усі адаптери «Intel(R) 82574L».

Натисніть «Smart Config», і утиліта виконає решту дій автоматично.

Налаштування камери в параметрах Swing Catalyst

Переконайтеся, що камера підключена до комп’ютера і що світлодіод на задній панелі камери блимає зеленим.

Запустіть Swing Catalyst і натисніть «Налаштування» -> «Камери».

Камери Spinnaker позначені в списку камер словом Spinnaker.

Натисніть «Розширені налаштування…»

Вікно розширених налаштувань камери відображає всі налаштування, які можуть стати вам у нагоді. Розглянемо кожне з них.

Налаштування, що відображаються вище, є стандартними налаштуваннями камери; зверніть увагу, що більшість із них встановлено у режим Auto. Ми можемо змінити ці налаштування для кращого контролю над якістю відеозображення для спортивного аналізу.

Зміна Частоти кадрів:

Встановлення прапорця «Frame rate control enable» дозволить вам вручну задати Частоту кадрів; якщо цей прапорець знятий, Частота кадрів фактично встановлюється в режим Auto (зверніть увагу: максимальна Частота кадрів цієї камери становить 78 FPS. Для досягнення максимальної Частоти кадрів усі налаштування мають бути встановлені вручну).

Частота кадрів може обмежуватися витримкою та налаштуваннями пропускної здатності канального зв’язку пристрою. У цьому випадку для досягнення повної Частоти кадрів необхідно збільшити пропускну здатність (докладніше про це далі).

Зміна витримки:

Якщо ви не знаходитесь надворі при сонячному освітленні, краще використовувати ручну витримку, інакше відео, швидше за все, буде надто розмитим для спортивного аналізу. Для зменшення розмиття ми рекомендуємо витримку менше 2 мс (2000 мкс); за достатнього освітлення витримка може бути менше 1 мс (1000 мкс).

Яскравість відеозображення визначається поєднанням витримки, налаштувань Gain, діафрагми об’єктива та кількості доступного світла.

Зміна Gain камери:

Встановлення Gain у режим Auto є кращим варіантом при мінливих умовах освітлення, але для приміщень краще встановити Gain вручну.

Чим вище значення в дБ, тим яскравіше зображення, однак це також призводить до збільшення шуму, що може погіршити загальну якість відео. Іноді варто допустити дещо вищий Gain за рахунок шуму, щоб знизити витримку та отримати чітке покадрове відео об’єкта (наприклад, клюшки в Момент удару, бейсбольної бити тощо).

Зміна Gamma та рівнів чорного:

Рівень чорного можна розглядати як форму регулювання яскравості, де рівень чорного відповідає мінімальному значенню, яке повертає будь-який піксель сенсора камери.

Збільшуючи значення рівня чорного, ми можемо зробити зображення яскравішим.

Наша рекомендація — залишати ці значення за замовчуванням.

Докладніше про покращення якості відеозображення дивіться у цій статті підтримки з фотографіями для порівняння: improving-image-quality.md

Зміна балансу білого камери:

Зазвичай ми рекомендуємо залишати це налаштування у режимі Auto (безперервний), але для досягнення максимальної Частоти кадрів його також потрібно вимкнути.

Баланс білого впливає на колірну температуру відеозображення, і якщо баланс білого налаштований неправильно, зображення виглядатиме незадовільно — часто занадто червоним або зеленим.

Увімкнення автоматичного балансу білого жертвує деякою Частотою кадрів, залишаючи нас на 200 FPS замість максимальних 226 FPS камери.

Пропускна здатність канального зв’язку пристрою:

На камерах GigE пропускна здатність канального зв’язку пристрою та розмір пакета пов’язані між собою в тому сенсі, що для використання максимальної пропускної здатності розмір пакета має бути встановлений на 9000. Для досягнення повної Частоти кадрів це необхідно зробити.

Застосування Region of Interest (ROI):

Region of Interest — це спосіб зменшити розмір зображення і, відповідно, необхідну смугу пропускання для кожного зображення. Зменшуючи розмір зображення, ми можемо збільшити Частоту кадрів, оскільки загальна вимога до зчитування пікселів стає меншою.

Зменшення висоти та ширини може позитивно вплинути на Частоту кадрів і знизити вимоги до смуги пропускання.

Щоб змінити Region of Interest, можна перетягнути повзунок висоти вліво для зменшення висоти зображення.

Оскільки ми змінили висоту зображення, тепер можна також змінити зміщення по осі Y, що може бути корисним як альтернатива фізичному переміщенню камери через зменшений розмір зображення.

Якщо повернутися на вкладку «Камера» і подивитися на Частоту кадрів, тепер видно, що максимальну Частоту кадрів можна збільшити — це відбувається тому, що ми застосували Region of Interest, зменшивши висоту сенсора камери.

Усунення несправностей

Будь ласка, ознайомтеся з нашими рекомендаціями щодо GigE Vision / Gigabit Ethernet:

gige-network-setup.md

Примітка: Ми рекомендуємо всім Користувачам камер моделі Blackfly BFS-PGE-04S2C оновити прошивку на кожній камері:

Інструкції від FLIR щодо оновлення прошивки: http://softwareservices.flir.com/BFS-U3-50S5-BD2/latest/Family/Firmware.htm

Файл прошивки для завантаження: https://flir.app.boxcn.net/s/jr65evml5bkuqnh29sx49lm3clf7nr0k

Втрачені кадри:

Хоча більшість камер GigE є дуже надійними, залежно від налаштувань мережі та камери може знадобитися налаштування параметрів для уникнення втрати Кадрів.

Переконайтеся, що розмір пакета встановлено на 9000 — це є вирішальним для хорошої Продуктивності, інакше існує реальна можливість втрати Кадрів. Також важливо, щоб мережевий адаптер був налаштований на використання jumbo frames розміром 9 кБ, щоб камера та мережевий адаптер відповідали одне одному.

Одна камера GigE з роздільною здатністю 1440 x 1200 при 78 FPS використовуватиме приблизно 134 МБ/с на камеру. — Тому важливо мати окрему мережеву карту контролера відповідно до наших рекомендацій для систем із кількома камерами (у більшості випадків). Якщо ви придбали камеру GigE у нас, у комплекті буде двопортова мережева карта PCI Express для встановлення.

Зазвичай ми не рекомендуємо підключати більше однієї камери до одного мережевого адаптера.

Фільтр Драйвер:

..

Region of Interest (ROI):

Використання Region of Interest (або area of interest) зменшить загальний розмір зображення та підвищить FPS, а також може допомогти знизити використання смуги пропускання, що, своєю чергою, може зменшити кількість втрачених Кадрів (дивіться вище, як використовувати ROI).

Інші проблеми:

Залежно від вашого обладнання може бути небажаним використання Фільтрів підвищення різкості та шумопригнічення — їх вимкнення знизить навантаження на CPU та GPU. Фільтри камери можна знайти на вкладці «Фільтри» у розширених налаштуваннях камери. Докладніше про Фільтри: improving-image-quality.md

Опис індикаторів стану

Останнє оновлення: 2025-05-07 | Переглянути на офіційному сайті підтримки